一种自动组装装钉夹耐磨钢条装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动组装装订夹耐磨钢条装置，包括：装钉夹自动步进式送料装置，由步进式输送机和其上的若干定位座组成，用于将定位座中的装订夹以步进的方式移送到装配工位；钢条自动送料装置，用于将卷状钢条平整后送出设定长度尺寸的钢条；耐磨钢条切断成型装置，与钢条自动送料装置连接，用于将平整后的钢条切断；以及耐磨钢条与装钉夹装配装置，其安装于装钉夹自动步进式送料装置一侧，用于将钢条装配进装钉夹的槽中。本实用新型专利技术的自动组装装订夹耐磨钢条装置，消除了物料工序间的运输和存放，减少人工，降低成本，提升生产效率，具有良好的推广应用价值。

An automatic assembly binding clamp device wear strip

The utility model provides a wear-resistant steel clip automatic assembly device, including: binding clamp automatic step type feeding device, a stepping conveyor and the plurality of positioning seat, for binding and positioning in the seat clamp step way to assemble steel bar automatic feeding; for the device, roll bars after the formation of the length of bars set out; wear resistance steel cutting forming device, and automatic feeding bar connection device for flat steel after cutting; and wear resistant steel with a nail clamp assembly device, which is installed on the loaded nail clamp automatic step type feeding device for the side. Steel assembled into a groove binding clamp. The wear-resistant steel bar device of the automatic assembling binding binder of the utility model eliminates transportation and storage between material processes, reduces labor cost, and improves production efficiency, and has good popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装装钉夹耐磨钢条装置
本技术涉及一种装订夹组装设备，尤其涉及一种自动组装装订夹耐磨钢条装置。
技术介绍
射钉枪的装钉夹为铝合金制作，钢钉长期在其中移动易使铝合金产生磨损，为此，装钉夹与钢钉滑移的槽处镶入一个耐磨钢条，在射钉枪生产组装中，将耐磨钢条装配到装钉夹的槽中是非常费时费工的工序，目前分由两个工序完成，先将带料钢条切断尾部打弯曲成型，再由人工使成型的耐磨条装入装钉夹的槽中，前道工序一般由机器完成，成型后的耐磨钢条钢分批次转运到下一个由人工完成的组装工序，产生不必要的物料运输和存储的浪费，而人工组装用时长，生产效率低，用工成本高，装配质量不稳定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的缺陷，提供一种组装精度高、用工成本低、生产效率高的自动组装装订夹耐磨钢条装置。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：本技术提供了一种自动组装装订夹耐磨钢条装置，包括：装钉夹自动步进式送料装置，由步进式输送机和其上的若干定位座组成，用于将定位座中的装订夹以步进的方式移送到装配工位；钢条自动送料装置，用于将卷状钢条平整后送出设定长度尺寸的钢条；耐磨钢条切断成型装置，与所述钢条自动送料装置连接，用于将平整后的钢条切断，并使钢条后部一段压制成波纹状；以及耐磨钢条与装钉夹装配装置，其安装于所述装钉夹自动步进式送料装置一侧，包括依次对应于不同装配工位的第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构；其中，所述第一装配机构与所述耐磨钢条切断成型装置连接，用于将切断后的钢条大部分插入所述装钉夹的槽中；所述第二装配机构用于将钢条完全推入所述装钉夹的槽中，使钢条末端与装钉夹端面齐平；所述第三装配机构通过压料杆将钢条末端深入所述装钉夹的槽中一段距离。进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述钢条自动送料装置包括整平轮组件9和送料机构，所述送料机构由自下而上依次设置的伺服电机10、送料轮16、压料轮17、滚轮座18、第一弹簧19、第一调节螺钉20组成，所述伺服电机10与所述送料轮16连接，通过调节所述第一调节螺钉20可依次将穿设在所述送料轮16和压料轮17之间的钢条、装设在所述滚轮座18下端的压料轮17紧压在所述压料轮17上，由所述送料轮16将钢条输送至所述耐磨钢条切断成型装置。进一步优选地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，还包括设置于所述整平轮组件9和送料机构之间的定尺机构，所述定尺机构包括自下而上依次设置的支撑轮21、定尺轮23、第二弹簧24和第二调节螺钉25，所述定尺轮25装设有编码器22，通过调节第二调节螺钉25可依次将穿设在所述支撑轮21和定尺轮23之间的钢条、定尺轮23紧压在所述支撑轮21上。进一步较为优选地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述整平轮组件9由至少3个整平轮组成。进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述的耐磨钢条切断成型装置包括自上而下依次设置的气液增压缸钢7、模架43、模柄26、成型上模29、下模座30、成型下模32和下模板33，所述成型上模29上通过刀座27装设有上切刀28，所述成型下模32上装设有与所述上切刀28相配合的下切刀31。进一步优选地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述成型上模29和成型下模32之间的接触面为波纹状结构。进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述第一装配机构包括依次连接的送料气缸4、联接板3和气爪2，所述气爪2上装设有上夹爪34和下夹爪36，所述上夹爪34上的槽内镶有胶棒35，所述下夹爪36上开设有V形槽5。进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述第二装配机构包括依次连接的推料气缸11、轴杆40、螺钉38和套设在所述螺钉38上和所述轴杆40一端的套筒37，所述套筒37与所述螺钉38螺纹连接，所述轴杆40上个套设有通过弹簧39，所述推料气缸11安装在气缸架41上。进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述第三装配机构包括压料气缸12、压料杆42和导向座44，所述压料杆42一端与所述压料气缸12连接，所述压料杆42另一端端面设置有凸台6。进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构的工作轴线之间的分布间距与所述步进式输送机15上相对应的装钉夹1之间的槽中轴距相等。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本技术的自动组装装钉夹耐磨钢条装置是一种全自动化加工装配装置，通过将耐磨钢条的加工与耐磨钢条的自动组装合为一体，消除了物料工序间的运输和存放，只需要一人将装钉夹放入步进输送机上，减少人工，降低成本，提升生产效率，具有良好的推广应用价值。附图说明图1为本专利技术一种自动组装装钉夹耐磨钢条装置的整体结构示意图；图2为本专利技术一种自动组装装钉夹耐磨钢条装置的具体结构示意图；图3为本专利技术一种自动组装装钉夹耐磨钢条装置的结构示意图；图4为本专利技术一种自动组装装钉夹耐磨钢条装置中钢条自动送料装置的结构示意图；图5为本专利技术一种自动组装装钉夹耐磨钢条装置中耐磨钢条切断成型装置的结构示意图；图6为本专利技术一种自动组装装钉夹耐磨钢条装置中第一装配机构的气爪结构示意图；图7为本专利技术一种自动组装装钉夹耐磨钢条装置中第二装配机构的结构示意图；图8为本专利技术一种自动组装装钉夹耐磨钢条装置中第三装配机构的压料杆结构示意图；其中，A-装钉夹自动步进式送料装置，B-耐磨钢条与装钉夹装配装置，C-第一装配机构，D-第二装配机构、E-第三装配机构、F-耐磨钢条切断成型装置，G-钢条自动送料装置；1-装钉夹，2-气爪，3-联接板，4-送料气缸，5-V形槽，6-凸台，7-增压缸，8-钢条，9-整平轮，10-伺服电机，11-推料气缸，12-压料气缸，13-耐磨条，14-定位座，15-步进输送机，16-送料轮，17-压料轮，18-滚轮座，19-第一弹簧，20-第一调节螺钉，21-支撑轮，22-编码器，23-定尺轮，24-第二弹簧，25-第二调节螺钉，26-模柄，27-刀座，28-上切刀，29-成型上模，30-下模座，31-下切刀，32-成型下模，33-下模板，34-上夹爪，35-胶棒，36-下夹爪，37-套通，38-螺钉，39-弹簧，40-轴杆，41-气缸架，42-压料杆，43-模架，44-导向座。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：如图1所示，本技术提供了一种自动组装装订夹耐磨钢条装置，包括：装钉夹自动步进式送料装置A，由步进式输送机和其上的若干定位座组成，定位座等距间隔设置在步进式输送机上，用于将定位座中的装订夹以步进的方式移送到装配工位；钢条自动送料装置G，用于将卷状钢条平整后送出设定长度尺寸的钢条；耐磨钢条切断成型装置F，与钢条自动送料装置G连接，用于将平整后的钢条切断，并使钢条后部一段压制成波纹状；以及耐磨钢条与装钉夹装配装置B，其安装于装钉夹自动步进式送料装置A一侧，包括依次对应于不同装配工位的第一装配机构C、第二装配机构D和第三装配机构E；其中，第一装配机构C与耐磨钢条切断成型装置连接，用于将切断后的钢条大部分插入装钉夹的槽中；第二装配机构D用于将钢条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装装订夹耐磨钢条装置，其特征在于，包括：装钉夹自动步进式送料装置，由步进式输送机和其上的若干定位座组成，用于将定位座中的装订夹以步进的方式移送到装配工位；钢条自动送料装置，用于将卷状钢条平整后送出设定长度尺寸的钢条；耐磨钢条切断成型装置，与所述钢条自动送料装置连接，用于将平整后的钢条切断，并使钢条后部一段压制成波纹状；以及耐磨钢条与装钉夹装配装置，其安装于所述装钉夹自动步进式送料装置一侧，包括依次对应于不同装配工位的第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构；其中，所述第一装配机构与所述耐磨钢条切断成型装置连接，用于将切断后的钢条大部分插入所述装钉夹的槽中；所述第二装配机构用于将钢条完全推入所述装钉夹的槽中，使钢条末端与装钉夹端面齐平；所述第三装配机构通过压料杆将钢条末端深入所述装钉夹的槽中一段距离。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装装订夹耐磨钢条装置，其特征在于，包括：装钉夹自动步进式送料装置，由步进式输送机和其上的若干定位座组成，用于将定位座中的装订夹以步进的方式移送到装配工位；钢条自动送料装置，用于将卷状钢条平整后送出设定长度尺寸的钢条；耐磨钢条切断成型装置，与所述钢条自动送料装置连接，用于将平整后的钢条切断，并使钢条后部一段压制成波纹状；以及耐磨钢条与装钉夹装配装置，其安装于所述装钉夹自动步进式送料装置一侧，包括依次对应于不同装配工位的第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构；其中，所述第一装配机构与所述耐磨钢条切断成型装置连接，用于将切断后的钢条大部分插入所述装钉夹的槽中；所述第二装配机构用于将钢条完全推入所述装钉夹的槽中，使钢条末端与装钉夹端面齐平；所述第三装配机构通过压料杆将钢条末端深入所述装钉夹的槽中一段距离。2.根据权利要求1所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置，其特征在于，所述钢条自动送料装置包括整平轮组件(9)和送料机构，所述送料机构由自下而上依次设置的伺服电机(10)、送料轮(16)、压料轮(17)、滚轮座(18)、第一弹簧(19)、第一调节螺钉(20)组成，所述伺服电机10与所述送料轮(16)连接，通过调节所述第一调节螺钉(20)可依次将穿设在所述送料轮(16)和压料轮(17)之间的钢条、装设在所述滚轮座(18)下端的压料轮(17)紧压在所述压料轮(17)上，由所述送料轮(16)将钢条输送至所述耐磨钢条切断成型装置。3.根据权利要求2所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置，其特征在于，还包括设置于所述整平轮组件(9)和送料机构之间的定尺机构，所述定尺机构包括自下而上依次设置的支撑轮(21)、定尺轮(23)、第二弹簧(24)和第二调节螺钉(25)，所述定尺轮(25)装设有编码器(22)，通过调节第二调节螺钉(25)可依次将穿设在所述支撑轮(21)和定尺轮(23)之间的钢条、定尺轮(23)紧压在所述支撑轮(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓青友，陈世涛，王慎虎，
申请(专利权)人：上海鼎湘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31