一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车，包括具有前轮和后轮的车架，所述车架上设有用以驱动后轮旋转的驱动结构，其特征在于，所述车架上还设有控制单元、两个互成角度的红外测距装置、舵机和电源；控制单元、各红外测距装置和舵机分别与电源电连接，控制单元分别通信连接各红外测距装置和舵机，以由控制单元根据各红外测距装置所发送来的信号控制舵机产生一定角度的调整，改变智能小车的行驶方向，避开前方障碍物。该智能小车能够自动地避开障碍物行驶，实现自主寻迹避障，无需耗油耗电即可以产生行驶的动力，实现无碳行驶。

An autonomous tracking and avoiding barrier carbon free intelligent vehicle based on infrared range finding

The utility model relates to an infrared ranging autonomous tracing and obstacle avoidance of non carbon based intelligent vehicle, which comprises a frame of the front and rear wheels, wherein the frame is provided with a rear wheel rotation drive structure, which is characterized in that the frame is also provided with a control unit, two infrared rangefinder, mutual angle the steering control unit, and a power supply; each infrared distance measurement device and actuator respectively electrically connected with the power supply, the control unit is respectively connected by communication infrared ranging device and servo, certain angle is generated by the control unit to control the steering gear according to the signals sent by the infrared ranging device to adjust the direction change of the smart car, avoiding front obstacle. The intelligent car can automatically avoid obstacles and achieve self tracking and obstacle avoidance. It can generate driving power without carbon consumption and achieve carbon free driving.

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车
本技术涉及智能行驶领域，尤其涉及一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车。
技术介绍
智能车技术是一种利用先进的电子与信息技术，实现自动控制车辆避开障碍物以及控制车辆行驶轨迹的新型驾驶技术，它可以自动完成传统驾驶过程中的各种驾驶动作，极大地提高交通系统的运行效率和安全性，并从根本上改变传统的车辆驾驶方式，具有广泛的社会应用价值。当前，智能车技术虽然在一定程度上已经处于真车的试验驾驶阶段，但更多地智能车仍然是处于实验室演示阶段，主要供学生和广大研究者作实验训练演示使用，并且大部分的实验演示用智能车需要通过耗油或耗电来获取前进行驶的动力。随着人们对无碳环保理念的追求，如何将无碳环保理念与智能车技术相互融合，以提供一种供实验室训练演示使用的智能小车成为当前智能车行驶领域需要解决的一大问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车。该自主寻迹避障无碳智能小车能够自动地避开障碍物行驶，实现自主寻迹避障行驶。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车，包括具有前轮(1)和后轮(2)的车架(3)，所述车架(3)上设有用以驱动后轮(2)旋转的驱动结构，其特征在于：所述车架(3)上还设有控制单元(4)、两个互成角度的红外测距装置(5)、舵机(6)和电源(7)；控制单元(4)、各红外测距装置(5)和舵机(6)分别与电源(7)电连接，控制单元(4)分别通信连接各红外测距装置(5)和舵机(6)，以由控制单元根据各红外测距装置所发送来的信号控制舵机产生一定角度的调整，改变智能小车的行驶方向，避开前方障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车，包括具有前轮(1)和后轮(2)的车架(3)，所述车架(3)上设有用以驱动后轮(2)旋转的驱动结构，其特征在于：所述车架(3)上还设有控制单元(4)、两个互成角度的红外测距装置(5)、舵机(6)和电源(7)；控制单元(4)、各红外测距装置(5)和舵机(6)分别与电源(7)电连接，控制单元(4)分别通信连接各红外测距装置(5)和舵机(6)，以由控制单元根据各红外测距装置所发送来的信号控制舵机产生一定角度的调整，改变智能小车的行驶方向，避开前方障碍物。2.根据权利要求1所述的自主寻迹避障无碳智能小车，其特征在于：所述驱动结构包括转动安装在车架(3)上的大齿轮(91)及安装在后轮(2)的传动轴(12)上并能随后轮一起旋转的小齿轮(92)，大齿轮(91)与小齿轮(92)啮合连接，所述车架(3)上设有竖直支架(10)，竖直支架(10)内设置有能够实现自由下落的悬垂重物(11)，所述大齿轮(91)的侧部具有能随大齿轮一起旋转的轮毂，轮毂上缠绕有牵引线(8)，牵引线(8)的固定端与轮毂固定，牵引线(8)的自由端则与所述悬垂重物(11)相连。3.根据权利要求1所述的自主寻迹避障无碳智能小车，其特征在于，所述红外测距装置(5)具有红外信号发射管和红外信号接收管，红外信号发射管与红外信号接收管分别与控制单元通信连接，以由控制单元控制舵机调整智能小车的转角以实现躲避障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：张臣，刘云峰，丁吉鹏，刘佳运，梁译方，丁汝臻，高少华，
申请(专利权)人：丁吉鹏，
类型：新型
国别省市：吉林,22