杏核挤压开口装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种杏核挤压开口装置，属于坚果加工技术领域，包括机架、驱动机构、定钳口组件、活动钳口组件、接近传感器和声音传感器，机架上设有操作平台，定钳口组件和活动钳口组件钳口相对设于操作平台上，驱动机构包括步进电机、偏心轴和挤压杆，步进电机连接于操作平台的右下方，偏心轴套接于步进电机的输出轴上并通过锁紧螺钉锁紧，偏心轴向上穿过操作平台与挤压杆右端转动配合，活动钳口组件通过销轴与挤压杆左端转动连接，操作平台上设有导向限位座，活动钳口组件滑动设于导向限位座内，步进电机、接近传感器和声音传感器均与控制系统连接。本发明专利技术破仁率低、开口率高、效率高、采用挤压形式且适合于批量生产。

Almond extrusion opening device

The invention discloses an almond extrusion opening device, which belongs to the field of nut processing technology, which comprises a frame, a driving mechanism, a fixed jaw and a movable jaw component assembly, proximity sensor and sound sensor, the frame is provided with the operating platform, a fixed jaw and a movable jaw jaw assembly components oppositely arranged on the operation platform, including the stepper motor, drive mechanism the eccentric shaft and the extrusion rod, right below the stepper motor is connected to the operating platform, the eccentric sleeve is connected with the output shaft of the stepper motor and the locking screw locking, operation platform and squeezing rod rotation with the right end through the eccentric, movable jaw components connected by a pin shaft and the extrusion rod is rotated. The operation platform is provided with a guide limiting seat, a movable jaw assembly is slidably arranged on the guide limiting seat, stepping motor, proximity sensor and sound sensor and control System connection. The invention has the advantages of low kernel breaking rate, high opening rate, high efficiency, adoption of extrusion form and suitability for batch production.

【技术实现步骤摘要】
杏核挤压开口装置
本专利技术属于坚果加工
，尤其涉及一种杏核挤压开口装置。
技术介绍
杏仁的营养价值及保健价值越来越受到人们重视，随着杏仁的使用量的增多，杏核的开口和脱壳问题也随而来。杏核开口仅仅是在坚果上开一适当裂缝，以达到坚果在炒制过程中脱涩及各种香料的味道渗入果仁，壳与仁并不分离。目前杏核开口以手工操作为主，效率低，人工费高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种破仁率低、开口率高、效率高、采用挤压形式且适合于批量生产的杏核挤压开口装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种杏核挤压开口装置，包括机架、驱动机构、定钳口组件和活动钳口组件，所述机架上设有操作平台，用于挤压杏核的所述定钳口组件和所述活动钳口组件钳口相对设于所述操作平台上，所述驱动机构包括步进电机、偏心轴和挤压杆，所述步进电机通过电机立座直立连接于所述操作平台的右下方，所述偏心轴的下端套接于所述步进电机的输出轴上并通过锁紧螺钉与所述的输出轴锁紧，所述偏心轴的上端向上穿过所述操作平台并与所述挤压杆的右端转动配合，所述活动钳口组件通过销轴与所述挤压杆的左端转动连接，所述操作平台上设有导向限位座，所述活动钳口组件滑动设于所述的导向限位座内，在靠近所述挤压杆右端部位设有接近传感器，在靠近所述定钳口组件或所述活动钳口组件的部位设有声音传感器，所述步进电机、所述接近传感器和所述声音传感器均与控制系统连接。进一步地，所述偏心轴自下至上顺序分为连接轴段、固定轴段和偏心轴段且轴径向上顺次递减，所述连接轴段和所述固定轴段同轴，所述偏心轴段和所述连接轴段不同轴，在所述连接轴段上设有中心盲孔，所述连接轴段通过所述中心盲孔与所述步进电机的输出轴装配，在所述电机立座的上端设有与所述操作平台的下表面连接的电机上座，所述固定轴段通过安装于所述电机上座内的第一轴承与所述电机上座转动连接，所述挤压杆通过安装于所述偏心轴段上的第二轴承与所述偏心轴段转动连接。进一步地，所述偏心轴段上设有螺纹轴段，在所述挤压杆上设有穿过所述螺纹轴段的压盖，所述压盖与所述挤压杆通过固定螺钉紧固在一起，在所述压盖上设有与所述螺纹轴段螺接的限位螺母。进一步地，在所述固定轴段和所述偏心轴段之间设有定位台肩，所述的第二轴承及所述挤压杆位于所述定位台肩之上。进一步地，所述第一轴承为滚动轴承，所述第二轴承为调心轴承。进一步地，所述活动钳口组件包括动钳口、压杆前端和压杆前端固定座，所述动钳口安装于所述压杆前端的左侧，所述压杆前端的右侧与所述挤压杆的左端通过销轴转动连接，所述压杆前端固定座为倒置的凹槽结构并通过螺栓副固定于所述操作平台上，所述压杆前端穿过所述压杆前端固定座并能随挤压杆的转动在所述压杆前端固定座内左右移动。进一步地，所述压杆前端上设有长条槽，所述声音传感器设于所述长条槽内。进一步地，所述定钳口组件包括定钳口、调节螺栓和定钳口导轨座，所述定钳口导轨座通过螺栓副固定于所述操作平台的左端，所述定钳口与所述定钳口导轨座滑动配合，所述调节螺栓穿过所述定钳口导轨座与所述定钳口的左侧面接触。进一步地，所述定钳口组件和所述活动钳口组件钳口下设有用于支撑待挤压的杏核的平面导轨，所述平面导轨通过螺栓固定于所述操作平台之上。进一步地，所述接近传感器通过设于所述操作平台上的传感器支架固定于所述挤压杆的右端。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术通过电机带动偏心轴正反转动，进而偏心轴带动挤压杆进退，使活动钳口组件挤压和松开杏核，当杏核开口的声音经声音传感器接收并通过控制系统发出指令，使电机反转，偏心轴旋转带动挤压杆及活动钳口组件撤回，至挤压杆右端靠近接近传感器时，电机停止运转，完成一次杏核挤压开口工作，等待下一个杏核进入加工工位。本专利技术具有效率高，工作状态稳定、开口率高、破损率低的特点，可以满足批量化自动化连续进行杏核开口加工的需求，可以完全代替手工操作，大大提高生产效率，降低劳动强度及劳动成本。其中，通过设定和调整活动钳口组件和定钳口组件之间的间距，本专利技术提供的装置也能够适合其他坚果的开口加工。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的杏核挤压开口装置的主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的A-A剖视图；图4是图1中偏心轴的结构示意图；图5是图1中动钳口或定钳口的主视图；图6是图5中B处的局部放大图；图7是图5的俯视图。图中：1.接近传感器，2.传感器支架，3.挤压杆，4.操作平台，5.销轴，6.压杆前端固定座，7.声音传感器，8.杏核，9.定钳口导轨座，10.调节螺栓，11.机架，12.定钳口，13.平面导轨，14.动钳口，15.压杆前端，16.锁紧螺钉，17.偏心轴，17-1.偏心轴段，17-2.限位台肩，17-3.固定轴段，17-4.连接轴段，18.步进电机，19.电机立座，20.第一轴承，21.电机上座，22.第二轴承，23.压盖，24.垫圈，25.限位螺母，26.长条槽，27.压垫，28.间隔垫。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在本专利技术描述中，需要理解的是，若有术语“上、下、左、右”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，也即，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请一并参见图1至图3，作为本专利技术实施例提供的一种杏核挤压开口装置的具体实施方式，包括机架11、驱动机构、定钳口组件和活动钳口组件，所述机架11上设有操作平台4，用于挤压杏核8的所述定钳口组件和所述活动钳口组件钳口相对设于所述操作平台4上，所述驱动机构包括步进电机18、偏心轴17和挤压杆3，所述步进电机18通过电机立座19直立连接于所述操作平台4的右下方，所述偏心轴17的下端套接于所述步进电机18的输出轴上并通过锁紧螺钉16与所述的输出轴锁紧，所述偏心轴17的上端向上穿过所述操作平台4并与所述挤压杆3的右端转动配合，所述活动钳口组件通过销轴5与所述挤压杆3的左端转动连接，所述操作平台4上设有导向限位座，所述活动钳口组件滑动设于所述的导向限位座内，在靠近所述挤压杆3右端部位设有接近传感器1，在靠近所述定钳口组件或所述活动钳口组件的部位设有声音传感器7，所述步进电机18、所述接近传感器1和所述声音传感器7均与控制系统连接。本专利技术的工作如下：当待加工杏核8进入定钳口组件和活动钳口组件之间时，步进电机18启动驱动偏心轴17顺时旋转，偏心轴带动挤压杆3向左推进，活动钳口组件在快速左移过程中与定钳口组件一起完成挤压杏核8动作，当杏核8受挤压冲击到一定形变范围实现杏核开口。上述杏核开口的爆破声经声音传感器7接收并通过信息控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杏核挤压开口装置，其特征在于，包括机架、驱动机构、定钳口组件和活动钳口组件，所述机架上设有操作平台，用于挤压杏核的所述定钳口组件和所述活动钳口组件钳口相对设于所述操作平台上，所述驱动机构包括步进电机、偏心轴和挤压杆，所述步进电机通过电机立座直立连接于所述操作平台的右下方，所述偏心轴的下端套接于所述步进电机的输出轴上并通过锁紧螺钉与所述的输出轴锁紧，所述偏心轴的上端向上穿过所述操作平台并与所述挤压杆的右端转动配合，所述活动钳口组件通过销轴与所述挤压杆的左端转动连接，所述操作平台上设有导向限位座，所述活动钳口组件滑动设于所述的导向限位座内，在靠近所述挤压杆右端部位设有接近传感器，在靠近所述定钳口组件或所述活动钳口组件的部位设有声音传感器，所述步进电机、所述接近传感器和所述声音传感器均与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种杏核挤压开口装置，其特征在于，包括机架、驱动机构、定钳口组件和活动钳口组件，所述机架上设有操作平台，用于挤压杏核的所述定钳口组件和所述活动钳口组件钳口相对设于所述操作平台上，所述驱动机构包括步进电机、偏心轴和挤压杆，所述步进电机通过电机立座直立连接于所述操作平台的右下方，所述偏心轴的下端套接于所述步进电机的输出轴上并通过锁紧螺钉与所述的输出轴锁紧，所述偏心轴的上端向上穿过所述操作平台并与所述挤压杆的右端转动配合，所述活动钳口组件通过销轴与所述挤压杆的左端转动连接，所述操作平台上设有导向限位座，所述活动钳口组件滑动设于所述的导向限位座内，在靠近所述挤压杆右端部位设有接近传感器，在靠近所述定钳口组件或所述活动钳口组件的部位设有声音传感器，所述步进电机、所述接近传感器和所述声音传感器均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的杏核挤压开口装置，其特征在于，所述偏心轴自下至上顺序分为连接轴段、固定轴段和偏心轴段且轴径向上顺次递减，所述连接轴段和所述固定轴段同轴，所述偏心轴段和所述连接轴段不同轴，在所述连接轴段上设有中心盲孔，所述连接轴段通过所述中心盲孔与所述步进电机的输出轴装配，在所述电机立座的上端设有与所述操作平台的下表面连接的电机上座，所述固定轴段通过安装于所述电机上座内的第一轴承与所述电机上座转动连接，所述挤压杆通过安装于所述偏心轴段上的第二轴承与所述偏心轴段转动连接。3.根据权利要求2所述的杏核挤压开口装置，其特征在于，所述偏心轴段上设有螺纹轴段，在所述挤压杆上设有穿过所述螺纹轴段的压盖，所述压盖与所述挤压杆通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：石建玲，张弛，魏泽鼎，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北,13