【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业追肥,尤其涉及一种基于作物长势传感器的变量施肥方法及装置。
技术介绍
1、对农田科学合理地施用肥料,已成为现代农业可持续发展的必要措施和亟待解决的问题,从而作为现代精准农业重要组成部分的变量施肥技术成为现代农机装备领域研究的重点内容。
2、变量施肥技术通过实时获取作物长势和养分含量的空间变异信息,并将此作为按需变量投入的出发点和依据,结合适宜的目标作物氮肥优化模型,通过智能机械装备在田块内定点按需按量的进行精细化土肥管理,提高肥料利用效率,防止生态恶化,获得最高作物产量和最佳经济效益。
3、目前,对农田实施的变量施肥技术主要集中在如下两个方面,其中一方面为,基于遥感平台测量的田块数据发送至专家决策系统分析后生成处方图并下载至变量施肥机具实现施肥量的调节,达到变量施肥的目标,而这种施肥方式长势信息监测精确度不及实时监测,并且由于处方图及卫星数据处理过程导致时效性不足。另一方面为,基于在线测量的土壤配方或光谱信息进行变量施肥,但是,土壤配方这种方式存在操作繁琐、技术难度大等问题,并没有综合考虑到作物
...【技术保护点】
1.一种基于作物长势传感器的变量施肥方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于作物长势传感器的变量施肥方法,其特征在于,所述步骤3中构建的归一化植被指数NDVI,公式如下:
3.根据权利要求1所述的一种基于作物长势传感器的变量施肥方法,其特征在于,所述步骤4中,采用指数函数模型构建基于NDVI的植株氮积累量PNA监测模型,构建的植株氮积累量PNA监测模型结构为:
4.根据权利要求1所述的一种基于作物长势传感器的变量施肥方法,其特征在于,所述步骤5中的植株生物量PDM监测模型结构为:
5.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种基于作物长势传感器的变量施肥方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于作物长势传感器的变量施肥方法,其特征在于,所述步骤3中构建的归一化植被指数ndvi,公式如下:
3.根据权利要求1所述的一种基于作物长势传感器的变量施肥方法,其特征在于,所述步骤4中,采用指数函数模型构建基于ndvi的植株氮积累量pna监测模型,构建的植株氮积累量pna监测模型结构为:
4.根据权利要求1所述的一种基于作物长势传感器的变量施肥方法,其特征在于,所述步骤5中的植株生物量pdm监测模型结构为:
5.根据权利要求1所述的一种基于作物长势传感器的变量施肥方法,其特征在于,所述步骤6中的临界植株氮积累量pnac监测模型结构为:
6.根据权利要求1所述的一种基于作物长势传感器的变量施肥方法,其特征在于,所述步骤7中追肥量nr计算公式如下:
7.根据权利要求1所述的一种基于作物长势传感器的变量施肥方法,其特征在于,所述方法还包括:步骤11,将所述施肥装置的作业位置和行驶速度及进行变量施肥的施肥参数实时存储并上传至云服务器。
8.一种基于作物长势传感器的变量施肥装置,其特征在于,该变量施肥装置包括作物生长信息采集系统、变量撒肥系统和行走系统,其中:
9.根据权利要求8所述的一种基于作物长势传感器的变量施肥装置,其特征在于,所述作物生长监测诊断仪安装在传...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘小军,陈城,曹卫星,朱艳,田永超,曹强,张孟尧,
申请(专利权)人:南京农业大学,
类型:发明
国别省市:
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