滑板车制造技术

本公开是关于一种滑板车，所述滑板车包括踏板、前轮组件、后轮组件、车把组件和支撑柱，所述后轮组件装配在所述踏板的后部，所述支撑柱的上端部连接所述车把组件的中部，所述支撑柱的下端部连接所述前轮组件的前叉，还包括自平衡控制模组，所述自平衡控制模组位于所述前叉的内部，用于对所述滑板车的平衡状态进行实时监测和修正。上述技术方案，滑板车中的自平衡控制模组在工作时可以保持车身平衡，不倾倒。在车身出现不正常倾斜时可以将其快速“扶正”，有效避免摔跤情况的发生。

Scooter

The public is on a scooter, the scooter comprises a pedal, a front wheel component and a rear wheel assembly and a handlebar assembly and a supporting column, the rear of the rear wheel assembly in the pedal, the middle of the upper end of the supporting column is connected with the handlebar assembly, the front fork at the lower end of the supporting column is connected with the the front wheel component, also includes a self balance control module, the self balancing control module is located on the inside front fork, for real-time monitoring and correction of the equilibrium state of scooter. The self balancing control module in the scooter can keep the body balance and not dump in the work. In the case of abnormal tilt in the body, it can be quickly \fixed\, effectively avoiding the occurrence of wrestling.

【技术实现步骤摘要】
滑板车
本公开涉及智能运动领域，尤其涉及一种滑板车。
技术介绍
滑板车(Bicman)是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。滑板车速度可以达到20公里/时，它是一种简单的省力运动机械。目前的滑板车在骑行时，必须要双手同时放在车把上，一旦有单只手离开车把，行进中的车体易出现不稳定情况，严重时会导致用户摔跤。并且由于车身结构的特殊性，骑行过程中，如果遇到诸如接电话、看导航或抽烟等需要单手操作的情况，必须将滑板车停下才可进行操作，十分不方便。
技术实现思路
本公开实施例提供一种滑板车。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种滑板车，所述滑板车包括踏板、前轮组件、后轮组件、车把组件和支撑柱，所述后轮组件装配在所述踏板的后部，所述支撑柱的上端部连接所述车把组件的中部，所述支撑柱的下端部连接所述前轮组件的前叉，所述滑板车还包括自平衡控制模组，所述自平衡控制模组位于所述前叉的内部，用于对所述滑板车的平衡状态进行实时监测和修正。可选的，所述滑板车还包括自平衡模式开关，所述自平衡模式开关位于所述车把组件的表面，用于开启或者关闭所述滑板车的自平衡模式。可选的，所述自平衡控制模组包括陀螺仪。可选的，所述滑板车还包括电芯模组和电助力模组，所述电芯模组和电助力模组装配在所述踏板的底部，其中，所述电助力模组用于感知用户踩踏地面的力度，并把所述力度转化为力矩信号，输出与所述力矩信号相应的动力；所述电芯模组与所述电助力模组连接，用于为所述电助力模组提供电力支持。可选的，所述后轮组件包括后轮、连接所述后轮的轴以及容纳所述电芯模组和电助力模组的腔体，所述电芯模组和电助力模组设置在所述腔体内。可选的，所述容纳所述电芯模组和电助力模组的腔体还包括位于所述腔体一侧的凹陷部以及和所述凹陷部形状相适应的硅胶盖板，所述凹陷部内部设置有充电接口，所述充电接口与所述电芯模组连接，用于为所述电芯模组充电。可选的，所述电助力模组包括力矩传感器。可选的，所述电芯模组包括18650型充电电芯模组。可选的，所述滑板车还包括刹车装置，所述刹车装置装配在所述前轮组件和/或后轮组件上。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上述技术方案，滑板车中的自平衡控制模组在工作时可以保持车身平衡，不倾倒。在车身出现不正常倾斜时可以将其快速“扶正”，有效避免摔跤情况的发生。用户在骑行过程中，遇到诸如接电话、看导航或抽烟等需要单手操作的情况时，不必将滑板车停下后再进行操作，只需要按下自平衡开关，即便是在保持骑行状态下一只手离开车把，车身也不会发生倾斜，大大提升了单手骑行的安全性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的滑板车的立体图。图2是根据一示例性实施例示出的滑板车的工作状态图。图3是根据一示例性实施例示出的另一种滑板车的立体图。图4是根据一示例性实施例示出的另一种滑板车的局部立体图。图5是根据一示例性实施例示出的另一种滑板车的工作状态图。图6是根据一示例性实施例示出的滑板车的后轮组件3结构示意图。图7是根据一示例性实施例示出的滑板车的腔体33结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的立体图。如图1所示，该滑板车包括踏板1、前轮组件2、后轮组件3、车把组件4和支撑柱5，后轮组件3装配在踏板1的后部，支撑柱5的上端部连接车把组件4的中部，支撑柱5的下端部连接前轮组件2的前叉21，滑板车还包括自平衡控制模组6，自平衡控制模组6位于前叉21的内部，用于对滑板车的平衡状态进行实时监测和修正。本公开实施例的滑板车的工作原理为：如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种滑板车工作状态图。自平衡控制模组6包括陀螺仪，陀螺仪在工作时可以保持车身平衡，不倾倒。在车身出现不正常倾斜时可以将其快速“扶正”，有效避免摔跤情况的发生。用户在骑行过程中，遇到诸如接电话、看导航或抽烟等需要单手操作的情况时，不必将滑板车停下后再进行操作，只需要按下自平衡开关，即便是在保持骑行状态下一只手离开车把，车身也不会发生倾斜，大大提升了单手骑行的安全性。可选的，自平衡控制模组6包括陀螺仪，陀螺仪在工作时可以保持车身平衡，不倾倒。在车身出现不正常倾斜时可以将其快速“扶正”，有效避免摔跤情况的发生。可选的，如图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的另一种滑板车的立体图。滑板车还包括电芯模组7和电助力模组8，电芯模组7和电助力模组8装配在踏板的底部，其中，电助力模组8用于感知用户踩踏地面的力度，并把力度转化为力矩信号，输出与力矩信号相应的动力；电芯模组7与电助力模组8连接，用于为电助力模组8提供电力支持，为用户提供更多选择。本实施例的滑板车的工作原理为：当用户一只脚踩在踏板上，另一只脚对地面产生一个作用力，驱动滑板向前行进。此时，电助力模组8中的力矩传感器可感知用户踩踏地面的力度，判断出用户的前进意图(快或慢)，并依靠电芯模组7提供相应的动力支持。从而使用户并不需要使用多大的力气便可使滑板向前行进，且行进的距离较之普通滑板更远，既保留了滑板车的运动属性，同时更为省力，长时间使用不易疲劳。即便遇到上坡情况，在副助力的作用下也可轻松应对。在电助力功能的作用下，只有在设备感知有作用力时才激发电池放电，因此可以使电池的续航时间以及寿命大大提升。并且，不单独依靠电力驱动，需要人与车的共同作用才能使车前进，保留了滑板的健身特性。可选的，如图4所示，滑板车还包括自平衡模式开关9，自平衡模式开关9位于车把组件的表面，用于开启或者关闭滑板车的自平衡模式。自平衡功能可以通过车把上的自平衡模式开关9控制开启和关闭。如图5所示，用户在骑行过程中，遇到诸如接电话、看导航或抽烟等需要单手操作的情况时，不必将滑板车停下后再进行操作，只需要按下自平衡模式开关9，打开自平衡功能，即便是在保持骑行状态下一只手离开车把，车身也不会发生倾斜，待转换为双手操作时，再次单击即可关闭，大大提升了单手骑行的安全性。可选的，如图6所示，后轮组件3包括后轮31、连接后轮的轴32以及容纳电芯模组7和电助力模组8的腔体33，电芯模组7和电助力模组8设置在腔体33内。可选的，考虑到滑板爱好者通常会完成一些特技动作，不乏有涉水情况，因此充电处需要做硅胶盖板，以防止设备溅水后无法正常使用。如图7所示，容纳电芯模组7和电助力模组8的腔体33还包括位于腔体33一侧的凹陷部331以及和凹陷部331形状相适应的硅胶盖板332，凹陷部331内部设置有充电接口333，充电接口333与电芯模组7连接，用于为电芯模组7充电。可选的，电助力模组包括力矩传感器。力矩传感器其作用是测量力量的大小，然后将力量转化为电信号进行管理和利用。可选的，电芯模组包括186本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑板车，所述滑板车包括踏板、前轮组件、后轮组件、车把组件和支撑柱，所述后轮组件装配在所述踏板的后部，所述支撑柱的上端部连接所述车把组件的中部，所述支撑柱的下端部连接所述前轮组件的前叉，其特征在于，所述滑板车还包括自平衡控制模组，所述自平衡控制模组位于所述前叉的内部，用于对所述滑板车的平衡状态进行实时监测和修正。

【技术特征摘要】
1.一种滑板车，所述滑板车包括踏板、前轮组件、后轮组件、车把组件和支撑柱，所述后轮组件装配在所述踏板的后部，所述支撑柱的上端部连接所述车把组件的中部，所述支撑柱的下端部连接所述前轮组件的前叉，其特征在于，所述滑板车还包括自平衡控制模组，所述自平衡控制模组位于所述前叉的内部，用于对所述滑板车的平衡状态进行实时监测和修正。2.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括自平衡模式开关，所述自平衡模式开关位于所述车把组件的表面，用于开启或者关闭所述滑板车的自平衡模式。3.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述自平衡控制模组包括陀螺仪。4.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括电芯模组和电助力模组，所述电芯模组和电助力模组装配在所述踏板的底部，其中，所述电助力模组用于感知用户踩踏地面的力度，并把所述力度转化为力矩信号，输出与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢政，张磊，刘振华，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11