密植温室单轨履带式多功能底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种密植温室单轨履带式多功能底盘，由蓄电池、电动机、减速箱、链条、防护罩、链轮、驱动轮、履带、导向轮、连接架、台架、电机控制器和手柄组成，所述蓄电池及电机控制器设置在台架上，手柄与台架相连，手柄上设有与电机控制器相连的操控设备，台架底面设有支架和U型杆件，所述电动机和减速箱相连置于台架下方支架上，所述U型杆件上设有轴孔，台架通过U型杆件上的轴孔连接在驱动轮的轴上，驱动轮侧面设有链轮，通过链轮带动驱动轮转动，减速箱的输出轴通过链条与链轮相连，该底盘具有体积小，易操作，运行平稳，动力输出均匀优点，通过搭载不同的作业部件，实现一机多用，有效解决密植型温室机械化设备工作不便的问题。

Monorail caterpillar multi function chassis in dense greenhouse

The utility model discloses a greenhouse planting monorail track type multifunctional chassis, consisting of a battery, motor, reducer, chain, protective cover, wheel, driving wheel, guiding wheel, crawler, connecting rack, rack, motor controller and a handle, the battery and the motor controller is arranged on the stand, handle connected with the bench, connected with the motor controller control device is provided with a handle on the bottom surface of the table rack is provided with a bracket and U rod, the motor and gearbox is connected on the bench bottom bracket, the U bar is provided with an axle hole, the bench is connected with the drive wheel shaft by U the rod shaft hole on the driving wheel is arranged on the side face of the driving wheel is driven to rotate through the sprocket, sprocket, gear box output shaft is connected with the chain wheel via the chain, the chassis has the advantages of small volume, easy operation, stable operation, power transmission The problem of inconvenient work for the mechanized equipment of the dense greenhouse type greenhouse is effectively solved by carrying different working parts to realize the multiple use of one machine.

【技术实现步骤摘要】
密植温室单轨履带式多功能底盘
本申请属于农机机械
，具体涉及密植温室单轨履带式多功能底盘。
技术介绍
目前为提高大棚内土地的利用率，通常采取密植加行的措施增加农作物的产量，通过调节植物单位面积内个体与群体之间的关系，使个体发育健壮，群体生长协调，以达到高产的目的。在这种密植温室种植环境下的农作物行间距均较小，而我国传统的农耕设备虽工作效率高，但体积庞大，正常作业时占地面积大，普通的农耕设施难以正常通过，并且会对农作物造成一定的损害，因此传统的农耕设备在温室环境内操作不便，导致现阶段我国农业生产仍以人力为主，劳动强度大，劳动生产率低。根据温室大棚农作物密植特点，结合现有农机装备的结构、功能特点及现存问题，设计了一种适用于密植型温室的单轨履带式多功能底盘。有效解决密植型温室机械化设备工作不便、人力劳动强度大等问题。
技术实现思路
解决的技术问题：本申请解决的技术问题是现有设备农耕设备种类少，已有设备体积大、占地面积大、功能单一、操作不便、对人体及环境污染严重等技术问题，提供一种密植温室单轨履带式多功能底盘。技术方案：一种密植温室单轨履带式多功能底盘，包括：由蓄电池、电动机、减速箱、链条、防护罩、链轮、驱动轮、履带、导向轮、连接架、台架、电机控制器和手柄组成，所述蓄电池及电机控制器设置在台架上，手柄与台架相连，手柄上设有与电机控制器相连的操控设备，台架底面设有支架和U型杆件，所述电动机和减速箱相连置于台架下方支架上，所述U型杆件上设有轴孔，台架通过U型杆件上的轴孔连接在驱动轮的轴上，驱动轮侧面设有链轮，通过链轮带动驱动轮转动，减速箱的输出轴通过链条与链轮相连。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述防护罩设置在链条与链轮外侧。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述导向轮通过连接架固定连接在驱动轮的轴上，驱动轮通过履带带动导向轮转动。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述台架长度为800~1000mm，宽度为400-500mm，高度为250~350mm。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述台架上设有不同作业部件的平台搭载口，所述作业部件为喷雾机、采摘机、施肥机或运输箱。有益效果：1.整机尺寸小、易操作、无污染，通过搭载不同作业平台实现一机多用，提高密植型温室机械化程度，大大减轻劳动力。2.通过电动机驱动实现密植温室无污染，通过合理设计传动系统结构使整机装备体积小，通过搭载不同作业平台实现一机多用。大大降低密植温室劳动强度，提高机械化程度。3.采用电动机作为动力源，动力输出均匀，控制简单，操作方便，无污染。4.产品成本低廉，简化传动系统结构，缩小整机装备体积，适应密植温室作业要求。5.通过搭载不同作业平台实现一机多用，大大降低人力劳动力，提高机械化操作水平。6.该底盘具有体积小，易操作，无污染，运行平稳，动力输出均匀。7.通过搭载不同的作业部件，实现一机多用，有效解决密植型温室机械化设备工作不便、人力劳动强度大等问题。8.整机质量小于50KG，最大载重可达150Kg，在行间距60cm的农作物中行驶速度在1.5~3Km/h内,运行平稳。附图说明图1是本技术密植温室单轨履带式多功能底盘的结构示意图。图2是本技术密植温室单轨履带式多功能底盘的传动系统结构示意图。附图标记说明：1、蓄电池，2、电动机，3、减速箱，4、链条，5、防护罩,6、链轮，7、驱动轮，8、履带，9、导向轮，10、连接架，11、台架，12、电机控制器，13、手柄。具体实施方式下面结合说明书附图对本申请的具体实施方式作进一步详细的说明。实施例1如图1和图2所示，密植温室单轨履带式多功能底盘装置，由蓄电池1、电动机2、减速箱3、链条4、防护罩5、链轮6、驱动轮7、履带8、导向轮9、连接架10、台架11、电机控制器12和手柄13组成，台架11长度为800mm，宽度为400mm，高度为250mm，所述蓄电池1及电机控制器12设置在台架11上，手柄13与台架11相连，手柄13上设有与电机控制器12相连的操控设备，台架11底面设有支架和U型杆件，所述电动机2和减速箱3相连置于台架11下方支架上，所述U型杆件上设有轴孔，台架11通过U型杆件上的轴孔连接在驱动轮7的轴上，驱动轮7侧面设有链轮6，通过链轮6带动驱动轮7转动，减速箱3的输出轴通过链条4与链轮6相连，防护罩5设置在链条4与链轮6外侧，所述导向轮9通过连接架10固定连接在驱动轮7的轴上，驱动轮7通过履带8带动导向轮9转动。将喷雾机固定于平台搭载口上，通过蓄电池1给电动机2供电来提供动力，电动机2输出轴直接与减速箱体3相连将动力传至减速箱输入轴，减速箱输出轴通过链条4带动链轮6转动，链轮6将动力传递给驱动轮7，从而带动整机向前行驶，手柄13上的操控设备控制电机控制器12来控制电机转动速度，从而改变速度及行驶状态。实施例2如图1和图2所示，密植温室单轨履带式多功能底盘装置，由蓄电池1、电动机2、减速箱3、链条4、防护罩5、链轮6、驱动轮7、履带8、导向轮9、连接架10、台架11、电机控制器12和手柄13组成，台架11长度为1000mm，宽度为500mm，高度为350mm，所述蓄电池1及电机控制器12设置在台架11上，手柄13与台架11相连，手柄13上设有与电机控制器12相连的操控设备，台架11底面设有支架和U型杆件，所述电动机2和减速箱3相连置于台架11下方支架上，所述U型杆件上设有轴孔，台架11通过U型杆件上的轴孔连接在驱动轮7的轴上，驱动轮7侧面设有链轮6，通过链轮6带动驱动轮7转动，减速箱3的输出轴通过链条4与链轮6相连，防护罩5设置在链条4与链轮6外侧，所述导向轮9通过连接架10固定连接在驱动轮7的轴上，驱动轮7通过履带8带动导向轮9转动。将采摘机固定于平台搭载口上，通过蓄电池1给电动机2供电来提供动力，电动机2输出轴直接与减速箱体3相连将动力传至减速箱输入轴，减速箱输出轴通过链条4带动链轮6转动，链轮6将动力传递给驱动轮7，从而带动整机向前行驶，手柄13上的操控设备控制电机控制器12来控制电机转动速度，从而改变速度及行驶状态。实施例3如图1和图2所示，密植温室单轨履带式多功能底盘装置，由蓄电池1、电动机2、减速箱3、链条4、防护罩5、链轮6、驱动轮7、履带8、导向轮9、连接架10、台架11、电机控制器12和手柄13组成，台架11长度为900mm，宽度为450mm，高度为300mm，所述蓄电池1及电机控制器12设置在台架11上，手柄13与台架11相连，手柄13上设有与电机控制器12相连的操控设备，台架11底面设有支架和U型杆件，所述电动机2和减速箱3相连置于台架11下方支架上，所述U型杆件上设有轴孔，台架11通过U型杆件上的轴孔连接在驱动轮7的轴上，驱动轮7侧面设有链轮6，通过链轮6带动驱动轮7转动，减速箱3的输出轴通过链条4与链轮6相连，防护罩5设置在链条4与链轮6外侧，所述导向轮9通过连接架10固定连接在驱动轮7的轴上，驱动轮7通过履带8带动导向轮9转动。将施肥机固定于平台搭载口上，通过蓄电池1给电动机2供电来提供动力，电动机2输出轴直接与减速箱体3相连将动力传至减速箱输入轴，减速箱输出轴通过链条4带动链轮6转动，链轮6将动力传递给驱动轮7，从而带动整机向前行驶，手柄13上的操控设备控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
密植温室单轨履带式多功能底盘装置，其特征在于：由蓄电池（1）、电动机（2）、减速箱（3）、链条（4）、防护罩（5）、链轮（6）、驱动轮（7）、履带（8）、导向轮（9）、连接架（10）、台架（11）、电机控制器（12）和手柄（13）组成，所述蓄电池（1）及电机控制器（12）设置在台架（11）上，手柄（13）与台架（11）相连，手柄（13）上设有与电机控制器（12）相连的操控设备，台架（11）底面设有支架和U型杆件，所述电动机（2）和减速箱（3）相连置于台架（11）下方支架上，所述U型杆件上设有轴孔，台架（11）通过U型杆件上的轴孔连接在驱动轮（7）的轴上，驱动轮（7）侧面设有链轮（6），通过链轮（6）带动驱动轮（7）转动，减速箱（3）的输出轴通过链条（4）与链轮（6）相连。

【技术特征摘要】
1.密植温室单轨履带式多功能底盘装置，其特征在于：由蓄电池（1）、电动机（2）、减速箱（3）、链条（4）、防护罩（5）、链轮（6）、驱动轮（7）、履带（8）、导向轮（9）、连接架（10）、台架（11）、电机控制器（12）和手柄（13）组成，所述蓄电池（1）及电机控制器（12）设置在台架（11）上，手柄（13）与台架（11）相连，手柄（13）上设有与电机控制器（12）相连的操控设备，台架（11）底面设有支架和U型杆件，所述电动机（2）和减速箱（3）相连置于台架（11）下方支架上，所述U型杆件上设有轴孔，台架（11）通过U型杆件上的轴孔连接在驱动轮（7）的轴上，驱动轮（7）侧面设有链轮（6），通过链轮（6）带动驱动轮（7）转动，减速箱（3）的输出轴通过链...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱威，吴梦阳，孙泽良，李慧琳，李杰，吴永栓，程欣，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32