万向节装置及具有其的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种万向节装置及具有其的车辆，所述万向节装置包括：移动节壳体、多销架、多个球环和滚动结构，移动节壳体包括：环形周壁和端部封壁，环形周壁具有敞开端和封闭端，端部封壁封闭环形周壁的封闭端，环形周壁的内周面上构造为第一曲面；多销架具有轴杆套接部和设置在轴杆套接部外周面上的多个销柱；球环套设在销柱上，球环的外周面构造为第二曲面，其中第一曲面与对应的第二曲面导向配合，从而使得球环相对第一曲面可摆动；球环与销柱之间设置有滚动结构。根据本发明专利技术的万向节装置，可使球环在移动节壳体内发生摆动，消除轴杆与移动节壳体在传递扭矩过程中引起的轴向滑动阻力和轴向激励过大，进而引起的抖动、共振、横摆问题。

【技术实现步骤摘要】
万向节装置及具有其的车辆
本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种万向节装置及具有其的车辆。
技术介绍
现有的万向节装置在整车上大摆角布置设计使用中产生的轴向派生力过大，轴向三阶激励过大，从而容易引起共振、横向摆振和抖动等问题；且现有结构最大工作摆角过小无法满足高底盘SUV极限摆角设计需求，即最大工作摆角不能够调整增加，设计受限制；同时万向节装置在整车大摆角使用过程中球环与滚针轴承之间频繁运动摩擦较大，万向节装置磨损严重，使用寿命低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种万向节装置，所述万向节装置可使球环在移动节壳体内发生摆动，降低轴杆与移动节壳体在传递扭矩过程中引起的轴向滑动阻力，提升大角度底盘布置设计的NVH性能。本专利技术还提出了一种具有上述万向节装置的车辆。根据本专利技术实施例的万向节装置，包括：移动节壳体，所述移动节壳体包括：环形周壁和端部封壁，所述环形周壁具有敞开端和封闭端，所述端部封壁封闭所述环形周壁的封闭端，所述环形周壁的内周面上构造为第一曲面；多销架，所述多销架具有轴杆套接部和设置在所述轴杆套接部外周面上的多个销柱；多个球环，所述球环套设在所述销柱上，所述球环的外周面构造为第二曲面，其中所述第一曲面与对应的所述第二曲面导向配合，从而使得所述球环相对所述第一曲面可摆动；以及滚动结构，所述球环与所述销柱之间设置有所述滚动结构。根据本专利技术的万向节装置，通过将移动节壳体的环形周壁的内周面构造为第一曲面，球环的外周面构造为第二曲面，并使第一曲面与第二曲面导向配合，从而使得球环相对第一曲面可摆动，消除轴杆与移动节壳体在传递扭矩过程中引起的轴向滑动阻力和轴向激励过大，进而引起的抖动、共振、横摆问题。根据本专利技术一个实施例的万向节装置，所述第一曲面为外凸曲面，所述第二曲面为内凹曲面。可选地，所述外凸曲面的曲率半径小于所述内凹曲面的曲率半径。进一步地，所述内凹曲面的最凹环面距离所述内凹曲面的两个轴向端面的距离相等。根据本专利技术一个实施例的万向节装置，所述移动节壳体包括：薄壁部和厚壁部，所述薄壁部与所述厚壁部交错连接，所述厚壁部的厚度大于所述薄壁部的厚度，并且所述薄壁部在所述移动节壳体的径向上与所述销柱对应，所述厚壁部上构造有所述第一曲面。可选地，所述厚壁部上形成有两段间隔开的所述第一曲面，两段所述第一曲面与相邻的两个所述球环的第二曲面导向配合。根据本专利技术一个实施例的万向节装置，所述球环由两段所述第一曲面夹持导向，且两段所述第一曲面沿所述球环的径向对称分布。根据本专利技术一个实施例的万向节装置，所述滚动结构为沿所述销柱的周向布置的多个滚针。进一步地，所述万向节装置还包括：用于对所述滚针以及所述球环进行轴向限位的挡圈组件，所述挡圈组件包括：限位挡圈和带耳挡圈。根据本专利技术的第二方面的车辆，设置有如第一方面任一种所述的万向节装置。所述车辆与上述的万向节装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的万向节装置的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的多销架在移动节壳体内的装配示意图；图3是图2中A-A方向的结构示意图；图4是图2中B-B方向的结构示意图。附图标记：万向节装置100，移动节壳体1，环形周壁11，敞开端111，封闭端112，端部封壁12，薄壁部13，厚壁部14，第一曲面141，多销架2，轴杆套接部21，销柱22，柱槽221，球环3，第二曲面31，滚动结构4，限位挡圈5，护套6，第一端61，第二端62，第一紧固件7，第二紧固件8，轴杆9，外花键91。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图4描述根据本专利技术实施例的万向节装置100。如图1-图4所示，根据本专利技术实施例的万向节装置100包括：移动节壳体1、多销架2、多个球环3和滚动结构4。其中，移动节壳体1主要是将减速器输出的动力传递给球环3、多销架2、轴杆9，最终传递给车轮侧，实现球环3、滚针轴承、多销架2及挡圈组件在其内滑道上进行轴向伸缩和摆动。可选地，如图1所示，移动节壳体1可以包括：环形周壁11和端部封壁12，环形周壁11可以具有敞开端111和封闭端112，端部封壁12封闭环形周壁11的封闭端112，且环形周壁11的内周面上构造为第一曲面141，可选地，环形周壁11的内周面与球环3配合的一段可以构造为第一曲面141，这样可简化加工工艺，节省加工工时，降低生产成本。轴杆9可将减速器输出的动力通过移动节壳体1、球环3、多销架2传递给车轮侧，带动多销架2、球环3等组件实现伸缩和摆动。多销架2设置在移动节壳体1内，且多销架2可以具有轴杆套接部21和多个销柱22，可选地，轴杆套接部21的内周面上可以设置有渐开线内花键，轴杆9的外周面上可以设置有外花键91，内花键与外花键91配合，从而实现多销架2与轴杆9的固定连接，且可以保证销架与轴杆9的同步运动。多个销柱22设置在轴杆套接部21的外周面上，并在轴杆套接部21的外周面沿周向均匀分布。如图2所示，本专利技术实施例的万向节装置100还可以包括多个球环3，多个球环3分别套设在多个销柱22上，进一步地，销柱22上可以设置有柱槽221，球环3与销柱22之间可以设置有滚动结构4，滚动结构4位于柱槽221内并沿销柱22的周向均匀排列，由此可实现在轴杆9摆角过程中，球环3相对多销架2的多个销柱22发生相对滑动和转动，保证球环3与移动节壳体1上的第一曲面141产生运动，进而使得多销架2在相对移动节摆动的过程中产生滚动摩擦，从而降低运动摩擦阻力。进一步地，球环3的外周面可以构造为第二曲面31，其中第一曲面141与对应的第二曲面31导向配合，这样，第二曲面31可将球环3限制在移动节壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向节装置，其特征在于，包括：移动节壳体，所述移动节壳体包括：环形周壁和端部封壁，所述环形周壁具有敞开端和封闭端，所述端部封壁封闭所述环形周壁的封闭端，所述环形周壁的内周面上构造为第一曲面；多销架，所述多销架具有轴杆套接部和设置在所述轴杆套接部外周面上的多个销柱；多个球环，所述球环套设在所述销柱上，所述球环的外周面构造为第二曲面，其中所述第一曲面与对应的所述第二曲面导向配合，从而使得所述球环相对所述第一曲面可摆动；以及滚动结构，所述球环与所述销柱之间设置有所述滚动结构。

【技术特征摘要】
1.一种万向节装置，其特征在于，包括：移动节壳体，所述移动节壳体包括：环形周壁和端部封壁，所述环形周壁具有敞开端和封闭端，所述端部封壁封闭所述环形周壁的封闭端，所述环形周壁的内周面上构造为第一曲面；多销架，所述多销架具有轴杆套接部和设置在所述轴杆套接部外周面上的多个销柱；多个球环，所述球环套设在所述销柱上，所述球环的外周面构造为第二曲面，其中所述第一曲面与对应的所述第二曲面导向配合，从而使得所述球环相对所述第一曲面可摆动；以及滚动结构，所述球环与所述销柱之间设置有所述滚动结构。2.根据权利要求1所述的万向节装置，其特征在于，所述第一曲面为外凸曲面，所述第二曲面为内凹曲面。3.根据权利要求2所述的万向节装置，其特征在于，所述外凸曲面的曲率半径小于所述内凹曲面的曲率半径。4.根据权利要求2所述的万向节装置，其特征在于，所述内凹曲面的最凹环面距离所述内凹曲面的两个轴向端面的距离相等。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庚川，刘国艳，李国红，李海涛，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11