一种旋转式的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式的机械手，其结构包括底座、控制系统、支架、遥控装置、旋转机构、手指驱动机构、机械手指，所述底座固定装设有控制系统，所述底座与支架固定连接，所述支架固定装设有遥控装置，所述支架与旋转机构固定连接，所述旋转机构与手指驱动机构固定连接，所述手指驱动机构与机械手指固定连接，所述控制系统分别与遥控装置、旋转机构、手指驱动机构固定连接，所述遥控装置由键盘矩阵、编码调制、驱动电路、超声波发送器、超声波接收器、前置放大、解调与指令译码、驱动与执行电路组成，所述键盘矩阵与编码调制固定连接，本实用新型专利技术设有遥控装置，能够远程控制机械手的运动，使用更加灵活，扩大使用范围。

A revolving manipulator

The utility model discloses a rotary manipulator, the structure comprises a base, control system, support, remote control device, a rotating mechanism, finger driving mechanism, mechanical fingers, the base is fixedly provided with the control system, the base is connected with bracket, the supporting frame is fixed with a remote control device, fixed connected to the bracket and the rotating mechanism, the rotating mechanism and the driving mechanism is fixedly connected with the finger, the finger driving mechanism is fixedly connected with mechanical fingers, the control system is connected with the remote control device, a rotating mechanism, the finger driven fixed connecting mechanism, wherein the remote control device comprises a keyboard matrix encoding, modulation, drive circuit, ultrasonic ultrasonic transmitter, receiver, preamplifier, demodulation and decoding instructions, driving and execution circuit, the keyboard matrix and fixed modulation encoding The utility model has a remote control device, which can control the motion of the manipulator remotely, and the use is more flexible and the use range is expanded.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式的机械手
本技术是一种旋转式的机械手，属于机械手设备

技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为201510166627.9的一种持续旋转式机械手，该专利技术涉及一种持续旋转式机械手。主要解决现有旋转式机械手存在进电、进气的技术问题。包括动力机构、底座、支架以及若干气动工位，还包括旋转机构，旋转机构包括定子导柱和转子，定子导柱的外围设有若干轴向分布的导电块和通气槽，定子导柱上设有与导电块、通气槽相通的进线孔、进气孔，转子套设于定子导柱外并沿着定子导柱持续旋转，转子上设有若干与导电块相对应的碳刷接入口以及与通气槽相对应的气体接入口，碳刷接入口、气体接入口分别与气动工位相对应，支架与转子固定连接。由于该旋转式机械手采用独特的结构设计，通过碳刷旋转接柱来导通电流实现进电的目的，同时采用进气接口对应通气槽实现进气的目的，结构紧凑、效率高。但该专利技术无法独立远程控制机械手进行活动，适用范围小。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种旋转式的机械手，以解决无法独立远程控制机械手进行活动，适用范围小的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种旋转式的机械手，其结构包括底座、控制系统、支架、遥控装置、旋转机构、手指驱动机构、机械手指，所述底座固定装设有控制系统，所述底座与支架固定连接，所述支架固定装设有遥控装置，所述支架与旋转机构固定连接，所述旋转机构与手指驱动机构固定连接，所述手指驱动机构与机械手指固定连接，所述控制系统分别与遥控装置、旋转机构、手指驱动机构固定连接，所述遥控装置由键盘矩阵、编码调制、驱动电路、超声波发送器、超声波接收器、前置放大、解调与指令译码、驱动与执行电路组成，所述键盘矩阵与编码调制固定连接，所述编码调制与驱动电路固定连接，所述驱动电路与超声波发送器固定连接，所述超声波发送器与超声波接收器固定连接，所述超声波接收器与前置放大固定连接，所述前置放大与解调与指令译码固定连接，所述解调与指令译码与驱动与执行电路固定连接。进一步地，所述驱动与执行电路与控制系统固定连接。进一步地，所述所述底座固定装设有固定螺栓。进一步地，所述旋转机构由电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴组成。进一步地，所述电机与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与转轴固定连接，所述转轴与手指驱动机构固定连接。本技术设有遥控装置，能够远程控制机械手的运动，使用更加灵活，扩大使用范围，结构简单，实用性强，易于推广。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种旋转式的机械手的结构示意图；图2为本技术的遥控装置结构示意图。图中：底座-1、控制系统-2、支架-3、遥控装置-4、旋转机构-5、手指驱动机构-6、机械手指-7、固定螺栓-8、电机-501、主动齿轮-502、从动齿轮-503、转轴-504。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种技术方案：一种旋转式的机械手，其结构包括底座1、控制系统2、支架3、遥控装置4、旋转机构5、手指驱动机构6、机械手指7，所述底座1固定装设有控制系统2，所述底座1与支架3固定连接，所述支架3固定装设有遥控装置4，所述支架3与旋转机构5固定连接，所述旋转机构5与手指驱动机构6固定连接，所述手指驱动机构6与机械手指7固定连接，所述控制系统2分别与遥控装置、旋转机构5、手指驱动机构6固定连接，所述遥控装置4由键盘矩阵401、编码调制402、驱动电路403、超声波发送器404、超声波接收器405、前置放大406、解调与指令译码407、驱动与执行电路408组成，所述键盘矩阵401与编码调制402固定连接，所述编码调制402与驱动电路403固定连接，所述驱动电路403与超声波发送器404固定连接，所述超声波发送器404与超声波接收器405固定连接，所述超声波接收器405与前置放大406固定连接，所述前置放大406与解调与指令译码407固定连接，所述解调与指令译码407与驱动与执行电路408固定连接，所述驱动与执行电路408与控制系统2固定连接，所述所述底座1固定装设有固定螺栓8，所述旋转机构5由电机501、主动齿轮502、从动齿轮503、转轴504组成，所述电机501与主动齿轮502固定连接，所述主动齿轮502与从动齿轮503固定连接，所述从动齿轮503与转轴504固定连接，所述转轴504与手指驱动机构6固定连接。在进行使用时，通过键盘矩阵401进行控制，由驱动与执行电路408将信号输送给控制系统2，控制系统2对旋转机构5、手指驱动机构6进行相应的控制完成操作。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式的机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、控制系统(2)、支架(3)、遥控装置(4)、旋转机构(5)、手指驱动机构(6)、机械手指(7)，所述底座(1)固定装设有控制系统(2)，所述底座(1)与支架(3)固定连接，所述支架(3)固定装设有遥控装置(4)，所述支架(3)与旋转机构(5)固定连接，所述旋转机构(5)与手指驱动机构(6)固定连接，所述手指驱动机构(6)与机械手指(7)固定连接，所述控制系统(2)分别与遥控装置、旋转机构(5)、手指驱动机构(6)固定连接，所述遥控装置(4)由键盘矩阵(401)、编码调制(402)、驱动电路(403)、超声波发送器(404)、超声波接收器(405)、前置放大(406)、解调与指令译码(407)、驱动与执行电路(408)组成，所述键盘矩阵(401)与编码调制(402)固定连接，所述编码调制(402)与驱动电路(403)固定连接，所述驱动电路(403)与超声波发送器(404)固定连接，所述超声波发送器(404)与超声波接收器(405)固定连接，所述超声波接收器(405)与前置放大(406)固定连接，所述前置放大(406)与解调与指令译码(407)固定连接，所述解调与指令译码(407)与驱动与执行电路(408)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式的机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、控制系统(2)、支架(3)、遥控装置(4)、旋转机构(5)、手指驱动机构(6)、机械手指(7)，所述底座(1)固定装设有控制系统(2)，所述底座(1)与支架(3)固定连接，所述支架(3)固定装设有遥控装置(4)，所述支架(3)与旋转机构(5)固定连接，所述旋转机构(5)与手指驱动机构(6)固定连接，所述手指驱动机构(6)与机械手指(7)固定连接，所述控制系统(2)分别与遥控装置、旋转机构(5)、手指驱动机构(6)固定连接，所述遥控装置(4)由键盘矩阵(401)、编码调制(402)、驱动电路(403)、超声波发送器(404)、超声波接收器(405)、前置放大(406)、解调与指令译码(407)、驱动与执行电路(408)组成，所述键盘矩阵(401)与编码调制(402)固定连接，所述编码调制(402)与驱动电路(403)固定连接，所述驱动电路(403)与超声波发送器(404)固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘肖，陆佳欢，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：新型
国别省市：山东,37