旋臂机械手控制方法及装置制造方法及图纸
Control method and device of arm manipulator
The invention relates to a control method and device for a rotary arm manipulator, and the control method of the rotary arm manipulator realizes the control of the rotary arm manipulator by setting the control time individually for each preset manipulator action. It can customize the action process of the rotary arm manipulator, and set up the time delay between each manipulator action individually, so as to meet the different needs of the rotary arm manipulator. The rotary arm manipulator production company can use this function to customize the manipulator action flow pattern according to the customer's needs. In addition, some fixed action flow patterns are provided, which can be directly set into the action mode during the use process.
【技术实现步骤摘要】
旋臂机械手控制方法及装置
本专利技术涉及机械手控制领域，具体而言，涉及一种旋臂机械手控制方法及装置。
技术介绍
随着国内用工成本的不断增加，越来越多的企业开始考虑使用机器人代替人工操作，以此来节约生产成本。如果企业将关节型机器人用于生产(六关节机器人)，虽然能提高生产效率，但此类机器人一般价格都比较昂贵，而且市场上主流的此类机器人都由国外企业生产，维护不便。旋臂机械手可以用于夹模等生产领域(如塑料制品、陶瓷制品等)。而且旋臂机械手比关节型机器人要便宜的多。因此设计出一种旋臂机械手控制方法，是目前企业亟待解决的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种旋臂机械手控制方法及装置，以实现自定义工作流程，以及机械手每个动作的延时的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种旋臂机械手控制方法，所述旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。本专利技术实施例还提供了一种旋臂机械手控制装置，旋臂机械手控制装置采用上述的旋臂机械手控制方法来对旋臂机械手进行控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供了一种旋臂机械手...
【技术保护点】
一种旋臂机械手控制方法，其特征在于，所述旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。
【技术特征摘要】
1.一种旋臂机械手控制方法，其特征在于，所述旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。2.如权利要求1所述的旋臂机械手控制方法，其特征在于，所述对每个预设的机械手动作单独设置控制时间的方法包括：接收模式选择信号；根据接收到的模式选择信号判断操作模式；依据所述操作模式控制旋臂机械手。3.如权利要求2所述的旋臂机械手控制方法，其特征在于，所述根据接收到的模式选择信号判断操作模式的方法包括；所述操作模式为自动运行模式；所述操作模式为手动运行模式；所述操作模式为模式设定。4.如权利要求3所述的旋臂机械手控制方法，其特征在于，所述操作模式为手动运行模式的方法还包括：接收按键信号；依据接收的按键信号设定控制时间。5.如权利要求3所述的旋臂机械手控制方法，其特征在于，所述操作模式为模式设定的方法包括：选中需要设定的项目；若接收到第一记忆按键信息，则调用对应存储区的内容覆盖目前的内容；若未接收到第一记忆按键信息，则根据光标选中信息以及加减按键信息修改选中的旋臂机械手的机械手动作；判断按键的位置和状态是否需要修改控制时间；若接收到第二记忆按键信息，且模具编号无改变，则保存所述控制时间到特定区域；或若接收到第二记忆按键信息，且模具编号已...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，何雅琴，陶国正，刘贤锋，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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