一种药盒高效抓取转运装置制造方法及图纸

一种药盒高效抓取转运装置，其特征在于，包括轨道，轨道上设有可滑动的底板，底板上设有旋转电机，旋转电机的转轴上连接有转杆，转杆顶端连接有横杆，横杆端头设有气动机械手爪，气动机械手爪具有四个抓手，抓手底端设有夹紧档杆，夹紧档杆内侧设有2～5个长条形滚轮，滚轮长度与夹紧档杆长度一致，滚轮表面有橡胶层。气动机械手爪的四个抓手间隔90°设置，其中两个抓手对应的紧档杆与轨道方向平行，另外两个与轨道方向垂直。可实现对不同尺寸的药盒进行批量整体化转运，转运后保持原来的排布和整齐性，有利于缩短工序，减少人工强度。

A high efficient grab transport device for a drug box

A box, grab transport system, which is characterized in that the rail track is provided with a base plate including, sliding, rotating motor is provided with a base plate, the rotating shaft of the motor is connected with a rotating rod, a rotating rod is connected with the top bar, the bar end is provided with a pneumatic manipulator, pneumatic manipulator with four starting point the starting point of the bottom end is provided with a clamping lever and the clamping lever is arranged on the inner side of the 2 to 5 sliver shaped roller, roller length and clamping lever length, roller surface rubber layer. The four grasping hands of the pneumatic machine hand are set at 90 degrees, of which two grip hands correspond to the direction of the track, and the other two are perpendicular to the direction of the track. It can realize batch bulk transportation of different sizes of medicine boxes, and keep the original layout and orderliness after transshipment, which is conducive to shortening working procedures and reducing manual strength.

【技术实现步骤摘要】
一种药盒高效抓取转运装置
本技术涉及药剂加工，尤其与一种药盒高效抓取转运装置有关。
技术介绍
在药物生产中，药盒是重要的配件。为了装药或者是后续装箱的需求，要将生产出的药盒输送到装药线处或者是装箱处。现有的方式存在环节多，且浪费人工较多的问题，不利于成本控制。若能批量将药盒进行整体性转运，并在转运后保持原有的整齐性，可缩短工序，减少人工强度。
技术实现思路
本技术提供一种药盒高效抓取转运装置，以解决上述现有的不足，可实现对不同尺寸的药盒进行批量整体化转运，转运后保持原来的排布和整齐性，有利于缩短工序，减少人工强度。为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：一种药盒高效抓取转运装置，其特征在于，包括轨道，轨道上设有可滑动的底板，底板上设有旋转电机，旋转电机的转轴上连接有转杆，转杆顶端连接有横杆，横杆端头设有气动机械手爪，气动机械手爪具有四个抓手，抓手底端设有夹紧档杆，夹紧档杆内侧设有2~5个长条形滚轮，滚轮长度与夹紧档杆长度一致，滚轮表面有橡胶层。进一步，所述气动机械手爪的四个抓手间隔90°设置，其中两个抓手对应的夹紧档杆与轨道方向平行，另外两个与轨道方向垂直。进一步，所述橡胶层厚度为2~5mm。本技术的有益效果是：可根据应用需求将装置滑动到一定位置，利用转动电机的转动，将气动机械手爪转到待抓取的排放整齐的药盒上方位置，再控制气动机械手爪运作，让抓手稍微向下运作，并利用抓手的夹紧档杆从四方方向顶紧，实现药盒的批量抓取；由于设有带长条形滚轮的夹紧档杆，可有效顶紧排放在一起的药盒，且滚轮上设有橡胶层，避免夹紧打滑，且是多个滚轮同时作为接触点，有效避免药盒收到损伤，也利于对不同尺寸的药盒进行抓取，应用范围广；抓取后，再滑动到需要的位置，再次启动旋转电机，转到指定位置，气动机械手爪放下药盒，实现了药盒批量转运，且转运后保持原来的排布，整齐性好。附图说明图1示出了本技术整体结构图。图2示出了本技术气动机械手爪俯视图。图3示为图1中A部放大图。具体实施方式如图1~3所示，一种药盒高效抓取转运装置，包括轨道，轨道上设有可滑动的底板1，底板1上设有旋转电机2，旋转电机2的转轴上连接有转杆3，转杆3顶端连接有横杆4，横杆4端头设有气动机械手爪5，气动机械手爪5具有四个抓手6，抓手6底端设有夹紧档杆7，夹紧档杆7内侧设有2~5个长条形滚轮8，滚轮8长度与夹紧档杆7长度一致，滚轮8表面有橡胶层9，橡胶层9厚度为2~5mm。气动机械手爪5的四个抓手6间隔90°设置，其中两个抓手6对应的夹紧档杆7与轨道方向平行，另外两个与轨道方向垂直。旋转电机2、气动机械手爪5均连接控制器。具体的，气动机械手爪5的控制线可沿横杆4、转杆3布置。应用时，根据应用需求将装置滑动到一定位置，控制转动电机2的转动，转杆3带动横杆4转动，将气动机械手爪5转到待抓取的排放整齐的药盒上方位置，再控制气动机械手爪5运作，让抓手6向下运作，并利用抓手6的夹紧档杆7从四方方向顶紧，实现药盒的批量抓取；由于设有带长条形滚轮8的夹紧档杆7，可有效顶紧排放在一起的药盒，且滚轮8上设有橡胶层9，避免夹紧打滑，且是多个滚轮8同时作为接触点，有效避免药盒收到损伤，也利于对不同尺寸的药盒进行抓取，应用范围广；抓取后，再滑动到需要的位置，再次启动旋转电机2，转到指定位置，气动机械手爪5放下药盒，实现了药盒批量转运，且转运后保持原来的排布，整齐性好。优选的，根据实际应用需求，还可对横杆4，以及气动机械手爪5与横杆4的连接方式进行改进，横杆4底部可设置T型滑槽，气动机械手爪5顶部设在T型滑槽内，使得气动机械手爪5在横杆4底部滑动。具体的，横杆4的长度根据应用需求设计，气动机械手爪5在横杆4进行滑动的动力可采用气动或者液压机构进行横向推拉实现。本技术可实现对不同尺寸的药盒进行批量整体化转运，转运后保持原来的排布和整齐性，有利于缩短工序，减少人工强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药盒高效抓取转运装置，其特征在于，包括轨道，轨道上设有可滑动的底板（1），底板（1）上设有旋转电机（2），旋转电机（2）的转轴上连接有转杆（3），转杆（3）顶端连接有横杆（4），横杆（4）端头设有气动机械手爪（5），气动机械手爪（5）具有四个抓手（6），抓手（6）底端设有夹紧档杆（7），夹紧档杆（7）内侧设有2~5个长条形滚轮（8），滚轮（8）长度与夹紧档杆（7）长度一致，滚轮（8）表面有橡胶层（9）。

【技术特征摘要】
1.一种药盒高效抓取转运装置，其特征在于，包括轨道，轨道上设有可滑动的底板（1），底板（1）上设有旋转电机（2），旋转电机（2）的转轴上连接有转杆（3），转杆（3）顶端连接有横杆（4），横杆（4）端头设有气动机械手爪（5），气动机械手爪（5）具有四个抓手（6），抓手（6）底端设有夹紧档杆（7），夹紧档杆（7）内侧设有2~5个长条形滚轮（8），滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开均，黄晓平，邓强，周国虎，尹大恒，
申请(专利权)人：四川美大康华康药业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51