平衡车感应控制部件制造技术

技术编号:16659318 阅读:122 留言:0更新日期:2017-11-29 12:42
本实用新型专利技术公开了平衡车感应控制部件,包括固定设于平衡车车身上表面的左右两只橡胶踏板垫,其特征在于:橡胶踏板垫的底部在前后方向分别设有活动杆,活动杆活动设于平衡车车身设有的竖向孔内,竖向孔的下开口固定设有弹性块,弹性块的顶部与活动杆的下杆端相抵,弹性块的底部连接感应凸条,与感应凸条匹配的感应器设于弹性块的下方,感应器通过安装架在平衡车车身的底部固定安装。本实用新型专利技术可以方便地实现平衡车的感应控制,且结构简单,方便组装生产。

Balance vehicle induction control unit

The utility model discloses balance vehicle induction control components, including the balance of the car body is fixedly arranged on the surface of two rubber pedal pad, which is characterized in that the rubber pedal pad at the bottom of the front and rear direction are respectively provided with a movable rod, the movable rod is arranged on the vertical hole activities within the balance of the car body is provided with a fixed opening, is provided with an elastic block vertical hole at the top of the block and the elastic movable rod under the rod end offset, the bottom elastic block is connected with an induction convex, and convex strips, below the induction inductor is set elastic block, the sensor is fixed at the bottom mounting of the frame in the balance of the car body. The utility model can easily realize the induction control of the balance car, and the structure is simple, and it is convenient to assemble and produce.

【技术实现步骤摘要】
平衡车感应控制部件
本技术涉及平衡车领域,具体涉及一种平衡车感应控制部件。
技术介绍
电动平衡车仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作,是一种新兴的代步工具,但是由于没有设置额外的手动控制机构,仅仅通过采集人体重心的改变情况来控制平衡车的动作,所以如何准确地采集到人体重心的变化就显得尤为关键,现在市面上的感应控制机构为了实现上述功能,其结构往往比较复杂,生产成本高,这是目前平衡车加工生产的一大难题,市场上现在亟需一种重心改变信息接收准确、结构简单、便于生产的电动平衡车。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足,本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现平衡车的感应控制,且结构简单,方便组装生产的平衡车感应控制部件。为此,本技术是采用如下方案来实现的:平衡车感应控制部件,包括固定设于平衡车车身上表面的左右两只橡胶踏板垫,其特征在于:橡胶踏板垫的底部在前后方向分别设有活动杆,活动杆活动设于平衡车车身设有的竖向孔内,竖向孔的下开口固定设有弹性块,弹性块的顶部与活动杆的下杆端相抵,弹性块的底部连接感应凸条,与感应凸条匹配的感应器设于弹性块的下方,感应器通过安装架在平衡车车身的底部固定安装。采用上述技术方案,通过橡胶踏板垫、活动杆、弹性块和感应器相互配合,就可以方便地采集到人体重心改变的情况,且机构结构简单,便于生产加工。本技术方案的工作原理为:当人体站立在橡胶踏板垫上时,根据人体重心的变化,橡胶踏板垫不同部位会产生不同程度的下陷,同时带动活动杆动作,之后活动杆挤压对应的弹性块使弹性块产生弹性变形,弹性块上的感应凸条将弹性块的弹性变形情况反馈给感应器,感应器在接收到感应凸条的动作信息后,再将信息输出用于控制车轮的动作。附图说明本技术有如下附图:图1为本技术的结构图;图2为图1的底部方向视图;图3为图2去掉感应器后的视图。具体实施方式如图所示,本技术公开的一种平衡车感应控制部件,包括固定设于平衡车车身1上表面的左右两只橡胶踏板垫2,橡胶踏板垫2的底部在前后方向分别设有活动杆5,活动杆5活动设于平衡车车身1设有的竖向孔6内,竖向孔6的下开口固定设有弹性块7,弹性块7的顶部与活动杆5的下杆端相抵,弹性块7的底部连接感应凸条8,与感应凸条8匹配的感应器4设于弹性块7的下方,感应器4通过安装架3在平衡车车身1的底部固定安装。当需要平衡车前进时,人体往前倾斜,此时人体的重力主要集中在双脚的前脚掌处,橡胶踏板垫的前端下陷程度比较大,橡胶踏板垫前端的活动杆向下动作并挤压对应的弹性块,弹性块随之产生弹性变形使得感应凸条向下动作,将弹性变形的程度传输给感应器,感应器在接收到感应凸条的动作信息后,输出控制信号,控制车轮转动,带动平衡车前进。同理,当需要平衡车减速或者向后运动时,只需人体往后倾斜,就能使车轮反转,完成平衡车的减速或者向后运动。当需要平衡车左转时,人体往右前方倾斜,此时人体的重力主要集中在右脚的前脚掌处,右踏板上的橡胶踏板垫的前端下陷程度比较大,橡胶踏板垫前端的活动杆向下动作并挤压对应的弹性块,弹性块随之产生弹性变形使得感应凸条向下动作,将弹性变形的程度传输给感应器,感应器在接收到感应凸条的动作信息后,输出控制信号,控制车轮转动,控制右车轮加速转动,实现平衡车的左转。同理,当需要平衡车右转时,只需人体往左前方倾斜,就能使左车轮加速转动,实现平衡车的右转。本文档来自技高网...
平衡车感应控制部件

【技术保护点】
平衡车感应控制部件,包括固定设于平衡车车身上表面的左右两只橡胶踏板垫,其特征在于:橡胶踏板垫的底部在前后方向分别设有活动杆,活动杆活动设于平衡车车身设有的竖向孔内,竖向孔的下开口固定设有弹性块,弹性块的顶部与活动杆的下杆端相抵,弹性块的底部连接感应凸条,与感应凸条匹配的感应器设于弹性块的下方,感应器通过安装架在平衡车车身的底部固定安装。

【技术特征摘要】
1.平衡车感应控制部件,包括固定设于平衡车车身上表面的左右两只橡胶踏板垫,其特征在于:橡胶踏板垫的底部在前后方向分别设有活动杆,活动杆活动设于平衡车车身设有的竖向孔内,竖...

【专利技术属性】
技术研发人员:林丰
申请(专利权)人:瑞安市飞魔幻体育用品有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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