机器人用自锁抓手机构制造技术

本发明专利技术涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种机器人用自锁抓手机构，包括基座及设置在所述基座上的卡爪，还包括限位柱、挡板和第一弹性元件，所述卡爪有两个且相对设置，两个所述卡爪均转动设置在基座上，所述基座上开设有滑槽，所述滑槽具有依次收尾连接的上端导向段、限位段和下端导向段并形成一个封闭环形结构，本发明专利技术机器人用自锁抓手机构在使用时，通过卡爪上的限位柱与基座上的滑槽配合，当卡爪处于夹紧状态时，一方面在外力作用下迫使卡爪张开，限位柱的抵设在棘刺的阻挡段，使得卡爪无法张开，保持卡爪处于夹紧状态，另一方面当驱动装置失效时，同样卡爪起到对零件的夹紧，上述均能保证卡爪夹紧稳定可靠。

The robot uses self locking to grasp the cell phone

The present invention relates to the technical field of robotic equipment, especially relates to a robot with locking catch mobile phone structure comprises a base and a clamping jaws arranged on the base, including limiting column, baffle and a first elastic element, the claw two and two correspondingly arranged, and the claw are rotated set on the base, the base is arranged on the chute, the chute has the upper guide section, in order to limit the connection end section and a lower guide section and form a closed ring structure, the robot with locking catch structure when using mobile phone card, through the sliding claw limiting column and base fit, when in a state of clamping claw, claw hand forced open under the action of external force, limiting column against the barrier section in the thorns, the claw can not open, keep the claw in clamping state, on the other hand When the driving device fails, the same claw can be clamped to the parts, all of which can ensure the clamping of the claw stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
机器人用自锁抓手机构
本专利技术涉及机器人设备
，尤其是涉及一种机器人用自锁抓手机构。
技术介绍
机器人已被运用各种重要场合，通过机器人来抓取物品，并将物品转移或者对零件进行加工等。现有机器人通过两个卡爪相对张开或者相对靠拢来实现对零件的夹紧或者松脱，当卡爪在抓取时，由于外部作用力作用零件上时，使得零件对卡爪施加一个反向作用力，很容易使得卡爪相对张开，从而导致零件掉落而损坏，增加生产成本，严重时导致工作人员受伤。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有机器人通过两个卡爪相对张开或者相对靠拢来实现对零件的夹紧或者松脱，当卡爪在抓取时，由于外部作用力作用零件上时，使得零件对卡爪施加一个反向作用力，很容易使得卡爪相对张开，从而导致零件掉落而损坏，增加生产成本，严重时导致工作人员受伤的问题，现提供了一种机器人用自锁抓手机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人用自锁抓手机构，包括基座及设置在所述基座上的卡爪，还包括限位柱、挡板和第一弹性元件，所述卡爪有两个且相对设置，两个所述卡爪均转动设置在基座上，所述基座上开设有滑槽，所述滑槽具有依次收尾连接的上端导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用自锁抓手机构，包括基座(1)及设置在所述基座(1)上的卡爪(2)，其特征在于：还包括限位柱(3)、挡板(4)和第一弹性元件(5)，所述卡爪(2)有两个且相对设置，两个所述卡爪(2)均转动设置在基座(1)上，所述基座(1)上开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)具有依次收尾连接的上端导向段(601)、限位段(602)和下端导向段(603)并形成一个封闭环形结构，所述上端导向段(601)沿卡爪(2)张开时转动方向具有逐渐向上倾斜设置的第一斜面，所述第一斜面位于靠近限位段(602)的一侧，所述限位段(602)沿竖向方向设置，所述限位段(602)内设置有若干棘刺(7)，所述棘刺(7)具有依次连接...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用自锁抓手机构，包括基座(1)及设置在所述基座(1)上的卡爪(2)，其特征在于：还包括限位柱(3)、挡板(4)和第一弹性元件(5)，所述卡爪(2)有两个且相对设置，两个所述卡爪(2)均转动设置在基座(1)上，所述基座(1)上开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)具有依次收尾连接的上端导向段(601)、限位段(602)和下端导向段(603)并形成一个封闭环形结构，所述上端导向段(601)沿卡爪(2)张开时转动方向具有逐渐向上倾斜设置的第一斜面，所述第一斜面位于靠近限位段(602)的一侧，所述限位段(602)沿竖向方向设置，所述限位段(602)内设置有若干棘刺(7)，所述棘刺(7)具有依次连接的位移段(701)和阻挡段(702)，所述位移段(701)为沿卡爪(2)靠拢时转动方向逐渐向下倾斜设置的第二斜面，所述阻挡段(702)为水平设置的平面，所述下端导向段(603)具有与所述上端导向段(601)相对倾斜设置的第三斜面，所述第三斜面位于靠近限位段(602)的一侧，所述限位柱(3)的一端滑动设置在所述滑槽(6)内，所述卡爪(2)上开设有与所述限位柱(3)相匹配的限位槽(201)，所述限位柱(3)远离滑槽(6)的一端滑动设置在所述限位槽(201)内，所述第一弹性元件(5)的一端设置在限位柱(3)上，所述第一弹性元件(5)的另一端设置在所述卡爪(2)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永忠，刘威，任坤，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32