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本实用新型公开了一种自动拾取放置机器手，包括机械爪、控制气缸和电控柜，所述控制气缸包括X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸，X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸均与电控柜电性连接；用于冲切后工件的自动拾取以及放置工件，在设置于机械爪本体外部的电控柜的控制下...
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