The invention discloses a crane arm posture monitoring system and method, including: monitoring device, monitoring device is arranged on the side of the arm root; the base plate, one side of base plate is arranged on the boom root, fixed on the beam, and the corresponding position monitoring device; processing device, processing device and communication monitoring connection monitoring results processing monitoring device; the alarm device, alarm device connected with processing device arranged on the crane control room. Its advantages are: monitoring the cheap distance and cheap angle of the crane arm by monitoring device, timely find the dangerous posture of crane boom, timely alarm, convenient for the staff to adjust the posture of the arm in time, and improve the safety of crane work.
【技术实现步骤摘要】
起重机臂的姿态监测系统及方法
本专利技术涉及起重机
,更具体地,涉及一种起重机臂的姿态监测系统及方法。
技术介绍
工程起重设备如汽车起重机、履带起重机等是各类工业生产中常用的吊装设备,广泛应用于石油化工、冶金、电力、建筑、厂矿、码头等各行业。臂架系统是起重设备的重要组成,使用过程中臂架将承受巨大的重力,为防止作业时臂架的左右摆动及后倾,目前多采用机械套杆式或者液压杆。但在大负载或负载做功时,臂架极易出现较大倾斜,存在一定的安全隐患。因此,有必要开发一种起重机臂的姿态监测系统及方法。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提出了一种起重机臂的姿态监测系统及方法,其能够通过获取臂架摆动的角度和距离,实现对起重机臂姿态的控制。根据本专利技术的一方面,提出了一种起重机臂的姿态监测系统,包括:监测装置,所述监测装置设置于臂架根部的一侧上;基准板,所述基准板设置于所述臂架根部的一侧,固定在梁架上,与所述监测装置的位置对应;处理装置,所述处理装置与所述监测装置通讯连接,处理所述监测装置的监测结果;警报装置,所述警报装置与所述处理装置相连,设置于起重机的操控室内。优选地,所述监测装置是距离传感器和角度传感器。优选地,所述处理装置包括:接收单元,所述接收单元接收所述监测装置的监测结果;对比单元,所述对比单元包括距离阈值和角度阈值,将所述监测结果分别与所述距离阈值和所述角度阈值进行比较。优选地,所述距离阈值包括第一距离阈值和第二距 ...
【技术保护点】
一种起重机臂的姿态监测系统,包括:监测装置,所述监测装置设置于臂架根部的一侧上;基准板,所述基准板设置于所述臂架根部的一侧,固定在梁架上,与所述监测装置的位置对应;处理装置,所述处理装置与所述监测装置通讯连接,处理所述监测装置的监测结果;警报装置,所述警报装置与所述处理装置相连,设置于起重机的操控室内。
【技术特征摘要】
1.一种起重机臂的姿态监测系统,包括:监测装置,所述监测装置设置于臂架根部的一侧上;基准板,所述基准板设置于所述臂架根部的一侧,固定在梁架上,与所述监测装置的位置对应;处理装置,所述处理装置与所述监测装置通讯连接,处理所述监测装置的监测结果;警报装置,所述警报装置与所述处理装置相连,设置于起重机的操控室内。2.根据权利要求1所述的起重机臂的姿态监测系统,其中,所述监测装置是距离传感器和角度传感器。3.根据权利要求1所述的起重机臂的姿态监测系统,其中,所述处理装置包括:接收单元,所述接收单元接收所述监测装置的监测结果;对比单元,所述对比单元包括距离阈值和角度阈值,将所述监测结果分别与所述距离阈值和所述角度阈值进行比较。4.根据权利要求3所述的起重机臂的姿态监测系统,其中,所述距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值,所述角度阈值包括第一角度阈值和第二角度阈值。5.根据权利要求4所述的起重机臂的姿态监测系统,其中,所述警报装置包括距离警报和角度警报,分别与所述距离阈值和所述角度阈值相连。6.根据权利要求5所述的起重机臂的姿态监测系统,其中,所述距离警报包括第一距离警报和第二距离警...
【专利技术属性】
技术研发人员:李孙全,
申请(专利权)人:安徽骏达起重机械有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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