一种手术室物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手术室物流机器人，用于往返手术室进行手术物品配送，实现了智能化手术耗材配送，相比现有的人工配送方式节省了人力资源，解决人员配比不合理问题，智能化配送更快速、准确，解决人工配送存在医疗事故隐患的问题。该机器人包括：行走装置、物品存放装置、避障装置以及控制装置；行走装置负责推动所述物流机器人前进、后退以及转向，物品存放装置存放配送的物品，包括箱体、箱门和门框，箱体设置于行走装置上方，箱门设置于箱体一侧，门框设置于箱体和箱门之间，控制装置分别与所述避障装置和所述行走装置相连，通过接收配送命令控制所述行走装置以及所述避障装置推动所述物流机器人绕过障碍物前往物品存放处或返回手术室。

A kind of logistics robot in the operation room

The utility model discloses a operation room for round-trip logistics robot, operation room operation delivery, to achieve the intelligent operation of consumables, compared to the existing artificial distribution saves human resources, personnel proportion unreasonable, intelligent distribution more quickly and accurately, solve the artificial distribution problems existing in medical accident. The robot comprises a walking device, storage device, obstacle avoidance device and a control device; walking device is responsible for promoting the logistics robot move forward, backward and steering, storage device storage and distribution of goods, including a box body and a box door and door frame, box is arranged on the walking device above the box door is arranged on one side of the box, door set between the box body and a box door, the control device is respectively connected with the obstacleavoidance device and the walking device connected to the machine to promote logistics people around obstacles to store items or return to the operation room by receiving the distribution command to control the walking device and the obstacle avoidance device.

【技术实现步骤摘要】
一种手术室物流机器人
本技术涉及机器人
，特别是指一种手术室物流机器人。
技术介绍
在手术室中耗材以及药品的配送是由巡回护士负责，巡回护士在手术室内随时待命，除特殊情况外，不得擅自离开手术室手术室。一方面，目前手术室中，由于人力资源的短缺，造成护士工作量较大；另一方面离开手术室导致手术过程中断，小小的中断累积起来的影响可能包括延误手术、增加患者在手术室内无效的停留时间，从而影响手术室的安全；再一方面，人工配送手术耗材或物品存在人为犯错的情况，巡回护士根据手写申领单或口头告知比较容易犯错；同时存在耗材领取混乱，存在信息记录不完整、不规范、不准确、耗材丢失等问题。目前存在一些物流机器人主要用于仓储管理，并无专门针对手术室场景的物流机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题为提出一种代替医务人员进行手术物品配送的手术室物流机器人。基于上述目的本技术提供的手术室物流机器人，用于往返手术室进行手术物品配送，包括：行走装置、物品存放装置、避障装置以及控制装置；所述行走装置设置于所述机器人底部，负责推动所述物流机器人前进、后退以及转向；所述物品存放装置存放配送的物品，包括箱体、箱门和门框，所述箱体设置于所述行走装置上方，所述箱门设置于箱体一侧，所述门框设置于箱体和箱门之间；所述控制装置分别与所述避障装置和所述行走装置相连，通过接收配送命令控制所述行走装置以及所述避障装置推动所述物流机器人绕过障碍物前往物品存放处或返回手术室。优选的，所述门框上部设置平板显示装置，下部设置箱门；所述平板显示装置的界面显示当前执行的任务状态、当前运行的速度以及所述机器人的电量。优选的，所述物品存放装置还包括设置于门框的平板显示装置下方一侧的物品检测装置，所述物品检测装置通过扫描物品的条形码或二维码核对是否为需要配送的物品。进一步的，还包括指纹识别模块，所述指纹识别模块设置所述平板显示装置一侧，通过指纹探头扫描使用者的指纹，确定使用者身份正确后才会打开箱门。优选的，所述行走装置包括行走电机和差分底盘；所述行走电机设置于所述差分底盘内部，与所述控制装置相连；所述差分底盘底部设置两个驱动轮和三个辅助轮。优选的，所述避障装置包括两个设置于差分底盘前后两侧面的碰撞传感器、多个设置于差分底盘外周的超声波传感器和多个均匀分布在所述差分底盘和箱体的交接处红外传感器、设置于差分底盘上方正面的激光雷达以及设置于所述平板显示装置下方的深度摄像头；所述碰撞传感器和超声波传感器负责检测近距离的障碍物，所述红外传感器负责机器人倾斜检测，所述激光雷达负责检测远距离障碍物，所述深度摄像头负责检测高处障碍物。优选的，所述箱门与所述物品检测装置对应的位置设置方形缺口并嵌玻璃面板；所述箱门与门框之间还设置电磁锁以及阻尼装置。进一步的，所述的控制装置包括主电源开关、平板电源键、输入输出接口以及紧急停止开关；所述主电源设置在门框顶部，所述平板电源键设置在平板显示装置的一侧，所述输入输出接口设置在门框背面上方位置，所述紧急停止开关设置在输入输出接口旁边。进一步的，包括自动充电系统，所述自动充电系统当机器人电量小于设定值时，自动寻找充电底座进行充电。从上面所述可以看出，本技术提供的手术室物流机器人通过控制装置智能控制所述行走装置带动所述物品存放装置配送手术用品，包括手术前准备工作的耗材的配送以及手术中的临时配送，实现了智能化手术耗材配送；相比现有的人工配送方式智能化手术耗材配送节省了人力资源，解决手术室耗材的物流管理配套设施不完善，人员配比不合理问题；智能化配送更快速、准确，改变了目前手术室的人工配送以及耗材管理模式，解决人工配送存在医疗事故隐患的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术手术室物流机器人在右前侧视角下的结构示意图；图2为本技术手术室物流机器人在左后侧视角下的结构示意图；图3为本技术手术室物流机器人在倒置状态下的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本技术提供的手术室物流机器人，用于手术物品配送，如图1所示包括：行走装置1、物品存放装置2、避障装置及控制装置(未在图中标出)。行走装置1设置于所述机器人底部，负责推动所述物流机器人前进、后退以及转向，物品存放装置2存放配送的物品，包括箱体201、箱门202和门框203，箱体201设置于行走装置1上方，箱门202设置于箱体201一侧，门框设置于箱体201和箱门202之间；所述控制装置用于接收外部操作指令系统的控制所述机器人的行为，所述控制装置分别与所述避障装置和行走装置1相连，通过接收配送命令控制行走装置1以及所述避障装置推动所述物流机器人绕过障碍物前往物品存放处或返回手术室；所述避障装置可以是多种传感器能识别周围的障碍物，在运行过程中机器人既能够灵巧的避开病床、推车等障碍，又不会影响手术室正常的工作。所述手术室物流机器人收到手术室的订单后，会自动运行至库房，放入物品后，自动导航运行至手术室门口。机器人到达目的地后，会通知手术室里的护士出来取货。本技术提供的手术室物流机器人通过控制装置智能控制行走装置1带动物品存放装置2配送手术用品，包括手术前准备工作的耗材的配送以及手术中的临时配送，实现了智能化手术耗材配送；相比现有的人工配送方式智能化手术耗材配送节省了人力资源，解决手术室耗材的物流管理配套设施不完善，人员配比不合理问题；智能化配送更快速、准确，改变了目前手术室的人工配送以及耗材管理模式，解决人工配送存在医疗事故隐患的问题。为了方便操作人员及时查看该物流机器人的使用状况，优选的，门框203上部设置平板显示装置3，下部设置箱门202，平板显示装置3的界面显示当前执行的任务状态、当前运行的速度以及所述机器人的电量。为了更准确的核对需要配送的物品是否正确，优选的，物品存放装置2还包括设置于门框203上平板显示装置3下方一侧的物品检测装置204，物品检测装置204通过扫描物品的条形码或二维码核对是否为需要配送的物品，以及还包括一个记录摄像头206，记录摄像头206装置位于物品检测装置204的上方，用于实时监控记录机器人状态和取物过程包括人员及物品。优选的，箱门202与物品检测装置204对应的位置设置方形缺口并嵌玻璃面板，箱门202与门框203还设置电磁锁205以及阻尼装置。进一步优选的，如图3所示，行走装置1包括行走电机和差分底盘101，所述行走电机设置于差分底盘101内部，与所述控制装置相连，差分底盘底101外部设置两个驱动轮102和三个辅助轮103。优选的，驱动轮102为带悬挂驱动轮，辅助轮103为万向轮。优选的，所述避障装置包括两个设置于差分底盘101前后两侧面的碰撞传感器5、多个设置于差分底盘101外周的超声波传感器6和多个均匀分布在所述差分底盘和箱体的交接处红外传感器7、设置于差分底盘101上方正面的激光雷达8以及设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术室物流机器人，其特征在于，用于往返手术室进行手术物品配送，包括：行走装置、物品存放装置、避障装置以及控制装置；所述行走装置设置于所述机器人底部，负责推动所述物流机器人前进、后退以及转向；所述物品存放装置存放配送的物品，包括箱体、箱门和门框，所述箱体设置于所述行走装置上方，所述箱门设置于箱体一侧，所述门框设置于箱体和箱门之间；所述控制装置分别与所述避障装置和所述行走装置相连，通过接收配送命令控制所述行走装置以及所述避障装置推动所述物流机器人绕过障碍物前往物品存放处或返回手术室。

【技术特征摘要】
1.一种手术室物流机器人，其特征在于，用于往返手术室进行手术物品配送，包括：行走装置、物品存放装置、避障装置以及控制装置；所述行走装置设置于所述机器人底部，负责推动所述物流机器人前进、后退以及转向；所述物品存放装置存放配送的物品，包括箱体、箱门和门框，所述箱体设置于所述行走装置上方，所述箱门设置于箱体一侧，所述门框设置于箱体和箱门之间；所述控制装置分别与所述避障装置和所述行走装置相连，通过接收配送命令控制所述行走装置以及所述避障装置推动所述物流机器人绕过障碍物前往物品存放处或返回手术室。2.根据权利要求1所述的手术室物流机器人，其特征在于，所述门框上部设置平板显示装置，下部设置箱门；所述平板显示装置的界面显示当前执行的任务状态、当前运行的速度以及所述机器人的电量。3.根据权利要求2所述的手术室物流机器人，其特征在于，所述物品存放装置还包括设置于门框的平板显示装置下方一侧的物品检测装置，所述物品检测装置通过扫描物品的条形码或二维码核对是否为需要配送的物品。4.根据权利要求3所述的手术室物流机器人，其特征在于，还包括指纹识别模块，指纹识别模块设置所述平板显示装置一侧，通过指纹探头扫描使用者的指纹，确定使用者身份正确后才会打开箱门。5.根据权利要求4所述的手术室物流机器人，其特征在于，所述行走装置包括行走电机和差...

【专利技术属性】
技术研发人员：马夏怡，潘晶，冯义兴，牛运涛，李锦川，王海芸，董超，刘伟，刘颖，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31