一种点胶贴合设备和点胶贴合方法技术

本发明专利技术实施例涉及自动化设备领域，公开了一种点胶贴合设备和点胶贴合方法。本发明专利技术中点胶贴合设备，包括工作台和机架，机架固定于工作台上，机架上设有第一驱动模组，第一驱动模组上设有点胶模组和贴合模组，点胶模组和贴合模组沿第一方向并排设置于第一驱动模组，并分别可沿第一方向往返运动；工作台上还设有位于第一驱动模组下方的第二驱动模组，第二驱动模组上设有用于承载第一工件的第一载料台和用于承载第二工件的第二载料台，第一载料台和第二载料台沿第二方向并排设于第二驱动模组，并分别可沿第二方向往返运动，第二方向与第一方向垂直。使得工件在需要进行点胶和贴合工序时，能够自动完成，减少人力成本，提升自动化程度。

A kind of adhesive bonding equipment and adhesive bonding method

The embodiment of the invention relates to the field of automation equipment, and discloses a kind of adhesive bonding equipment and a glue sticking method. The present invention glue laminating device, which comprises a worktable and a frame, the frame is fixed on the work table, the frame is provided with a first drive module. The module is provided with the dispensing module and fit the first drive module, dispensing module and fitting module in parallel along a first direction are arranged in the first drive mode group, and respectively along a first direction movement of work; Taiwan is located on the first drive module is also arranged on the bottom of the second modules, second drive module is used for the first material carrying platform carrying the first workpiece and a second workpiece for carrying second loading station, the first station and the second carrier material carrying platform along the second direction side by side on the second drive module, and respectively along the second direction from the second movement direction perpendicular to the first direction. It enables the workpiece to be automatically completed when it needs to be glued and jointed, reducing the cost of manpower and improving the degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶贴合设备和点胶贴合方法
本专利技术实施例涉及自动化设备领域，特别涉及点胶贴合技术。
技术介绍
专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有两个工件在进行点胶和贴合工序时，是分别用两台设备进行操作，工件在被实施工序间的移动还需依靠人力完成。在批量生产的过程中，不利于生产效率的提升。另外，由于在点胶工序和贴合工序之间，常常还需要对工件进行细加工，如部分弯折的整形，这就使各道工序不得不分别完成，十分不便。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种点胶贴合设备和点胶贴合方法，使得工件在需要进行点胶和贴合工序时，能够自动完成，减少人力成本，提升自动化程度。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种点胶贴合设备，包括工作台和机架，所述机架固定于所述工作台上，所述机架上设有第一驱动模组，所述第一驱动模组上设有点胶模组和贴合模组，所述点胶模组和贴合模组沿第一方向并排设置于所述第一驱动模组，并分别可沿所述第一方向往返运动；所述工作台上还设有位于所述第一驱动模组下方的第二驱动模组，所述第二驱动模组上设有用于承载第一工件的第一载料台和用于承载第二工件的第二载料台，所述第一载料台和所述第二载料台沿第二方向并排设于所述第二驱动模组，并分别可沿所述第二方向往返运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；当所述第一载料台沿所述第二方向运动至对应所述点胶模组的位置时，所述点胶模组对所述第一工件点胶；当所述第二载料台沿所述第二方向移动至对应所述贴合模组的位置时，所述贴合模组吸附所述第二工件，并沿所述第一方向运动至对应所述第一载料台的位置，将所述第二工件贴合在所述第一工件上。本专利技术的实施方式还提供了一种点胶贴合方法，包括：提供如上述的点胶贴合设备；分别将第一工件和第二工件放置于所述第一载料台和所述第二载料台；所述第二驱动模组驱动所述第一载料台和所述第二载料台移动，直至所述第一载料台对应所述点胶模组，所述第二载料台对应所述贴合模组；所述点胶模组对所述第一工件点胶；所述贴合模组吸附所述第二工件；在所述点胶模组点胶完成后，所述第一驱动模组驱动所述点胶模组和所述贴合模组移动，直至所述第一载料台对应所述贴合模组；所述贴合模组将所述第二工件贴合至所述第一工件上。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：利用第一驱动模组，能够控制点胶模组和贴合模组在第一方向运动，利用第二驱动模组，能够控制两个载料台在第二方向运动；同时利用第一驱动模组和第二驱动模组的高低位置限定，使得载料台可以从点胶模组和贴合模组的下方经过，也就是说，利用载料台的主动移动，使得工件被移至分别对应点胶模组和贴合模组的下方，从而点胶模组和贴合模组可以分别实施点胶和吸附动作；由于点胶模组和贴合模组在第一方向的运动，使得点胶第一工件工序完成后，可以直接将已吸附上的第二工件移动至第一工件上，完成贴合工序。可见，本专利技术实施方式中的点胶贴合设备结构设计精巧，运动连贯流畅，模组的移动和载料台的移动相互配合，操作简便，点胶贴合方法在执行时出错率低，减少点胶工序和贴合工序中的人力成本，提升点胶和贴合工序的自动化程度。作为进一步改进，还包括：整形模组，所述整形模组和所述贴合模组连接，用于对所述第二工件进行整形；所述整形模组具体包括旋转电机和推块，所述推块的一端连接在所述旋转电机的转子上，另一端对应所述第二工件的待整形部部位。限定点胶贴合设备还包括整形模组，也就是说，在执行点胶和贴合工序中，还可以对工件进行整形，增加点胶贴合设备可执行的工序量，进一步提升自动化程度。作为进一步改进，所述贴合模组包括驱动机构和吸附机构；所述驱动机构和所述第一驱动模组连接，所述吸附机构和所述驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动所述吸附机构沿第三方向运动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。进一步限定贴合模组的具体结构，利用驱动结构和吸附建构的组合，配合第一驱动模组，使得本专利技术实施方式中的点胶贴合设备可以简单可靠地进行贴合工序。作为进一步改进，还包括：视觉定位模组；所述视觉定位模组与所述点胶模组和所述贴合模组相背设置，并位于所述第一驱动模组靠近所述第二驱动模组起始位置的一侧；所述视觉定位模组，用于在所述第一载料台和和所述第二载料台经过所述视觉定位模组时，对所述第一工件和所述第二工件定位。增设视觉定位模组，使得载料台上的工件在加工之前，先进行定位，减少之后在加工时的位置错误。作为进一步改进，所述视觉定位模组包括朝向所述工作台的方向依次设置的相机、镜头和光源；所述相机和所述光源分别连接所述机架，所述镜头和所述相机连接。进一步限定视觉定位模组的具体结构，使得视觉定位模组实现简便，出错率低。作为进一步改进，所述第一驱动模组包括第一导轨和设于所述第一导轨一端的第一气缸，所述有点胶模组和贴合模组在所述第一气缸的驱动下沿所述第一导轨在所述第一方向上往返运动；所述第二驱动模组包括第二导轨和设于所述第二导轨一端的第二气缸，所述第一载料台和所述第二载料台在所述第二气缸的驱动下沿所述第二导轨在所述第二方向上往返运动。进一步限定两个驱动模组的具体结构，利用导轨和气缸的配合实现对模组或载料台的移动，实施十分简便可靠。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式中点胶贴合设备的结构示意图；图2是根据本专利技术第一实施方式中点胶贴合设备的另一个结构示意图；图3是根据本专利技术第一实施方式中点胶贴合设备中的贴合模组示意图；图4是根据本专利技术第二实施方式中点胶贴合设备中的贴合模组和整形模组的示意图；图5a和图5b分别是本专利技术第二实施方式中点胶贴合设备中的贴合模组和整形模组在不同工作状态的示意图；图6是根据本专利技术第三实施方式中点胶贴合设备的结构示意图；图7是根据本专利技术第三实施方式中点胶贴合设备中的视觉定位模组的示意图；图8是根据本专利技术第四实施方式中点胶贴合方法的流程图；图9是根据本专利技术第五实施方式中点胶贴合方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种点胶贴合设备。如图1和图2所示，具体包括：工作台1和机架2，机架2固定于工作台1上，机架2上设有第一驱动模组5，该第一驱动模组5上设有点胶模组3和贴合模组4，点胶模组3和贴合模组4沿第一方向并排设置于第一驱动模组5，并分别可沿第一方向往返运动。具体的说，工作台1上还设有位于第一驱动模组5下方的第二驱动模组6，第二驱动模组6上设有用于承载第一工件的第一载料台7和用于承载第二工件的第二载料台8，第一载料台7和第二载料台8沿第二方向并排设于第二驱动模组6，并分别可沿第二方向往返运动，第二方向与第一方向垂直。需要说明的是，当第一载料台7沿第二方向运动至对应点胶模组3的位置时，点胶模组3对第一工件点胶；当第二载料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶贴合设备，包括工作台和机架，其特征在于：所述机架固定于所述工作台上，所述机架上设有第一驱动模组，所述第一驱动模组上设有点胶模组和贴合模组，所述点胶模组和贴合模组沿第一方向并排设置于所述第一驱动模组，并分别可沿所述第一方向往返运动；所述工作台上还设有位于所述第一驱动模组下方的第二驱动模组，所述第二驱动模组上设有用于承载第一工件的第一载料台和用于承载第二工件的第二载料台，所述第一载料台和所述第二载料台沿第二方向并排设于所述第二驱动模组，并分别可沿所述第二方向往返运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；当所述第一载料台沿所述第二方向运动至对应所述点胶模组的位置时，所述点胶模组对所述第一工件点胶；当所述第二载料台沿所述第二方向移动至对应所述贴合模组的位置时，所述贴合模组吸附所述第二工件，并沿所述第一方向运动至对应所述第一载料台的位置，将所述第二工件贴合在所述第一工件上。

【技术特征摘要】
1.一种点胶贴合设备，包括工作台和机架，其特征在于：所述机架固定于所述工作台上，所述机架上设有第一驱动模组，所述第一驱动模组上设有点胶模组和贴合模组，所述点胶模组和贴合模组沿第一方向并排设置于所述第一驱动模组，并分别可沿所述第一方向往返运动；所述工作台上还设有位于所述第一驱动模组下方的第二驱动模组，所述第二驱动模组上设有用于承载第一工件的第一载料台和用于承载第二工件的第二载料台，所述第一载料台和所述第二载料台沿第二方向并排设于所述第二驱动模组，并分别可沿所述第二方向往返运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；当所述第一载料台沿所述第二方向运动至对应所述点胶模组的位置时，所述点胶模组对所述第一工件点胶；当所述第二载料台沿所述第二方向移动至对应所述贴合模组的位置时，所述贴合模组吸附所述第二工件，并沿所述第一方向运动至对应所述第一载料台的位置，将所述第二工件贴合在所述第一工件上。2.根据权利要求1所述的点胶贴合设备，其特征在于，还包括：整形模组，所述整形模组和所述贴合模组连接，用于对所述第二工件进行整形；所述整形模组具体包括旋转电机和推块，所述推块的一端连接在所述旋转电机的转子上，另一端对应所述第二工件的待整形部部位。3.根据权利要求1所述的点胶贴合设备，其特征在于：所述贴合模组包括驱动机构和吸附机构；所述驱动机构和所述第一驱动模组连接，所述吸附机构和所述驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动所述吸附机构沿第三方向运动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。4.根据权利要求1所述的点胶贴合设备，其特征在于，还包括：视觉定位模组；所述视觉定位模组与所述点胶模组和所述贴合模组相背设置，并位于所述第一驱动模组靠近所述第二驱动模组起始位置的一侧；所述视觉定位模组，用于在所述第一载料台和和所述第二载料台经过所述视觉定位模组时，对所述第一工件和所述第二工件定位。5.根据权利要求4所述的点胶贴合设备，其特征在于：所述视觉定位模组包括朝向所述工作台的方向依次设置的相机、镜头和光源；所述相机和所述光源分别连接所述机架，所述镜头和所述相机连接。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张环，
申请(专利权)人：东莞华贝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44