一种机器人对称焊接装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人对称焊接装置，包括控制模块、驱动系统、本体以及设置在本体上的一对机械臂装置；机械臂装置包括与本体连接的主伸缩系统，以及设置在主伸缩系统上的夹持装置、焊接装置和检测装置；焊接装置包括与主伸缩系统连接的焊接伸缩系统、设置在焊接伸缩系统上的一对可开合运动的焊接爪、设置在焊接爪端部的焊接头；焊接头与焊接爪通过焊接头转向系统转动连接，焊接爪与焊接伸缩系统通过开合系统连接；夹持装置包括与主伸缩系统连接的夹持臂，以及与夹持臂转动连接的夹爪；夹爪和夹持臂之间设有夹爪转向系统。可以同时进行两侧的对称焊接，实现夹持固定、自动焊接、检测与调整焊接等功能，焊接效率高。

A robot symmetrically welded welding device and its working method

The invention discloses a robot symmetric welding device, which comprises a control module, a driving device of the manipulator system, and the body is arranged on the body; the mechanical arm device comprises a main telescopic system is connected with the body, and is arranged in a main telescopic system on the clamping device and welding device and welding device comprises a detection device; with the main telescopic system connecting welding telescopic system and arranged in the welding system on a pair of telescopic retractable claws, set in motion the welding welding claw end; welding head and welding claw by rotating welding head connected to the steering system, welding and welding claw telescopic system connected by a switching system; clamping device including the main telescopic system connected with the clamping arm and the clamping arm to rotate, and the clamping claw connected; clamping claw and the clamping arm is arranged between the clamping claw steering system. At the same time, both sides of the symmetrical welding can be carried out at the same time, and the functions of clamping and fixing, automatic welding, testing and adjusting welding are realized, and the welding efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人对称焊接装置及其工作方法
本专利技术涉及焊接设备的
，特别涉及一种机器人对称焊接装置。
技术介绍
自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展。国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起，都有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展，应用广泛，对其技术性能要求越来越高。而目前急需一种能实现对称焊接的机器人，并能提高焊接精度。焊接工艺内容有电流、电压、运条方法、焊接层数和道数、焊缝坡口、间隙等内容，是保证焊缝质量的关键：焊接顺序是指拼装各行点之间的焊接，以控制构件的变形量。结合上述，进行焊接时的自动调整，是目前需要解决的问题。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开了一种机器人对称焊接装置，可以同时进行两侧的对称焊接，实现夹持固定、自动焊接、检测与调整焊接等功能，焊接效率高。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种机器人对称焊接装置，包括控制模块、驱动系统、本体以及设置在本体上的一对机械臂装置；所述机械臂装置包括与本体连接的主伸缩系统，以及设置在主伸缩系统上的夹持装置、焊接装置和检测装置；所述焊接装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人对称焊接装置，其特征在于：包括控制模块、驱动系统、本体（1）以及设置在本体（1）上的一对机械臂装置（2）；所述机械臂装置（2）包括与本体（1）连接的主伸缩系统（3），以及设置在主伸缩系统（3）上的夹持装置（4）、焊接装置（5）和检测装置（6）；所述焊接装置（5）包括与主伸缩系统（3）连接的焊接伸缩系统（51）、设置在焊接伸缩系统（51）上的一对可开合运动的焊接爪（52）、设置在焊接爪（52）端部的焊接头（53）；所述焊接头（53）与焊接爪（52）通过焊接头转向系统（54）转动连接，所述焊接爪（52）与焊接伸缩系统（51）通过开合系统（55）连接；所述夹持装置（4）包括与主伸缩系统（3...

【技术特征摘要】
1.一种机器人对称焊接装置，其特征在于：包括控制模块、驱动系统、本体（1）以及设置在本体（1）上的一对机械臂装置（2）；所述机械臂装置（2）包括与本体（1）连接的主伸缩系统（3），以及设置在主伸缩系统（3）上的夹持装置（4）、焊接装置（5）和检测装置（6）；所述焊接装置（5）包括与主伸缩系统（3）连接的焊接伸缩系统（51）、设置在焊接伸缩系统（51）上的一对可开合运动的焊接爪（52）、设置在焊接爪（52）端部的焊接头（53）；所述焊接头（53）与焊接爪（52）通过焊接头转向系统（54）转动连接，所述焊接爪（52）与焊接伸缩系统（51）通过开合系统（55）连接；所述夹持装置（4）包括与主伸缩系统（3）连接的夹持臂（41），以及与夹持臂（41）转动连接的夹爪（42）；所述夹爪（42）和夹持臂（41）之间设有夹爪转向系统（43）。2.根据权利要求1所述的一种机器人对称焊接装置，其特征在于：所述检测装置（6）包括与主伸缩系统（3）连接的检测伸缩系统（61）、设置在检测伸缩系统（61）上的温度检测装置（62）和变形检测装置（63）。3.根据权利要求2所述的一种机器人对称焊接装置，其特征在于：所述驱动系统包括与主伸缩系统（3）连接的主伸缩驱动装置、与焊接伸缩系统（51）连接的焊接伸缩驱动装置、与开合系统（55）连接的开合驱动装置、与焊接头转向系统（54）连接的焊接头转向驱动装置、与夹爪转向系统（43）连接的夹爪转向驱动装置、与检测伸缩系统（61）连接的检测伸缩驱动装置。4.根据权利要求1述的一种机器人对称焊接装置，其特征在于：所述主伸缩系统（3）、检测伸缩系统（61）、焊接伸缩系统（51）为丝杠装置；所述开合系统（55）为齿轮齿条装置。5.根据权利要求1所述的一种机器人对称焊接装置，其特征在于：所述本体（1）下方设有底座（7），所述本体（1）通过本体转向系统（71）与底座（7）连接。6.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐臣坤，赵现朝，张家奇，
申请(专利权)人：苏州阿甘机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32