一种用于超重负载的吊装末端精调装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于超重负载的吊装末端精调装置，包括：下端面及侧壁（1）、上端面（2）、下耳片（3）和下耳片（4），还包括：起重动滑轮组（5）、定滑轮组（6）、吊装钢丝绳（7）、连接法兰（8）、电动缸（9）、减速器（10）、电机（11）和制动器（12）。用过采用动滑轮组的方式，极大的减小了驱动电机（11）、减速器（10）的选型难度，同时可以大大改善对电动缸（9）控制精度的要求。该装置不仅可以提高吊装作业的工作效率和可靠性，还能够有效保障生产安全，切实满足精调吊装的需求。

A hoisting terminal fine tuning device for overweight load

The invention discloses a device used for lifting the end of fine adjustment, overweight load comprises a lower end surface and a side wall (1), on the face (2), (3) and lug lugs (4), also includes a lifting pulley group (5), a fixed pulley group (6), hoisting wire rope (7) and a connecting flange (8), electric cylinder (9), reducer (10), a motor (11) and brake (12). The adoption of the dynamic pulley block greatly reduces the difficulty of the selection of the drive motor (11) and the reducer (10), and at the same time, greatly improves the control accuracy of the electric cylinder (9). The device can not only improve the working efficiency and reliability of the hoisting operation, but also effectively guarantee the safety of production and meet the demand of fine adjustment and hoisting.

【技术实现步骤摘要】
一种用于超重负载的吊装末端精调装置
本专利技术涉及一种吊装末端精调装置，特别是一种用于超重负载的吊装末端精调装置。
技术介绍
在吊装现场进行对接或装配作业时，常常需要精确调整超重负载设备的位置，以实现产品的准确对接或装配，但现有装置很难同时满足以下两方面作业的实际需求。一方面，由于负载质量达到几十吨甚至上百吨，依靠单电动缸虽然可以实现推杆位置的精确控制，但很难提供足够大的拉力，往往需要通过高负荷丝杠实现，目前这样的丝杠螺母制造及工艺要求高，价格昂贵，同时由于电动缸承受的拉力大，导致驱动丝杠螺母副所需的扭矩过大，甚至超出了减速器可输出的最大扭矩值，难以对配套的减速器及驱动电机进行选型。利用多电动缸并联的方式尽管可以提供足够的拉力，但这将增加设备空间及重量，往往受到吊装末端的空间限制，此外，还需要采用多缸并联同步控制方法，不仅增加了控制难度，而且对位置的控制精度不高。另一方面，现有的大型吊车虽然可以满足负载重量的要求，但其无法实现对待吊装产品位置的精确调整，精度很难达到毫米级，往往需要现场多名工人手动配合调整，不仅工作效率低，而且还存在安全事故隐患。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于超重负载的吊装末端精调装置，包括：下端面及侧壁（1）、上端面（2）、下耳片（3）和下耳片（4），其特征在于还包括：起重动滑轮组（5）、定滑轮组（6）、吊装钢丝绳（7）、连接法兰（8）、电动缸（9）、减速器（10）、电机（11）和制动器（12）；装置下耳片（3）的一端通过卸扣与待对接或装配的产品相连，另一端与下端面及侧壁（1）固连；下耳片（4）的上端与大型起重吊车用过卸扣连接，下端与上端面（2）固连；定滑轮组（6）的转轴支架置于上端面（2）的下方，且与上端面（2）固连；起重动滑轮组（5）为对称结构，转轴支架置于下端面及侧壁（1）的上方，且与上端面（2）固连；吊装钢丝绳（7）通过预定的绕线...

【技术特征摘要】
1.一种用于超重负载的吊装末端精调装置，包括：下端面及侧壁（1）、上端面（2）、下耳片（3）和下耳片（4），其特征在于还包括：起重动滑轮组（5）、定滑轮组（6）、吊装钢丝绳（7）、连接法兰（8）、电动缸（9）、减速器（10）、电机（11）和制动器（12）；装置下耳片（3）的一端通过卸扣与待对接或装配的产品相连，另一端与下端面及侧壁（1）固连；下耳片（4）的上端与大型起重吊车用过卸扣连接，下端与上端面（2）固连；定滑轮组（6）的转轴支架置于上端面（2）的下方，且与上端面（2）固连；起重动滑轮组（5）为对称结构，转轴支架置于下端面及侧壁（1）的上方，且与上端面（2）固连；吊装钢丝绳（7）通过预定的绕线方式将起重动滑轮组（5）和定滑轮组（6）连接，同时钢丝绳的两个末端对称的固定在连接法兰（8）的下方；连接法兰（8）的上方中心处于电动缸（9）的推杆固定；为了避免电动缸（9）受侧向力的作用，应保证吊装钢丝绳（7）的末端、转接法兰和电动缸（9）的推杆在同一垂线上；电动缸（9）的输入法兰与减速器（10）输出法兰相连；减速器（10）的输入法兰与驱动电机（11）的输出法兰相连；在驱动电机（11）的末端共轴位置安装有制动器（12）；工作时，作用于吊装末端，整个装置首先随吊车进行前后左右以及纵向位置的移动，初步实现吊装产品位移的粗调；然后控制电机（11）的转子转角以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴腾跃，申研，佈仁吉日嘎，诸书章，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11