一种大驱动扭矩的滚动行走机架制造技术

本发明专利技术公开了一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其包括机架，机架两侧连接有主轮，机架上设置有用于驱动主轮回转的动力装置和变速箱，动力装置的输出端与变速箱输入端连接；变速箱的左右两侧对称布置有用于分配动力的传动轴分配箱，传动轴分配箱的前后两端对称布置有用于驱动主轮的小拨轮箱；每个传动轴分配箱的输入端与变速箱的输出端连接，每个传动轴分配箱的输出端通过万向联轴器与小拨轮箱的输入端连接；小拨轮箱的输出端连接有驱动拨轮；主轮内侧同轴固接有可与驱动拨轮配合的传动齿圈。本发明专利技术结构简单、制造使用方便，有效地提高了滚动行走机架的驱动扭矩。

A rolling walking frame with large driving torque

The invention discloses a driving torque rolling walking rack, which comprises a frame, a frame connected with both sides of the main wheel, the frame is provided with a power device for driving the main gear box and the rotary wheel, an output end of the power device and the transmission input end connected with the drive shaft; for the left and right sides of the distribution of power distribution box the symmetrical arrangement of the gearbox is used to drive the main wheel of small wheel transmission shaft distribution box and the two ends are arranged symmetrically; an input end of each transmission shaft distribution box and gearbox is connected with the output end of each transmission shaft distribution box through a universal coupling with the input end of the small wheel box connection; the output of small wheel box is connected with a driving wheel; the main wheel is fixedly connected with the inner coaxial drive transmission ring gear wheel with dial. The invention has the advantages of simple structure, convenient manufacture and use, and effectively improves the driving torque of the rolling walk frame.

【技术实现步骤摘要】
一种大驱动扭矩的滚动行走机架
本专利技术涉及一种滚动行走机架结构，属于农机设备
，尤其涉及一种大驱动扭矩的滚动行走机架。
技术介绍
现有的滚动行走设备大都采用动力装置配合变速箱将动力分配给各个行走轮，同时经变速箱分配后的动力输出轴一般是与行走轮同轴布置，直接驱动行走轮转动从而带动整个机架行走。在特殊情况下(如行走设备陷入深坑或者机架上的承载物过重)，上述滚动行走设备必须靠人工将农机或车辆搬出深坑或者人工卸载重物后设备才能够继续行走；特别是对于农机，由于其机架上会配合安装各种辅助耕种零部件，故整个农机在驱动时势必需要较大的驱动力。在中国专利技术专利CN102405699A中公开了一种农用机械，其包括一副中小型农用运输车底盘机架、行走系统前转向驱动桥总成、后驱动桥总成及柴油发动机，发动机通过离合器与变速箱连接，所述的变速箱设有两个输出轴，其中第一输出轴通过分动器与前转向驱动桥总成、后驱动桥总成连接；第二输出轴经由第一传动齿轮与底盘机架前部的谷物收割系统的脱粒滚筒和输送皮带连接，第二输出轴经由第二传动齿轮与底盘机架前部的秸秆剪切器连接，第二输出轴的端头设有一对第二伞齿轮副与底盘机架后部的犁耙旋耕机具的转动机构连接。该专利技术专利通过将发动机的动力通过两个传动轴分别分配给了用于驱动农机行走的驱动桥和用于农机田耕作业的辅助设备，虽然实现了农机的一机多用，但是由于田耕设备占用了发动机的一定功耗，势必可能会造成驱动桥的驱动力不足、造成农机陷入坑内无法爬出、装载较重的田耕辅助设备后无法工作的现象，即原有的动力不足以驱动农机行走，从而无法实现农机的田耕作业。所以亟待开发一种能够在不将原有的动力源替换大功率动力源的前提下有效地提高滚动行走机架驱动扭矩的滚动行走设备。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其不仅能够结构简单、制造使用方便，而且能够在同样的动力装置前提下，为滚动行走机架提供更大的牵引驱动力。为解决上述技术问题，本专利技术采用了这样一种农用设备的驱动机构，其一种大驱动扭矩的滚动行走机架，包括机架，所述机架两侧连接有主轮，所述机架上设置有用于驱动所述主轮回转的动力装置和变速箱，所述动力装置的输出端与所述变速箱输入端连接；所述变速箱的左右两侧对称布置有用于分配动力的传动轴分配箱，所述传动轴分配箱的前后两端对称布置有用于驱动主轮的小拨轮箱；所述每个传动轴分配箱的输入端与所述变速箱的输出端连接，所述每个传动轴分配箱的输出端通过万向联轴器与所述小拨轮箱的输入端连接；所述小拨轮箱的输出端连接有驱动拨轮；所述主轮内侧同轴固接有可与驱动拨轮配合的传动齿圈。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述传动齿圈包括环形基座和传动销；所述环形基座同轴与所述主轮固接，所述环形基座内沿其周向等距铰接有多个与所述主轮的中心轴线平行设置的所述传动销。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述环形基座包括外圈和内圈；所述内圈与所述主轮固接，所述外圈与所述内圈同轴固接；所述外圈和所述内圈之间铰接有所述传动销。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述驱动拨轮上沿其周向布置有多个驱动齿。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述传动轴分配箱包括固接在所述机架上的箱体，所述箱体内铰接有一根输入轴和两根输出轴，所述两根输出轴布置于所述输入轴的两侧；所述输入轴通过联轴器与所述变速箱的输出端连接，所述输入轴与所述输出轴通过第一锥齿轮机构连接传动，所述输出轴通过万向联轴器与所述小拨轮箱的输入端连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述小拨轮箱包括与所述机架固接的连接座，所述连接座内铰接有一根动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴通过万向联轴器与所述传动轴分配箱输出端连接，所述动力输入轴和所述动力输出轴通过第二锥齿轮机构连接传动，所述动力输出轴的端部固接有所述驱动拨轮。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述动力输入轴与水平面呈45°倾斜布置。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述动力装置为柴油机，所述柴油机的输出端通过带传动与所述变速箱的输入端连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述变速箱上设置有左轮启停操纵杆、右轮启停操纵杆、整车启停操纵杆和变速操纵杆。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述机架的底部设置有用于支撑机架的弧形拖板；所述弧形拖板一端与所述机架铰接，另一端通过高度调节板与所述机架连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单、制造使用方便，其通过在滚动行走机架的主轮上设置与其同轴布置的传动齿圈，并将动力装置的动力通过传动轴分配箱和小拨轮箱分配到与传动齿圈配合的驱动拨轮上，从而有效地提高了滚动行走机架的驱动扭矩；其原理是：在同样动力装置的前提下，驱动拨轮作用在传动齿圈上的作用力和传统的动力输出轴作用在主轮上的作用力相等，而驱动拨轮作用在传动齿圈上的作用力到主轮回转中心轴线的距离(力臂)大于传统的动力输出轴作用主轮上的作用力到主轮回转中心轴线的距离(力臂)，故驱动拨轮作用在传动齿圈上的作用力相对于主轮回转中心轴线所产生的力矩大于(直接驱动主轮)传统布置方式的驱动机构所产生的力矩，从而有效地提高了滚动行走机架的牵引驱动力；同时，本专利技术将传动齿圈制作成外圈、内圈和传动销的分体式机构，方便了主轮的装配和更换；本专利技术的传动轴分配箱和小拨轮箱均为独立的零部件，可根据需要及时维护更换，同时将传动轴分配箱的输入轴、输出轴和小拨轮箱的动力输入轴、动力输出轴均制成花键轴方便了各个箱体的装配和使用；本专利技术还通过在变速箱上连接左轮启停操纵杆、右轮启停操纵杆、整车启停操纵杆和变速操纵杆，实现了单轮、整机的控制，方便了滚动行走机架的转向，使其更适用于农业机械；最后本专利技术通过两个主轮配合弧形拖板，使其更利于在田地使用。附图说明图1是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的轴测视图；图2是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的俯视图；图3是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的动力分配路径示意图；图4是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的驱动拨轮和传动齿圈配合示意图；图5是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的变速箱和传动轴分配箱连接关系示意图；图6是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的变速箱和传动轴分配箱主视图；图7是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的变速箱和传动轴分配箱仰视图；图8是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的传动轴分配箱的轴测视图；图9是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的传动轴分配箱的俯视图；图10是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的小拨轮箱的俯视图；图11是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的小拨轮箱的轴测视图；图12是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的小拨轮箱的侧视图；图13是本专利技术实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的小拨轮箱的轴测视图；图中：1-机架；2-主轮；3-动力装置；4-变速箱；5-传动轴分配箱；6-小拨轮箱；7-万向联轴器；8-驱动拨轮；9-传动齿圈；10-联轴器；11-弧形拖板；12-高度调节板；4.1-左轮启停操纵杆；4.2-右轮启停操纵杆；4.3-整车启停操纵杆；4.4-变速操纵杆；5.1-箱体；5.2-输入轴；5.3-输出轴；5.4-第一锥齿轮机构；6.1-连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大驱动扭矩的滚动行走机架，包括机架(1)，所述机架(1)两侧连接有主轮(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述主轮(2)回转的动力装置(3)和变速箱(4)，所述动力装置(3)的输出端与所述变速箱(4)输入端连接；其特征在于：所述变速箱(4)的左右两侧对称布置有用于分配动力的传动轴分配箱(5)，所述传动轴分配箱(5)的前后两端对称布置有用于驱动主轮(2)的小拨轮箱(6)；所述每个传动轴分配箱(5)的输入端与所述变速箱(4)的输出端连接，所述每个传动轴分配箱(5)的输出端通过万向联轴器(7)与所述小拨轮箱(6)的输入端连接；所述小拨轮箱(6)的输出端连接有驱动拨轮(8)；所述主轮(2)内侧同轴固接有可与驱动拨轮(8)配合的传动齿圈(9)。

【技术特征摘要】
1.一种大驱动扭矩的滚动行走机架，包括机架(1)，所述机架(1)两侧连接有主轮(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述主轮(2)回转的动力装置(3)和变速箱(4)，所述动力装置(3)的输出端与所述变速箱(4)输入端连接；其特征在于：所述变速箱(4)的左右两侧对称布置有用于分配动力的传动轴分配箱(5)，所述传动轴分配箱(5)的前后两端对称布置有用于驱动主轮(2)的小拨轮箱(6)；所述每个传动轴分配箱(5)的输入端与所述变速箱(4)的输出端连接，所述每个传动轴分配箱(5)的输出端通过万向联轴器(7)与所述小拨轮箱(6)的输入端连接；所述小拨轮箱(6)的输出端连接有驱动拨轮(8)；所述主轮(2)内侧同轴固接有可与驱动拨轮(8)配合的传动齿圈(9)。2.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述传动齿圈(9)包括环形基座(9.1)和传动销(9.2)；所述环形基座(9.1)同轴与所述主轮(2)固接，所述环形基座(9.1)内沿其周向等距铰接有多个与所述主轮(2)的中心轴线平行设置的所述传动销(3.2)。3.根据权利要求2所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述环形基座(9.1)包括外圈(9.1-1)和内圈(9.1-2)；所述内圈(9.1-2)与所述主轮(2)固接，所述外圈(9.1-1)与所述内圈(9.1-2)同轴固接；所述外圈(9.1-1)和所述内圈(9.1-2)之间铰接有所述传动销(9.2)。4.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述驱动拨轮(8)上沿其周向布置有多个驱动齿(8.1)。5.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述传动轴分配箱(5)包括固接在所述机架(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭广平，
申请(专利权)人：彭广平，
类型：发明
国别省市：湖北,42