一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，每个AGV小车内部设置定位模块，检测AGV小车在仓库或车间的实时位置；定位模块的输出端连接车载控制器，定位模块将该实时位置信息发送到车载控制器。车载控制器对所有AGV小车的实时位置距离计算，得到定位实时距离信息，当所述定位实时距离信息小于设定距离信息时，车载控制器控制在后的AGV小车减速或者停车。该用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，通过车载控制器或者终端服务器计算所有AGV小车之间的距离，避免了测距传感器故障导致的AGV小车发生碰撞或者追尾事故，降低了对测距传感器的依赖，降低测距传感器的要求，进一步降低AGV小车的制造成本。

A AGV trolley control system for automatic transport in warehouses or workshops

The invention discloses a AGV control system for automatic warehouse or shop transport, each car is arranged inside the AGV positioning module, AGV car detection in real-time warehouse location or workshop; the output terminal is connected to the vehicle controller positioning module, positioning module of the real-time location information is sent to the vehicle controller. The vehicle controller calculates the real-time location distance of all AGV cars, and gets the location and real-time distance information. When the location distance information is less than the set distance information, the vehicle controller controls the deceleration or parking of the AGV car. The AGV control system for automatic warehouse or workshop transport, calculated between all AGV car distance through the vehicle controller or the terminal server, avoid the AGV car collision lead ranging sensor fault or accident, reduce the dependence on the distance sensor, reducing the distance sensor requirements, further reducing the manufacturing cost of AGV car.

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统
本专利技术涉及AGV小车控制系统技术，尤其是一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统。
技术介绍
在现有技术的仓库或者车间运输管理中，为了降低对工作人员的需求量，通常采用AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，即：自动导引运输车)代替人工驾驶车辆实现车间或者仓库内部的运输使用。在仓库和车间运输中，为了降低仓库的占地面积，能够有更多的货物存储空间，通常运输道路均为单车道，即所有车辆均向同一个方向行驶，降低车道占地面积，方便车辆的管理。现有的仓库和车间中，AGV小车之间通常通过测距传感器检测车辆之间的距离，避免车辆发生碰撞。为了保证测距传感器对距离信息检测的准确信，避免发生AGV小车发生碰撞，AGV小车的速度不能太高，以满足及时减速或者停车。从而导致仓库以及车间的货物运输管理效率降低。由此可见，现有技术中的仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，货物运输管理效率低，对AGV小车的测距传感器依赖性较大的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，通过定位模块对AGV小车的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，其特征在于，包括终端服务器、通信模块和每个AGV小车内部的车载控制器；所述终端服务器与所述车载控制器通过通信模块连接；每个所述AGV小车内部设置定位模块，检测所述AGV小车在仓库或车间的实时位置；所述定位模块的输出端连接车载控制器，定位模块将该实时位置信息发送到车载控制器；所述车载控制器对所有AGV小车的实时位置距离计算，得到定位实时距离信息，当所述定位实时距离信息小于设定距离信息时，所述车载控制器控制在后的AGV小车减速或者停车。

【技术特征摘要】
1.一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，其特征在于，包括终端服务器、通信模块和每个AGV小车内部的车载控制器；所述终端服务器与所述车载控制器通过通信模块连接；每个所述AGV小车内部设置定位模块，检测所述AGV小车在仓库或车间的实时位置；所述定位模块的输出端连接车载控制器，定位模块将该实时位置信息发送到车载控制器；所述车载控制器对所有AGV小车的实时位置距离计算，得到定位实时距离信息，当所述定位实时距离信息小于设定距离信息时，所述车载控制器控制在后的AGV小车减速或者停车。2.根据权利要求1所述的用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，其特征在于，所述AGV小车的两端均设有测距传感器，所述测距传感器的输出端连接车载控制器的输入端，所述测距传感器检测AGV小车相互之间的距离以及AGV小车与该AGV小车周围的距离，得到检测实时距离信息，所述测距传感器将该检测实时距离信息发送到所述车载控制器，所述车载控制器将该检测实时距离信息与设定距离信息比较，当所述检测实时距离信息小于设定距离信息时，所述车载控制器控制所述AGV小车停车。3.根据权利要求2所述的用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，其特征在于，所述AGV小车行驶速度包括四种行驶速度：低速阶段、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，
申请(专利权)人：芜湖智久机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34