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本发明公开了一种机器人对称焊接装置，包括控制模块、驱动系统、本体以及设置在本体上的一对机械臂装置；机械臂装置包括与本体连接的主伸缩系统，以及设置在主伸缩系统上的夹持装置、焊接装置和检测装置；焊接装置包括与主伸缩系统连接的焊接伸缩系统、设置在...
该专利属于苏州阿甘机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州阿甘机器人有限公司授权不得商用。

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