The invention discloses a method for manipulator control system, hardware structure and control procedures including AT89C51 microcontroller hardware structure; AT89C51 MCU mainly includes: DC 24V voltage power supply, in order to complete the manipulator and control level necessary for 5V to 24V conversion and drive interface part, the selection of 11.0592MHz crystal and with a RC reset circuit and RS232 interface chip AT89C51 system to the manipulator by electrical interface. The device has the advantages of small volume, flexible layout, dedicated to the experiment and research situation, low price and easy installation, through the button control, implementation step, intermittent operation preparation of the manipulator, and observe and meet the experimental requirements, high reliability, flexible control.
【技术实现步骤摘要】
一种基于AT89C51单片机的机械手控制系统
本专利技术专利涉及一种机械手控制系统的机电一体化领域,具体地,本专利技术涉及涉及一种基于单片机的机械手控制系统。
技术介绍
在大学生机电一体化实验教学环节,自动装配教学生产线的实验教学环节是提高学生动手能力的强有力的手段;自动装配教学生产线是由多个机械手控制单元组成,每个单元都通过PLC作为控制器来完成控制,此控制系统虽然可靠性高,由于整个控制过程经历的时间比较短,不便于学生的观察。在实验教学环节下,将机械手所需要完成的动作分解为多个单一动作,就可以避免不便于观察的弊端,为此,设计一种能直接应用于机电一体化实验教学环境下低成本的机械手控制系统成为急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的主要技术问题是提供一种针对在实验教学环境下基于AT89C51单片机的机械手控制系统,通过按钮控制,实现机械手的单步、间歇运行,满足实验及观察要求。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案为:根据机械手的PLC-I/O接口与AT89C51控制系统的输入输出映像关系表(见表1)以及机械手与AT89C51控制系统的电气接口关系(机 ...
【技术保护点】
基于AT89C51单片机的机械手控制系统,其特征在于:主要包括AT89C51单片机的硬件结构;AT89C51单片机的硬件结构主要包括:电源部分、接口转换及驱动部分、AT89C51系统。
【技术特征摘要】
1.基于AT89C51单片机的机械手控制系统,其特征在于:主要包括AT89C51单片机的硬件结构;AT89C51单片机的硬件结构主要包括:电源部分、接口转换及驱动部分、AT89C51系统。2.如权利要求1所述基于AT89C51单片机的机械手控制系统,其特征在于:电气接口向机械手单元提供直流24V电源,同时机械手单元的输入输出I/O口也为DC24V;另外,DC5V电源为AT89C51提供工作电压;电源部分选用交直流电源转换模块,输入交流220V,输出直流24V和5V。3.如权利要求1所述基于AT8...
【专利技术属性】
技术研发人员:李祥阳,陈万强,米国际,
申请(专利权)人:西安航空学院,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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