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本发明公开了一种用于机械手的控制系统，包括AT89C51单片机的硬件结构和控制程序；AT89C51单片机的硬件结构主要包括：通过电气接口向机械手提供直流24V电压的电源部分、为完成机械手控制而进行必要的5V转24V的电平转换及驱动接口部分、...
该专利属于西安航空学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安航空学院授权不得商用。

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