一种五金机器人打磨小型工站制造技术

技术编号:16801575 阅读:33 留言:0更新日期:2017-12-16 01:33
本发明专利技术涉及一种五金机器人打磨小型工站,包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台;所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上,所述防尘间罩在所述工作台上,围成一个密闭空间;所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置;所述电机座铰接在所述底座上,所述电机座上设有弧形滑槽;所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动;所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔,所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内。砂带机可配合机器人臂柔性改变位置,简化机器人臂的操作动作,节省机器人臂的操作空间,减少工站占地面积。

A kind of hardware robot grinding small industrial Station

The invention relates to a polishing robot hardware small station, include dust table, robot arm, belt machine and feeding machine; the robot arm, belt machine and feeding machine is fixed on the work table, the dustproof cover between on the bench, surrounded an enclosed space; the belt machine comprises a base, a motor, a motor seat, a driving wheel, a contact wheel, abrasive belt, mounting plate and tensioning device; the motor seat is hinged on the base, the motor seat is provided with an arc chute; the motor seat to end the hinged shaft as the center of rotation along the arc chute; the working table is provided with several holes arranged neatly, the belt machine four corners are fixed by screws in the screw hole on the table in. The abrasive belt machine can cooperate with the robot arm flexibility to change the position, simplify the operation of the robot arm, save the operation space of the robot arm, and reduce the occupied area of the workstation.

【技术实现步骤摘要】
一种五金机器人打磨小型工站
本专利技术涉及打磨机器人工站的
,具体涉及一种五金机器人打磨小型工站。
技术介绍
现有的五金机器人打磨工站中,砂带机较大,工站固定后,不能更改砂带机相对机器人的位置,机器人臂在夹取工件进行打磨时受空间局限,行动不便,对于复杂的工件很难进行过多打磨的动作。并且整体工站的占地面积大,成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足之处,提供一种五金机器人打磨小型工站,其砂带机可配合机器人臂柔性改变位置,简化机器人臂的操作动作,节省机器人臂的操作空间,减少工站占地面积。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种五金机器人打磨小型工站,包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台;所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上,所述防尘间罩在所述工作台上,围成一个密闭空间;所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置;所述安装板固定在所述电机的法兰上;所述主动轮和所述接触轮安装在所述安装板上;所述张紧机构设置于所述安装板的下部;所述电机驱动主动轮,所述主动轮带动砂带绕所述主动轮、所述接触轮和所述张紧机构转动;所述本文档来自技高网...
一种五金机器人打磨小型工站

【技术保护点】
一种五金机器人打磨小型工站,其特征在于:包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台;所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上,所述防尘间罩在所述工作台上,围成一个密闭空间;所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置;所述安装板固定在所述电机的法兰上;所述主动轮和所述接触轮安装在所述安装板上;所述张紧机构设置于所述安装板的下部;所述电机驱动主动轮,所述主动轮带动砂带绕所述主动轮、所述接触轮和所述张紧机构转动;所述电机安装在所述电机座上,所述电机座铰接在所述底座上,所述电机座上设有弧形滑槽;所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动;所述工作台上设置有若...

【技术特征摘要】
1.一种五金机器人打磨小型工站,其特征在于:包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台;所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上,所述防尘间罩在所述工作台上,围成一个密闭空间;所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置;所述安装板固定在所述电机的法兰上;所述主动轮和所述接触轮安装在所述安装板上;所述张紧机构设置于所述安装板的下部;所述电机驱动主动轮,所述主动轮带动砂带绕所述主动轮、所述接触轮和所述张紧机构转动;所述电机安装在所述电机座上,所述电机座铰接在所述底座上,所述电机座上设有弧形滑槽;所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动;所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔,所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内。2.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站,其特征在于:所述张紧机构包括连接板、托辊、支杆、连接件和滑动槽;所述连接板铰接在所述安装板;所述托辊的转轴一端固定于所述连接板上,另一端与所述连接件连接,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖龙锦罗智文冯耀权胡尕磊
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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