清洁结构可伸缩的履带式清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清洁结构可伸缩的履带式清洁机器人，包括主体结构、履带运动结构、设于所述主体结构上的清洁结构、设于履带表面的吸盘和牵引结构，所述主体结构通过所述履带运动结构驱动行进；所述履带运动结构通过所述吸盘吸附待清洁目标；所述牵引结构包括中间结构、牵引绳、牵引驱动结构和牵引检测结构，所述牵引绳连接外部和所述中间结构，所述主体结构及其上的履带运动结构吊于所述中间结构，所述牵引检测结构检测所述主体结构与中间结构之间的相对位置或相对受力，所述牵引驱动结构根据所述牵引检测结构检测到的情况驱动牵引绳工作；所述清洁结构通过一个伸缩杆相对于所述主体结构进行伸缩。

Clean structure retractable crawler cleaning robot

The utility model provides a crawler type cleaning robot for cleaning the telescopic structure, including the main structure, track movement structure, which is arranged on the main structure of the clean surface of the track structure, the cupule is arranged and traction structure, the main drive structure through the structure of the track movement; the track structure of the object to be cleaned the movement through the suction; the traction structure including intermediate structure, traction rope, driving structure and traction traction test structure, the traction rope is connected with the external and the intermediate structure, structure of the main structure of track movement and the hanging in the intermediate structure, the relative position between the traction structure detection detection the main structure and the structure of the intermediate or the relative force of the traction drive structure according to the traction detection structure detected by traction drive The rope works; the cleaning structure stretchs through a telescopic rod relative to the main body structure.

【技术实现步骤摘要】
清洁结构可伸缩的履带式清洁机器人
本技术涉及自动清洁领域，尤其涉及一种清洁结构可伸缩的履带式清洁机器人。
技术介绍
目前常规的玻璃清洁机器人多应用于室内玻璃清洁，存在工作效率低下清洁力度差、机体灵活度差、自动化程度低及翻越障碍物能力差等问题。写字楼等大型建筑物的户外玻璃清洁多采用人工作业，安全系数低、清洁程度差且清洁费用高昂。而且，现有的清洁机器人的工件直接安装于机器人上，无法做到全面有效的擦拭清洁。
技术实现思路
为了解决以上提到的技术问题，本技术提供了一种清洁结构可伸缩的履带式清洁机器人，包括主体结构、履带运动结构、设于所述主体结构上的清洁结构、设于履带表面的吸盘和牵引结构，所述主体结构通过所述履带运动结构驱动行进；所述履带运动结构通过所述吸盘吸附待清洁目标；所述牵引结构包括中间结构、牵引绳、牵引驱动结构和牵引检测结构，所述牵引绳连接外部和所述中间结构，所述主体结构及其上的履带运动结构吊于所述中间结构，所述牵引检测结构检测所述主体结构与中间结构之间的相对位置或相对受力，所述牵引驱动结构根据所述牵引检测结构检测到的情况驱动牵引绳工作；所述吸盘包括底座和可拆卸安装于底座上的盘体，所述底座连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁结构可伸缩的履带式清洁机器人，其特征在于：包括主体结构、履带运动结构、设于所述主体结构上的清洁结构、设于履带表面的吸盘和牵引结构，所述主体结构通过所述履带运动结构驱动行进；所述履带运动结构通过所述吸盘吸附待清洁目标；所述牵引结构包括中间结构、牵引绳、牵引驱动结构和牵引检测结构，所述牵引绳连接外部和所述中间结构，所述主体结构及其上的履带运动结构吊于所述中间结构，所述牵引检测结构检测所述主体结构与中间结构之间的相对位置或相对受力，所述牵引驱动结构根据所述牵引检测结构检测到的情况驱动牵引绳工作；所述吸盘包括底座和可拆卸安装于底座上的盘体，所述底座连接于所述履带；所述清洁结构通过一个伸缩杆相对...

【技术特征摘要】
1.一种清洁结构可伸缩的履带式清洁机器人，其特征在于：包括主体结构、履带运动结构、设于所述主体结构上的清洁结构、设于履带表面的吸盘和牵引结构，所述主体结构通过所述履带运动结构驱动行进；所述履带运动结构通过所述吸盘吸附待清洁目标；所述牵引结构包括中间结构、牵引绳、牵引驱动结构和牵引检测结构，所述牵引绳连接外部和所述中间结构，所述主体结构及其上的履带运动结构吊于所述中间结构，所述牵引检测结构检测所述主体结构与中间结构之间的相对位置或相对受力，所述牵引驱动结构根据所述牵引检测结构检测到的情况驱动牵引绳工作；所述吸盘包括底座和可拆卸安装于底座上的盘体，所述底座连接于所述履带；所述清洁结构通过一个伸缩杆相对于所述主体结构进行伸缩；所述清洁结构包括主体部件和沿着所述主体部件外边缘的擦拭件，所述擦拭件设于所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧，所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧中间还形成有凹槽，所述凹槽设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青松，
申请(专利权)人：哈尔滨唐兴科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23