汽车电动蹬车踏板控制系统和方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种汽车电动蹬车踏板控制系统，系统设有固定在车辆两侧的踏板，驱动两侧踏板运动的电动机构，向电动机构发出驱动信号的控制器，所述控制器获取车门开合状态信号，控制器连接LIN线从BCM获取车门开闭状态、车门落锁状态、车速和发动机点火状态信号。本发明专利技术通过门开合状态、门落锁状态、车速、发动机点火状态、手动开关这5种参量的控制方式来识别用户需要使用踏板的情况，并智能、自动地展开、关闭踏板，并提供防夹、防撞功能，使得电动蹬车踏板使用更加人性化，也更加的安全。

Motor pedal control system and method

The invention discloses a control system of the electric automobile pedal pedal system with fixed on both sides of the vehicle pedal, electric drive mechanism on both sides of pedal movement, to the motor structure controller driving signal issued, the controller for opening and closing the door state signal controller is connected with the LIN line from BCM to get the door opening and closing state, the door latch state and the vehicle speed and the engine ignition status signal. Through the control mode, the door latch door opening and closing state of state, vehicle speed, engine ignition state, manual switch these 5 parameters to identify the user needs to use the pedal, and intelligently and automatically, close the pedal, and provide anti pinch anti-collision function, and makes the electric bicycle pedal use is more humanized. More safety.

【技术实现步骤摘要】
汽车电动蹬车踏板控制系统和方法
本专利技术涉及汽车踏板。
技术介绍
随着汽车产品越来越普及，人们对于汽车要求也越来越高，SUV车型由于底盘较高，为了方便乘客上下车，也为了提升车辆外观美感，通常会为车辆增设蹬车踏板，而一些高级车辆甚至使用电动蹬车踏板，目前，市场上的电动蹬车踏板只有单一的门打开，踏板展开，门关闭，踏板收起的控制方式，使用智能性和人性化方便还存在欠缺。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种使用更加方便、安全、人性化的电动蹬车踏板。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：汽车电动蹬车踏板控制系统，系统设有固定在车辆两侧的踏板，驱动两侧踏板运动的电动机构，向电动机构发出驱动信号的控制器，所述控制器获取车辆状态信号，控制器连接LIN线从BCM获取车门开闭状态、车门落锁状态、车速和发动机点火状态信号。所述电动机构的驱动电机上设有采集电机转子位置信号的霍尔传感器，所述霍尔传感器输出感应信号至控制器。基于所述汽车电动蹬车踏板控制系统的控制方法：踏板自动展开方法：1)当发动机处于非点火状态时，接收到某侧任意车门锁由闭锁变解锁信号时，相应侧的踏板展开；2)当某侧任意车门本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车电动蹬车踏板控制系统，系统设有固定在车辆两侧的踏板，驱动两侧踏板运动的电动机构，向电动机构发出驱动信号的控制器，所述控制器获取车辆状态信号，其特征在于：控制器连接LIN线从BCM获取车门开闭状态、车门落锁状态、车速和发动机点火状态信号。

【技术特征摘要】
1.汽车电动蹬车踏板控制系统，系统设有固定在车辆两侧的踏板，驱动两侧踏板运动的电动机构，向电动机构发出驱动信号的控制器，所述控制器获取车辆状态信号，其特征在于：控制器连接LIN线从BCM获取车门开闭状态、车门落锁状态、车速和发动机点火状态信号。2.根据权利要求1所述的汽车电动蹬车踏板控制系统，其特征在于：所述电动机构的驱动电机上设有采集电机转子位置信号的霍尔传感器，所述霍尔传感器输出感应信号至控制器。3.基于权利要求1或2所述汽车电动蹬车踏板控制系统的控制方法，其特征在于：踏板自动展开方法：1)当发动机处于非点火状态时，接收到某侧任意车门锁由闭锁变解锁信号时，相应侧的踏板展开；2)当某侧任意车门由关闭状态变为开启状态时，相应侧的踏板展开；踏板自动收回方法：1)当某侧车门在开启状态时，若该侧车门全部关闭，则相应侧踏板收回；2)当某侧全部车门由解锁变为闭锁时，则相应侧踏板收回；3)当车速超过设定值时，两侧踏板同时收回,若此时踏板已经处于收回状态，控制器不再发出收回命令。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：当车速单元设定值时，屏蔽踏板展开命令。5.根据权利要求3或4所述的控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王畅，洪亮，韦广银，宋海泉，杨晓宏，李跃，刘亚辉，沈长海，刘慧军，
申请(专利权)人：浙江众泰汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33