差速结构的转向驱动桥制造技术

本实用新型专利技术涉及一种差速结构的转向驱动桥，属于驱动桥技术领域，包括动力输入装置，动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴，传动轴两端均依次设有传动齿轮和中心齿轮，传动齿轮成C形，C形的传动齿轮上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮之间通过若干行星轮配合，行星轮连接轮轴，轮轴连接行走轮，两外齿圈均通过传动机构连接半轴，两半轴相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动。该结构既保证转弯行走的稳定，又保证装配的简易精确。

Steering axle of differential speed structure

The utility model relates to a differential steering driving axle structure, belonging to the technical field of driving axle, which comprises a power input device, a power input device is connected with the transmission shaft through a bevel gear meshing group, both ends of the transmission shaft are respectively provided with a drive gear and a central gear, the transmission gear of a C shape, with external gear and internal gear transmission C shaped gear, between the ring gear and the center gear through a number of planetary gear with the planet wheel axle shaft connected, connected with the walking wheel, two outer gear ring through the transmission mechanism is connected with the half shaft, opposite end two differential driving shaft connected by a bevel gear group. The structure not only ensures the stability of the turning and walking, but also ensures the simple and accurate assembly.

【技术实现步骤摘要】
差速结构的转向驱动桥
本技术涉及一种差速结构的转向驱动桥，属于驱动桥

技术介绍
很多车辆，特别是在不平的地表上移动的建筑装备或农用设备，通常为利用轮式或履带式来进行驱动操控，转向装置为液压系统，由于工作环境相对较差，对液压系统的通用性、扭矩等要求较高，使用过程中存在故障率偏高的问题；或者为利用双电机结构分别驱动两侧的驱动轮履带，但两个电机的输出效率难以保持同步，直行时经常跑偏；且这两种结构的转弯半径大，转弯不灵活。专利号为CN201610659175.2的专利公开了一种双差速器结构的转向驱动桥，但该结构实际生产时，结构较复杂，安装装配存在问题。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种差速结构的转向驱动桥，既保证转弯行走的稳定，又保证装配的简易精确。本技术所述的差速结构的转向驱动桥，包括动力输入装置，动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴，传动轴两端均依次设有传动齿轮和中心齿轮，传动齿轮成C形，C形的传动齿轮上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮之间通过若干行星轮配合，行星轮连接轮轴，轮轴连接行走轮，两外齿圈均通过传动机构连接半轴，两半轴相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动。前进时，差速驱动不工作，动力输入装置带动传动轴转动，传动轴带动两端的传动齿轮和中心齿轮同步转动，从而带动行走轮前进；需要转向时，差速驱动工作，差速驱动通过锥齿轮组带动两个半轴转动，两个半轴的端部通过传动机构带动传动齿轮，传动齿轮与行星轮啮合，传动齿轮与中心齿轮不同步转动，使得两侧的行走轮转速不同，实现转向。优选的，半轴一端为齿轮，与传动齿轮的外齿啮合，半轴的另一端为锥齿轮，半轴端部和传动齿轮之间通过齿轮传动机构传动。优选的，半轴一端为链轮，链轮与传动齿轮的外齿之间通过链条连接，半轴的另一端为锥齿轮，半轴端部和传动齿轮之间通过链传动机构传动。优选的，传动齿轮通过轴承装在传动轴上。优选的，差速驱动为驱动电机或液压马达。优选的，若干行星轮通过行星轮轴连接转盘，转盘上设有轮轴，轮轴连接行走轮。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：差速结构的转向驱动桥设计合理，改变了传统的转向驱动结构，既保证了直线、转弯行走稳定，转弯行走灵活、转弯半径小，又保证了生产装配时的可靠性、精确性，且具有差速锁的功能，机械性能好，故障率低。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1、行走轮；2、轮轴；3、转盘；4、行星轮轴；5、轴承；6、传动轴；7、传动齿轮；8、行星轮；9、中心齿轮；10、差速驱动；11、半轴；12、齿轮。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：实施例1如图1所示，差速结构的转向驱动桥包括动力输入装置，动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴6，传动轴6两端均依次设有传动齿轮7和中心齿轮9，传动齿轮7成C形，C形的传动齿轮7上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮9之间通过若干行星轮8配合，行星轮8连接轮轴2，轮轴2连接行走轮1，两外齿圈均通过传动机构连接半轴11，两半轴11相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动10。传动机构为齿轮传动，其结构形式为，半轴11一端为齿轮12，与传动齿轮7的外齿啮合，半轴11的另一端为锥齿轮。传动齿轮7通过轴承5装在传动轴6上。差速驱动10优选为驱动电机或液压马达。若干行星轮8通过行星轮轴4连接转盘3，转盘3上设有轮轴2，轮轴2连接行走轮1。正常前进时，差速驱动10不工作，动力输入装置通过锥齿轮组带动传动轴6转动，传动轴6带动两端的传动齿轮7和中心齿轮9同步转动，从而带动两端的行走轮1前进，也可以设计为履带轮；需要转向时，差速驱动10工作，差速驱动10通过锥齿轮组带动两个半轴11转动，两个半轴11的端部通过齿轮传动带动传动齿轮7，传动齿轮7与行星轮8啮合，此时传动齿轮7与中心齿轮9不同步转动，使得两侧的行走轮1转速不同，实现转向。实施例2与实施例1中的传动机构不同，该传动机构为链传动，半轴11一端为链轮，传动齿轮7的外齿为链轮齿，链轮与传动齿轮7的外齿之间通过链条连接，半轴11的另一端为锥齿轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差速结构的转向驱动桥，包括动力输入装置，其特征在于：动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴(6)，传动轴(6)两端均依次设有传动齿轮(7)和中心齿轮(9)，传动齿轮(7)成C形，C形的传动齿轮(7)上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮(9)之间通过若干行星轮(8)配合，行星轮(8)连接轮轴(2)，轮轴(2)连接行走轮(1)，两外齿圈均通过传动机构连接半轴(11)，两半轴(11)相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动(10)。

【技术特征摘要】
1.一种差速结构的转向驱动桥，包括动力输入装置，其特征在于：动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴(6)，传动轴(6)两端均依次设有传动齿轮(7)和中心齿轮(9)，传动齿轮(7)成C形，C形的传动齿轮(7)上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮(9)之间通过若干行星轮(8)配合，行星轮(8)连接轮轴(2)，轮轴(2)连接行走轮(1)，两外齿圈均通过传动机构连接半轴(11)，两半轴(11)相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动(10)。2.根据权利要求1所述的差速结构的转向驱动桥，其特征在于：所述的半轴(11)一端为齿轮(12)，与传动齿轮(7)的外齿啮合，半轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾陆军，
申请(专利权)人：淄博悍铃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37