【技术实现步骤摘要】
玻璃幕墙清洗机
一种建筑玻璃幕墙智能清洗机。
技术介绍
随着国家城市建设的快速发展,外墙采用玻璃幕墙装饰的建筑也急剧增加,特别是高层建筑玻璃幕墙的增高,伴随着清洗玻璃幕墙高空作业难度也越来越大,人工作业费用越来越高,而许多高层建筑玻璃幕墙外部结构越来越异型化,许多建筑特殊部位采用人工清洗根本达不到清洗标准。为解决现有人工清洗高层建筑幕墙玻璃的高风险、高费用、人工不能到达部件的清洗缺陷,本智能洗涤机利用云大数据平台采用远程遥控控制,利用机构臂喷水、机械手擦洗、洗涤齐喷涂和适时摄像、皮带真空运行、真空吸盘固定等技术,实现对高层建筑幕墙玻璃的清洗。
技术实现思路
本专利技术采用如下技术方案。清洗机采用两条真空吸附式运行皮带吸附在玻璃幕墙上,实现在玻璃幕墙上行走。到达清洗部件,底部伸出四个圆形真空吸盘在玻璃上将清洗机托起,整个清洗机在工作期间靠四个吸盘来固定,首先是在电脑控制端先将观测摄像头机械杆伸出,及时观测清洗部位,清洗机运行下方和左右方有摄像头用来观测玻璃幕墙的路线状况(因为清洗机是从楼顶形如向下清洗作业的),通过摄像头的适时监控,在电脑控制终端,实现对清洗机的控制。首 ...
【技术保护点】
清洗机采用两条真空吸附式运行皮带吸附在玻璃幕墙上,实现在玻璃幕墙上行走。
【技术特征摘要】
1.清洗机采用两条真空吸附式运行皮带吸附在玻璃幕墙上,实现在玻璃幕墙上行走。2.到达清洗部件,底部伸出四个圆形真空吸盘在玻璃上将清洗机托起,整个清洗机在工作期间靠四个吸盘来固定。3.首先是在电脑控制端先将观测摄像头机械杆伸出,及时观测清洗部位,清洗机运行下方和左右方有摄像头用来观测玻璃幕墙的路线状况(因为清洗机是从楼顶形如向下清洗作业的),通过摄像头的适时监控,在电脑控制终端,实现对清洗机的控制。4.接通高压喷水开关,喷嘴通过安放在楼顶的高压水泵,通过管道将水供给清洗喷嘴,再接通擦洗橡胶刷机构手臂,对玻璃进行反复擦洗,停止供水,伸...
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