一种适用于药盒发药机的自动加药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于药盒发药机的自动加药装置及其自动加药方法，所述自动加药装置位于发药层药槽的后方，包括安装平台、药盒推出机构以及药盒阻挡机构，还包括载药平台、药盒夹紧机构以及自动倾斜装置，所述安装平台上设置有纵向导轨，载药平台设置于纵向导轨上，由电机驱动沿纵向导轨移动；所述药盒夹紧机构通过支撑装置安装于安装平台的上部，并在驱动力作用下沿横方向移动；所述自动倾斜装置设置于安装平台的底部，用于对安装平台以及其上的载药平台进行整体调整。本实用新型专利技术通过自动倾斜装置进行水平和倾斜模式的切换，实现药品的综合管理和发放；加药过程中，药盒夹紧机构一直将药盒推至紧靠限位挡板，提高了加药过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动发药设备
，具体说是涉及一种适用于药盒发药机的自动加药装置。
技术介绍
盒剂发药机由于具有安全卫生、效率高、实现了对药品的科学管理等多项优点，且由于系统能准确记录每天药房药品的发放数量、现有库存数量、药品有效期等，有助于实现信息化管理，因此目前国内大中城市的三甲医院的接受程度较高。盒剂自动发药机包括发药机构和加药机构，根据药盒的特性，目前加药机构有两种结构：一种加药机构有一定倾斜角度，盒剂靠着自身的重力作用滑入发药机构的药槽内；另外一种加药机构与水平面没有倾斜角度，盒剂由推动机构推入发药机构的药槽内。目前，市场上的加药机构只能对应相同类型或相似类型的盒剂，即一种盒剂发药机只能容纳药盒类型相同或相似的盒剂药品，加药方式单一，不利于盒剂药品的综合管理和发放；另外，目前的加药机构操作不便、加药稳定性差，不能满足医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动加药的要求。中华人民共和国国家知识产权局公开了一种自动发药机，公开号：102602644A，公开日：2012-7-25,该自动发药机包括大跨距同步平行运行装置，大跨距同步平行运行装置固定在架体上，快速升降装置在大跨距同步平行运行装置的带动下水平移动，在快速升降装置上设有药品摆放靠齐提升推出装置，由快速升降装置带动药品摆放靠齐提升推出装置上下移动，药盒叠放在药品摆放靠齐提升推出装置上，药品摆放靠齐提升推出装置带动药盒提升并在控制系统的控制下将所有药盒一一推出至倾斜贮药装置中，药盒经由贮药装置的高处端进入，在贮药装置的低处端设有出药装置，出药装置在控制系统的控制下将药盒推入斗提机中；其中的药品摆放靠齐提升推出装置属于一种加药机构，该加药机构的缺点是：（1）加药方式单一，只适于相同或相似类型的药盒；（2）加药过程稳定性差；（3）药品高进低出，容易发生损坏；（4）加药时与快速升降装置接触，既不方便，也不安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于药盒发药机的自动加药装置，加药机构根据药盒的信息选择加药方式，通过自动倾斜装置进行水平和倾斜模式的自动切换，实现不同类型的盒剂药品的综合管理和发放；加药过程中，药盒夹紧机构一直将药盒推至紧靠限位挡板，提高了加药过程的稳定性；载药平台具有伸出功能，提升药师操作的舒适性和安全性。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种适用于药盒发药机的自动加药装置，位于发药层药槽后方，其通过传动机构覆盖发药层药槽的任一区域，为发药层药槽进行自动加药，所述适用于药盒发药机的自动加药装置包括安装平台、药盒推出机构以及药盒阻挡机构，所述药盒推出机构固定在安装平台的两侧，用以将药盒推入发药层药槽；所述药盒阻挡机构通过导轨固定在安装平台上，在加药过程中预留出与药盒宽度对应的距离，用以导向药盒的运动方向；其特征在于：还包括载药平台、药盒夹紧机构以及自动倾斜装置，所述安装平台上设置有纵向导轨，载药平台设置于纵向导轨上，由电机驱动载药平台沿纵向导轨移动；所述药盒夹紧机构通过支撑装置安装于安装平台的上部，并在驱动力作用下沿横向移动；所述自动倾斜装置设置于安装平台的底部，用于对安装平台以及其上的载药平台进行倾斜度调整。具体地，所述药盒推动机构包括驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、套在主动同步带轮和从动同步带轮上的同步皮带，所述同步皮带的前后两端对称设置有推板。进一步地，所述支撑装置包括垂直固定在安装平台两侧的竖向支撑板、连接在两个竖向支撑板之间且与安装平台平行的横向支撑板，所述横向支撑板的底部设置有第一横向导轨，所述药盒夹紧机构设置在第一横向导轨上，由电机驱动药盒夹紧机构沿第一横向导轨移动。再进一步地，所述自动倾斜装置包括底座、倾斜支撑铰链、倾斜连杆机构，所述底座的两侧通过倾斜支撑铰链与安装平台铰接，所述倾斜连杆机构的一端固定在底座上，另一端固定在安装平台底部的中心位置。更进一步地，所述倾斜连杆机构包括第一固定件、第二固定件、第一连杆、第二连杆、联轴关节以及驱动电机，所述第一固定件固定在底座的上表面，第二固定件固定在安装平台的底部，联轴关节的一端与第一固定件轴连接，联轴关节的另一端同时与第一连杆和第二连杆的一端同轴连接，第二连杆的另一端与第二固定件轴连接，第一连杆的另一端与电机的输出端同轴连接。优选地，所述载药平台上设置有第二横向导轨，在第二横向导轨上设置有能在第二横向导轨上左右滑动的防药盒倾倒挡板。优选地，所述载药平台的左右两侧均设置有限位挡板。优选地，所述载药平台两侧的出药口位置设置有用以提升药盒滑动顺畅度的滚珠。优选地，所述药盒夹紧机构的夹板和防药盒倾倒挡板均为波浪形锯齿结构，并且在移动过程中相互错位穿过。优选地，所述两个竖向支撑板与发药层药槽对应的一侧均设置有计数传感器、测距传感器和定位传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果为：（1）本技术中的载药平台在Y向导轨的支撑下，由电机驱动相对于安装平台进行前后推出动作，加药时载药平台伸出至自动发药机的外部，提升了药师操作的舒适性和安全性；加药过程中，药盒夹紧机构一直将药盒推至紧靠限位挡板，增强了加药操作的稳定性，并提升了加药效率；安装平台以及其上的加药机构整体在倾斜支撑铰链支撑下，通过倾斜连杆机构翻转至需要加药的倾斜角度，实现了加药机构水平和倾斜两种模加药式通用的功能。（2）本技术中的药盒推出机构的同步皮带上设有对称的两个推板，皮带传动带动药盒移动，推板的推力有利于药盒被轻松推入发药层药槽内，降低电机功耗。（3）本技术中的药盒阻挡机构通过导轨在安装平台上移动，根据药盒宽度自动调整出药口的距离，避免药盒进入发药层药槽时发生偏离。（4）本技术中载药平台的出药口设置有滚珠，在缺少同步皮带的传送动力情况下，出药口处的滚珠用于辅助药盒的传动，提升倾斜自动加药时药盒滑动的顺畅度，减少药盒传送阻力，确保药盒平稳的进入发药层药槽。（5）本技术中载药平台正上方设有防药盒倾倒挡板，防药盒倾倒挡板通过第二X向导轨在载药平台上左右移动，在人工摆放好药盒后，对药盒进行夹紧，防止药盒倾倒，确保移动过程中药盒的稳定性。附图说明图1是本技术载药平台推出至待加药状态时的示意图。图2是加药时药盒放置于本技术载药平台上的示意图。图3是本技术载药平台推回至原点状态的示意图。图4是本技术载药平台对发药层药槽自动加药状态的示意图。图5是本技术载药平台倾斜状态的示意图。图6是图5虚线框中倾斜连杆机构的局部放大图。图7是本技术载药平台出药口的局部示意图。附图中的部分零部件名称为：1-安装平台、2-载药平台、21-限位挡板、22-滚珠、3-药盒、4-防药盒倾倒挡板、5-药盒阻挡机构、6-药盒夹紧机构、61-竖向支撑板、62-横向支撑板、7-药盒推出机构、8-发药层药槽、91-底座、92-倾斜支撑铰链、93-倾斜连杆机构、931-第一固定件、932-第二固定件、933-第一连杆、934-第二连杆、935-联轴关节、Y-纵向、X1-第一横向、X2-第二横向。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。根据附图1至附图7所示，一种适用于药盒发药机的自动加药装置，位于发药层药槽8的后方，其通过传动机构覆盖发药层药槽8的任一加药槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于药盒发药机的自动加药装置，位于发药层药槽（8）后方，其通过传动机构覆盖发药层药槽（8）的任一区域，为发药层药槽（8）进行自动加药，所述适用于药盒发药机的自动加药装置包括安装平台（1）、药盒推出机构（7）以及药盒阻挡机构（5），所述药盒推出机构（7）固定在安装平台（1）的两侧，用以将药盒推入发药层药槽（8）；所述药盒阻挡机构（5）通过导轨固定在安装平台（1）上，在加药过程中预留出与药盒宽度对应的距离，用以导向药盒的运动方向；其特征在于：还包括载药平台（2）、药盒夹紧机构（6）以及自动倾斜装置，所述安装平台（1）上设置有纵向（Y）导轨，载药平台（2）设置于纵向（Y）导轨上，由电机驱动载药平台（2）沿纵向（Y）导轨移动；所述药盒夹紧机构（6）通过支撑装置安装于安装平台（1）的上部，并在驱动力作用下沿横向移动；所述自动倾斜装置设置于安装平台（1）的底部，用于对安装平台（1）以及其上的载药平台（2）进行倾斜度调整。

【技术特征摘要】
1.一种适用于药盒发药机的自动加药装置，位于发药层药槽（8）后方，其通过传动机构覆盖发药层药槽（8）的任一区域，为发药层药槽（8）进行自动加药，所述适用于药盒发药机的自动加药装置包括安装平台（1）、药盒推出机构（7）以及药盒阻挡机构（5），所述药盒推出机构（7）固定在安装平台（1）的两侧，用以将药盒推入发药层药槽（8）；所述药盒阻挡机构（5）通过导轨固定在安装平台（1）上，在加药过程中预留出与药盒宽度对应的距离，用以导向药盒的运动方向；其特征在于：还包括载药平台（2）、药盒夹紧机构（6）以及自动倾斜装置，所述安装平台（1）上设置有纵向（Y）导轨，载药平台（2）设置于纵向（Y）导轨上，由电机驱动载药平台（2）沿纵向（Y）导轨移动；所述药盒夹紧机构（6）通过支撑装置安装于安装平台（1）的上部，并在驱动力作用下沿横向移动；所述自动倾斜装置设置于安装平台（1）的底部，用于对安装平台（1）以及其上的载药平台（2）进行倾斜度调整。2.根据权利要求1所述的一种适用于药盒发药机的自动加药装置，其特征在于：所述药盒推动机构（7）包括驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、套在主动同步带轮和从动同步带轮上的同步皮带，所述同步皮带的前后两端对称设置有推板。3.根据权利要求1所述的一种适用于药盒发药机的自动加药装置，其特征在于：所述支撑装置包括垂直固定在安装平台（1）两侧的竖向支撑板（61）、连接在两个竖向支撑板之间且与安装平台（1）平行的横向支撑板（62），所述横向支撑板（62）的底部设置有第一横向（X1）导轨，所述药盒夹紧机构（6）设置在第一横向（X1）导轨上，由电机驱动药盒夹紧机构（6）沿第一横向（X1）导轨移动。4.根据权利要求1所述的一种适用于药盒发药机的自动加药装置，其特征在于：所述自动倾斜装置包括底座（91）、倾斜支撑铰链（92）、倾斜连杆机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，李坚，杨绿平，史明白，廖义仁，
申请(专利权)人：深圳国控医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44