多维度交互机器人应用控制系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种多维度交互机器人应用控制系统及方法。所述系统包括：核心控制子系统，用于通过与操作系统之间的中间件接口，获取用户通过至少两种输入传感接口输入的至少两种输入传感信号，对所述输入传感信号进行处理，以得到与所述输入传感信号对应的执行驱动信号；以及执行管理子系统，用于获取由所述核心控制子系统处理得到的所述执行驱动信号，并根据所述执行驱动信号的信号值，驱动相应的执行部件，进行动作执行。本发明专利技术实施例提供的多维度交互机器人应用控制系统及方法丰富了机器人的人机交互方式。

Application control system and method of multidimensional interactive robot

The embodiment of the invention discloses a multi dimension interactive robot application control system and a method. The system comprises a core control subsystem for middleware interface with the operating system, users get through at least two sensor input interface input at least two input signal, the input sensor signal processing, and to obtain the input sensor signal corresponding to the driving signal of execution and execution management; the subsystem, used to obtain from the core control system from the implementation of the drive signal, and according to the execution signal driving signal value, driving the implementation of the corresponding components, action execution. The application control system and method of multi dimension interactive robot provided by the embodiment of the invention enrich the human-computer interaction mode of the robot.

【技术实现步骤摘要】
多维度交互机器人应用控制系统及方法
本专利技术实施例涉及机器人控制
，尤其涉及一种多维度交互机器人应用控制系统及方法。
技术介绍
目前，应用控制系统是指主流的操作系统。这类系统提供SDK，应用基于SDK开发。但应用交互模式一般都是单维度的交互，或触点，或语音，即使存在有语音交互的应用，其不同维度的交互进程一般不存在并发模式。基于主流操作系统的应用本身相对交互方式单一，应用交互缺乏多维度立体感受，表现力单薄。应用交互给人的感受不生动。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种多维度交互机器人应用控制系统及方法，以丰富机器人的人机交互方式。一方面，本专利技术实施例提供了一种多维度交互机器人应用控制系统，所述系统包括：核心控制子系统，用于通过与操作系统之间的中间件接口，获取用户通过至少两种输入传感接口输入的至少两种输入传感信号，对所述输入传感信号进行处理，以得到与所述输入传感信号对应的执行驱动信号；以及执行管理子系统，用于获取由所述核心控制子系统处理得到的所述执行驱动信号，并根据所述执行驱动信号的信号值，驱动相应的执行部件，进行动作执行。另一方面，本专利技术实施例还提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多维度交互机器人应用控制系统，其特征在于，包括：核心控制子系统，用于通过与操作系统之间的中间件接口，获取用户通过至少两种输入传感接口输入的至少两种输入传感信号，对所述输入传感信号进行处理，以得到与所述输入传感信号对应的执行驱动信号；以及执行管理子系统，用于获取由所述核心控制子系统处理得到的所述执行驱动信号，并根据所述执行驱动信号的信号值，驱动相应的执行部件，进行动作执行。

【技术特征摘要】
1.一种多维度交互机器人应用控制系统，其特征在于，包括：核心控制子系统，用于通过与操作系统之间的中间件接口，获取用户通过至少两种输入传感接口输入的至少两种输入传感信号，对所述输入传感信号进行处理，以得到与所述输入传感信号对应的执行驱动信号；以及执行管理子系统，用于获取由所述核心控制子系统处理得到的所述执行驱动信号，并根据所述执行驱动信号的信号值，驱动相应的执行部件，进行动作执行。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中间件接口包括：与安卓Android操作系统之间的中间件接口，或者与机器人操作系统ROS之间的中间件接口。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述输入传感接口包括：语音接口、光亮接口、图像接口、视频接口、气味接口、触点接口、姿势表现接口。4.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，还包括：传感数据管理子系统，用于对原始的通过所述输入传感接口获取到的输入传感信号进行清洗。5.根据权利要求1至3任一所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，吴凌华，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31