具有机械臂结构的清洁机器人工作台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有机械臂结构的清洁机器人工作台，包括工作台主体、设于所述工作台主体的机械臂结构，以及清洁组件，所述机械臂结构能够驱动所述清洁组件分别沿绕两个互相垂直的轴向旋转，且所述清洁组件还能被所述机械臂结构驱动自转。

A clean robot worktable with a mechanical arm structure

The utility model provides a cleaning robot table with the structure of mechanical arm, including mechanical arm structure worktable is arranged on the working table, the main body, and the cleaning component, the structure of mechanical arm can drive the cleaning assembly around two respectively along the perpendicular axis, and the cleaning assembly can be the structure of Mechanical arm rotation drive.

【技术实现步骤摘要】
具有机械臂结构的清洁机器人工作台
本技术涉及自动清洁领域，尤其涉及一种具有机械臂结构的清洁机器人工作台。
技术介绍
目前常规的玻璃清洁机器人多应用于室内玻璃清洁，存在工作效率低下清洁力度差、机体灵活度差、自动化程度低及翻越障碍物能力差等问题。写字楼等大型建筑物的户外玻璃清洁多采用人工作业，安全系数低、清洁程度差且清洁费用高昂。现有的清洁机器人的工件直接安装于机器人上，无法做到全面有效的擦拭清洁。
技术实现思路
为了解决以上提到的技术问题，本技术提供了一种具有机械臂结构的清洁机器人工作台，包括工作台主体、设于所述工作台主体的机械臂结构，以及清洁组件，所述机械臂结构能够驱动所述清洁组件分别沿绕两个互相垂直的轴向旋转，且所述清洁组件还能被所述机械臂结构驱动自转。可选的，所述机械臂结构包括第一转盘、连接部、旋转臂和第二转盘，所述连接部设于所述第一转盘上，所述旋转臂旋转连接于所述连接部，所述连接部的末端设有所述第二转盘，所述清洁组件设于所述第二转盘。可选的，所述连接部上还设有限位槽，一限位件的一端旋转连接于所述旋转臂的中间部分，另一端沿所述限位槽滑动。可选的，所述清洁组件包括主体部件和沿着所述主体部件外边缘的擦拭件，所述擦拭件设于所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧，所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧中间还形成有凹槽。可选的，所述主体结构的外边缘轮廓呈三角形，所述凹槽的边缘轮廓与所述主体结构外边缘匹配。可选的，所述凹槽设有热蒸汽出射结构和/或玻璃水出射结构。可选的，所述凹槽设有废液回收结构，所述废液回收结构连通一净化结构的入口，所述净化结构的出口连通至一再利用出射结构，所述再利用出射结构设于所述凹槽。可选的，所述擦拭件包括刮条和/或刮头。本技术引入了多维度的旋转功能，通过机械臂结构驱动清洁组件进行多维度的旋转，可以在清洁过程中运动，也可用以运动至所需位置再进行清洁。进一步来说，该多维度旋转包括清洁组件绕两个轴的旋转运动以及其自身的自转，在清洁位置和清洁方式上都有了有效的拓展。附图说明图1是本技术一可选实施例中具有机械臂结构的清洁机器人工作台的示意图；图2是本技术一可选实施例中清洁组件的示意图；图中，1-滑块；2-滑轨；3-伸缩杆；4-工作台主体；5-第一转盘；6-连接部；7-旋转臂；8-限位件；9-限位槽；10-第二转盘；11-清洁组件；12-主体结构；13-擦拭件；14-凹槽；15-热蒸汽出射结构；16-玻璃水出射结构；17-再利用出射结构。具体实施方式以下将结合图1和图2对本技术提供了一种具有机械臂结构的清洁机器人工作台进行详细的描述，其为本技术可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本技术精神和内容的范围内，对其进行修改和润色。本技术提供了一种具有伸缩旋转功能的清洁机器人工作台，包括工作台主体4、设于所述工作台主体4的机械臂结构，以及清洁组件11，所述机械臂结构能够驱动所述清洁组件11分别绕两个互相垂直的轴向旋转，且所述清洁组件11还能被所述机械臂结构驱动自转。进一步来说，所述工作台主体4通过一个伸缩杆3相对于所述清洁机器人进行伸缩。通过伸缩功能，可以将清洁组件纵向移动至所需的位置。有关所述机械臂结构：所述机械臂结构包括第一转盘5、连接部6、旋转臂7和第二转盘10，所述连接部6设于所述第一转盘5上，所述旋转臂7旋转连接于所述连接部6，所述旋转臂7的末端设有所述第二转盘10，所述清洁组件11设于所述第二转盘10。即通过第一转盘5实现绕一个方向的旋转，通过旋转臂7相对连接部6的旋转实现绕另一个方向的旋转。还通过第二转盘10实现清洁组件11的自转。进一步可选的实施例中，所述连接部6上还设有限位槽9，一限位件8的一端旋转连接于所述连接部6的中间部分，另一端沿所述限位槽9滑动。进而，旋转的驱动源可以施加于限位件的连接连接部6的一端，也可施加于旋转臂7连接连接部6的一端，也可施加使得限位件8沿限位槽9主动滑动。本技术不限于任何一种。有关清洁组件11，请参考图2：所述清洁组件11包括主体部件12和沿着所述主体部件12外边缘的擦拭件13，所述擦拭件13设于所述主体部件12的清洁待清洁对象的一侧，所述主体部件12的清洁待清洁对象的一侧中间还形成有凹槽14。具有凹槽14的清洁组件，并在其边缘位置布置擦拭件，凹槽14可以在擦拭过程中起到暂存一些液体的作用，从而能够更有效地通过擦拭件和液体进行清洁对象的擦拭。所述擦拭件13包括刮条和/或刮头。进一步可选方案中，所述主体结构12的外边缘轮廓呈三角形，所述凹槽14的边缘轮廓与所述主体结构12外边缘匹配。而这种匹配并不意味着该凹槽14为三角形，而可以是基于边缘轮廓设计而成。该设计有利于保证清洁装置的稳定性。本技术可选的实施例中，所述凹槽14设有热蒸汽出射结构15和/或玻璃水出射结构16。其可以将热蒸汽和玻璃水补入凹槽14中，以使得液体和擦拭件能够更好地共同作用，有利于对清洁对象的清洁。当然，热蒸汽出射结构15与玻璃水出射结构16还匹配有提供蒸汽和玻璃水的装置，本领域技术人员依据需求可以进行设计，所以，不做展开叙述，也不存在公开不充分的情况，且不脱离本专利技术的范围。进一步的方案中，所述凹槽14设有废液回收结构（图未示），所述废液回收结构连通一净化结构的入口，所述净化结构的出口连通至一再利用出射结构17，所述再利用出射结构17设于所述凹槽14。综上所述，本技术引入了多维度的旋转功能，通过机械臂结构驱动清洁组件进行多维度的旋转，可以在清洁过程中运动，也可用以运动至所需位置再进行清洁。进一步来说，该多维度旋转包括清洁组件绕两个轴的旋转运动以及其自身的自转，在清洁位置和清洁方式上都有了有效的拓展。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有机械臂结构的清洁机器人工作台，其特征在于：包括工作台主体、设于所述工作台主体的机械臂结构，以及清洁组件，所述机械臂结构能够驱动所述清洁组件分别沿绕两个互相垂直的轴向旋转，且所述清洁组件还能被所述机械臂结构驱动自转；所述机械臂结构包括第一转盘、连接部、旋转臂和第二转盘，所述连接部设于所述第一转盘上，所述旋转臂旋转连接于所述连接部，所述连接部的末端设有所述第二转盘，所述清洁组件设于所述第二转盘；所述清洁组件包括主体部件和沿着所述主体部件外边缘的擦拭件，所述擦拭件设于所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧，所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧中间还形成有凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种具有机械臂结构的清洁机器人工作台，其特征在于：包括工作台主体、设于所述工作台主体的机械臂结构，以及清洁组件，所述机械臂结构能够驱动所述清洁组件分别沿绕两个互相垂直的轴向旋转，且所述清洁组件还能被所述机械臂结构驱动自转；所述机械臂结构包括第一转盘、连接部、旋转臂和第二转盘，所述连接部设于所述第一转盘上，所述旋转臂旋转连接于所述连接部，所述连接部的末端设有所述第二转盘，所述清洁组件设于所述第二转盘；所述清洁组件包括主体部件和沿着所述主体部件外边缘的擦拭件，所述擦拭件设于所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧，所述主体部件的清洁待清洁对象的一侧中间还形成有凹槽。2.如权利要求1所述的具有机械臂结构的清洁机器人工作台，其特征在于：所述连接部上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢子青，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33