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本发明公开了一种丝杠式焊接用机器人机械臂，包括：立柱；主臂，其包括在同一竖直平面内依次铰接的第一杆体、第二杆体以及L形第三杆体；副臂，其包括与所述主臂在同一竖直平面内设置的第四杆体、伸缩架、第五杆体、第六杆体、第七杆体以及L形第八杆体；固定...
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