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本发明公开了一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其包括机架，机架两侧连接有主轮，机架上设置有用于驱动主轮回转的动力装置和变速箱，动力装置的输出端与变速箱输入端连接；变速箱的左右两侧对称布置有用于分配动力的传动轴分配箱，传动轴分配箱的前后两端对称布...
该专利属于彭广平所有，仅供学习研究参考，未经过彭广平授权不得商用。

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