一种组合式搬运码垛机械手末端执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式搬运码垛机械手末端执行机构，其特征在于，它包括机械手连接板、承重板、连接板、吸盘支架、真空吸盘、真空发生器、升降气缸、支撑板和夹持机构，所述的机械手连接板通过螺栓连接在承重板中部，所述的承重板端面与连接板上端通过螺栓连接，连接板下端与吸盘支架连接，所述的真空吸盘和真空发生器均安装在吸盘支架上。本实用新型专利技术的组合式搬运码垛机械手末端执行机构，将夹持式执行机构和真空吸附式执行机构集成在一个末端执斤机构上，仅用一个机械手臂完成了原来两个机械手臂的工作，提高了机械手的工作效率，同时节省了占地空间。

An end actuating mechanism for a combined handling and palletizing manipulator

The utility model discloses a combined type palletizing manipulator end effector, which is characterized in that it comprises a manipulator connecting plate, a bearing plate, a connecting plate, a bracket of the sucker, vacuum cup, vacuum generator, lifting cylinder, a support plate and clamping mechanism, the mechanical hand on the bearing connecting plate. In the middle of the bolt, the end surface of the bearing plate through a bolt connected with the upper end of the connecting plate is connected with the lower end of the connecting plate, suction cups, vacuum suction and the vacuum generator are installed on the suction cup bracket. The utility of terminal combined palletizing manipulator model of the actuator, the clamping type actuator and vacuum actuator with integrated mechanism pounds on one end, only with a mechanical arm to complete the original two mechanical arms work, improve the work efficiency of the manipulator, while saving floor space.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式搬运码垛机械手末端执行机构
本技术涉及一种搬运码垛机械手，尤其涉及一种组合式搬运码垛机械手末端执行机构。
技术介绍
随着工业自动化的发展，机器人已成为工业生产中重要的工具，由于其具有能够代替人完成危险、繁重、单调的工作，提高生产效率，降低生产成本等持点，因此得到了广泛地应用。在搬运码垛工作中，相比传统的工作模式，机械手能够更高效、更精准地完成生产线上工件的搬运码垛工作。传统的板材剖分工序中，剖分前大尺寸板材通常由真空吸附式末端执行机构来进行搬运工作，剖分后小尺寸的板坯远由于其数量要比大幅面整板多，通常采用夹持式末端执行机构进行搬运。机械手按照预定好的程序进行板材上下料工作，为响应生产节拍，位于剖分锯前端的真空吸附式机械手在大幅面整板送入剖分锯这段时间处于等待状态，待板材进入锯中剖分时，真空吸附式机械手才将第二块板材放在辊筒运输机构上。在板材剖分及板坯送出的这段时间，剖分锯末端的夹持式机械手处于等待状态，待板坯被运送至指定位置并成摞摆放后，夹持式机械手才将其夹起并放置在指定的码巧位置，这种生产工艺造成了资源、生产成本、时间及空间的浪费。目前用于复合地板生产线剖分工序中的搬运机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式搬运码垛机械手末端执行机构，其特征在于，它包括机械手连接板、承重板、连接板、吸盘支架、真空吸盘、真空发生器、升降气缸、支撑板和夹持机构，所述的机械手连接板通过螺栓连接在承重板中部，所述的承重板端面与连接板上端通过螺栓连接，连接板下端与吸盘支架连接，所述的真空吸盘和真空发生器均安装在吸盘支架上，且真空吸盘对称布置在承重板的两侧，所述的升降气缸安装在连接板的内侧面上，所述的升降气缸的滑块与支撑板连接，所述的夹持机构通过螺栓连接在支撑板上，竖直放置。

【技术特征摘要】
1.一种组合式搬运码垛机械手末端执行机构，其特征在于，它包括机械手连接板、承重板、连接板、吸盘支架、真空吸盘、真空发生器、升降气缸、支撑板和夹持机构，所述的机械手连接板通过螺栓连接在承重板中部，所述的承重板端面与连接板上端通过螺栓连接，连接板下端与吸盘支架连接，所述的真空吸盘和真空发生器均安装在吸盘支架上，且真空吸盘对称布置在承重板的两侧，所述的升降气缸安装在连接板的内侧面上，所述的升降气缸的滑块与支撑板连接，所述的夹持机构通过螺栓连接在支撑板上，竖直放置。2.根据权利要求1所述的组合式搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘恒瑞，张小建，
申请(专利权)人：佘恒瑞，
类型：新型
国别省市：湖北,42