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本发明涉及一种旋臂机械手控制方法及装置，旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。可自定义旋臂机械手动作流程，每个机械手动作之间可以单独设置延时时间，以满足旋臂机械手使用公司的不同需求。旋臂机械...
该专利属于常州机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州机电职业技术学院授权不得商用。

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