丝杠式焊接用机器人机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种丝杠式焊接用机器人机械臂，包括：立柱；主臂，其包括在同一竖直平面内依次铰接的第一杆体、第二杆体以及L形第三杆体；副臂，其包括与所述主臂在同一竖直平面内设置的第四杆体、伸缩架、第五杆体、第六杆体、第七杆体以及L形第八杆体；固定板、转动杆与匚形承接平台，所述承接平台的下端面还设有固定座，所述固定座上装有焊枪。本发明专利技术能够通过曲臂设计，实现水平方向和垂直方向的摆动，通过第一摇杆操纵转动杆旋转，实现工作台高度的微调，可以对多工位的机架进行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位灵活的优点。

Robot manipulator for screw type welding

The invention discloses a screw type welding robot including mechanical arm: column; the main arm, which comprises a first rod body, a rod body and a second L shaped third rod are hinged on the same vertical plane; the jib, which comprises fourth rod body, a telescopic frame and a fifth rod body, sixth bar seventh body, a rod body and a eighth L shaped rod body is provided with the main arm in the same vertical plane; a fixed plate, the rotating rod and a U-shaped undertake platform, the platform also undertake the lower end is provided with a fixed seat, a fixed seat with a gun. The invention can realize the design of the crank arm, the horizontal and vertical swing through the first rocker manipulation of a rotary rod to rotate, the table height can be fine-tuning frame of multi position welding, welding with high efficiency, low manufacturing cost, the advantages of flexible welding station.

【技术实现步骤摘要】
丝杠式焊接用机器人机械臂
本专利技术涉及焊接
更具体地说，本专利技术涉及一种丝杠式焊接用机器人机械臂。
技术介绍
在机架流水线加工过程中，通常需要对所加工的机架进行焊接，在焊接过程中焊接机械臂设置于流水线的两侧，以便对流水线上的机架进行焊接。焊接机械臂有机械式和液压式两种类型，目前焊接机械臂大多数是液压驱动，由于液压驱动采用液压油作为传递动力的介质，存在以下问题：起动性较差，容易因为内部元件磨损后产生泄漏，而且泄漏的液压油会污染环境，液压油受温度影响较大，总效率较低，有时有噪音和振动。液压元件加工精度要求高，装配要求严格，制造较为困难，使用中维修保养要求技术较高，难度较大。机械师焊接机械臂利用机械传动件实现焊接动作，具有坚固耐用等优点，但传统的单自由度机械式焊接机械臂不能够完成复杂的动作，应用范围十分有限。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种丝杠式焊接用机器人机械臂，其能够通过曲臂设计，实现水平方向和垂直方向的摆动，通过第一摇杆操纵转动杆旋转，实现工作台高度的微调，可以对多工位的机架进行焊接，具有焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝杠式焊接用机器人机械臂，其特征在于，包括：立柱，其沿竖直方向固定在地面上，所述立柱的一侧设有基座，所述基座内部设有动力机构；主臂，其包括在同一竖直平面内依次铰接的第一杆体、第二杆体以及L形第三杆体，所述第一杆体水平设置，其一端与所述动力机构固定连接，驱动所述第一杆体在水平面内转动，所述第二杆体的两端分别与所述第一杆体的另一端、所述第三杆体的水平部分的端部铰接，所述第二杆体与一垂向驱动电机的输出轴连接，驱动所述第二杆体在水平面内顺时针或逆时针转动；副臂，其包括与所述主臂在同一竖直平面内设置的第四杆体、伸缩架、第五杆体、第六杆体、第七杆体以及L形第八杆体，所述第四杆体水平设置、其一端固定在所...

【技术特征摘要】
1.一种丝杠式焊接用机器人机械臂，其特征在于，包括：立柱，其沿竖直方向固定在地面上，所述立柱的一侧设有基座，所述基座内部设有动力机构；主臂，其包括在同一竖直平面内依次铰接的第一杆体、第二杆体以及L形第三杆体，所述第一杆体水平设置，其一端与所述动力机构固定连接，驱动所述第一杆体在水平面内转动，所述第二杆体的两端分别与所述第一杆体的另一端、所述第三杆体的水平部分的端部铰接，所述第二杆体与一垂向驱动电机的输出轴连接，驱动所述第二杆体在水平面内顺时针或逆时针转动；副臂，其包括与所述主臂在同一竖直平面内设置的第四杆体、伸缩架、第五杆体、第六杆体、第七杆体以及L形第八杆体，所述第四杆体水平设置、其一端固定在所述基座上，所述伸缩架包括首尾依次铰接的呈菱形的四个支杆体，其中两个支杆体的连接端与所述第四杆体的另一端铰接，另外两个支杆体的连接端与所述第五杆体的一端铰接，所述第六杆体与所述第七杆体等长且平行设置，所述第六杆体、所述第七杆体的一端分别铰接在所述第五杆体的另一端和中部，另一端分别铰接在所述第八杆体的水平部分的中部和端部；固定板、转动杆与匚形承接平台，所述固定板水平设置，所述第三杆体的竖直部分的端部、所述第八杆体的竖直部分的端部平齐，且固定在所述固定板的上表面，所述固定板的中心处设有供所述转动杆穿过的第一通孔、且与所述转动杆轴承连接，所述固定板的上表面设有多个L形第一限位杆，所述转动杆的外周设有多个L形第二限位杆，所述固定板的下表面还设有供所述第二限位杆滑动的环状第一凹槽，所述转动杆的上部还设有供所述第一限位杆滑动的环状第二凹槽，所述转动杆的中部设有外螺纹，所述承接平台的上端面设有螺孔，所述转动杆穿过所述承接平台的上端面并螺接，所述转动杆的下端套设有第一锥形齿轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45