一种套筒转换头的筛料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种套筒转换头的筛料装置，包括工装位组件、弹簧安装检测组件、钢珠安装检测组件和下料分料组件，套筒转换头固定在夹持固定座上，传送装置传送夹持固定座在弹簧安装检测组件、钢珠安装检测组件和下料分料组件之间移动，弹簧安装检测组件检测弹簧是否准确安装在套筒转换头的钢珠安装孔内，钢珠安装检测组件检测钢珠是否安装到位，下料分料组件的第二推杆推送不合格件到下料滑轨，下料滑轨上设置分料拨片，该分料拨片连接有转向驱动装置，通过控制转向驱动装置摆动自动分类剔除收集弹簧安装不到位的工件和钢珠安装不到位的工件，提高成品合格率。

A sieve material device for sleeve conversion head

The invention discloses a screen feeding device conversion head sleeve, including tooling assembly, spring mounted ball detection assembly, installation and testing components and material feeding assembly sleeve conversion head fixed on the clamp fixing seat, a transmission device for transmitting the clamping seat ball detection component, installed in the spring installation test kit and between the material feeding component moving spring mounting spring detection is accurate detection components installed in the ball sleeve conversion head mounting hole, installing steel ball ball detection test kit is installed in place, material feeding component second push push nonconforming material to slide, material feeding paddles arranged on the slide rail the material is connected with paddles, steering driving device, by controlling the steering driving device for swing automatic classification of eliminating and collecting spring installation is not in place the workpiece and the steel ball installed in place. To improve the qualified rate of finished products.

【技术实现步骤摘要】
一种套筒转换头的筛料装置
本专利技术涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头的筛料装置。
技术介绍
套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，导致生产的人力成本过高，在装配弹性钢珠时需要先在钢珠安装孔内压装弹簧再压装钢珠，在压制弹簧过程中可能会由于压制力度控制不好或者弹簧本身存在质量和规格问题导致弹簧压制不到位，在装配钢珠时也可能存在安装不到位的情况，现有技术中一般都会在弹簧和钢珠装配完毕后再通过人力检测判断弹性钢珠安装是否合格，一方面人力成本较高，效率不高，并且人为主观检测会由于人员个体差异，导致检测结果不精确，导致产品报废率较高，另一方面不能及时的剔除不合格件，在完全装配完成后才检验剔除，不能根据不同的步骤原因分类剔除，使得后期回收不合格件更加费力，浪费物力和材料，在人们检验到不合格产品时一般采用人工进行剔除不合格件，其生产效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种套筒转换头的筛料装置，实现自动化检验套筒转换头的弹簧和钢珠是否安装到位在钢珠安装孔内，能够自动分类剔除收集弹簧安装不到位的工件和钢珠安装不到位的工件，提高成品合格率，并方便不合格品的回收利用。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种套筒转换头的筛料装置，包括工装位组件、弹簧安装检测组件、钢珠安装检测组件和下料分料组件，所述工装位组件包括用于夹持套筒转换头的夹持固定座和传送夹持固定座至弹簧安装检测组件、钢珠安装检测组件和下料分料组件的传送装置，所述弹簧安装检测组件包括第二驱动装置和感应器，所述第二驱动装置用于驱动感应器检测弹簧是否安装到位，所述钢珠安装检测组件包括动力装置和压力传感器，所述动力装置推动压力传感器检测钢珠是否安装到位，所述下料分料组件包括下料气缸、连接在下料气缸的活塞杆前端的第二推杆以及下料滑轨，所述第二推杆将工件从工装位组件推出从而进入到下料滑道中，所述下料滑轨由主滑槽和连接在主滑槽末端呈开叉分布的第一滑槽和第二滑槽组成，所述主滑槽末端设置有分料拨片，该分料拨片连接有转向驱动装置，所述分拨片位于第一滑槽和第二滑槽交界处，且所述分拨片转动链接在主滑槽上，将从弹簧安装检测组件检测出的不合格工件导向第一滑槽，将从钢珠安装检测组件检测出的不合格工件导向第二滑槽，所述分拨片上设置有转动柱，所述转动柱穿过主滑槽，所述主滑槽背向分拨片的一侧连接转动驱动装置。作为本专利技术的进一步改进，所述分料拨片包括直条板和转动连接部，该转动连接部开有柱型槽，所述转动柱一端插入至柱型槽中，所述主滑槽末端开有圆孔，所述转动柱从圆孔向主滑槽背面伸出。作为本专利技术的进一步改进，所述转向驱动装置为第十四气缸，该第十四气缸的活塞杆与转动柱之间连接有转动接头，该转动接头包括上连接件和下连接件，所述上连接件和下连接件铰接，该上连接件的一端开有插接下连接件的U型槽，该U型槽两侧面分别开有销孔，所述上连接件的另一端固定连接在第十四气缸的活塞杆前端，所述下连接件一端与转动柱侧面呈垂直状固定连接，所述下连接件的另一端开有第一通孔，所述上连接件和下连接件通过第一通孔与销孔串连插销转动连接，所述主滑槽的背面设置有气缸安装座，该气缸安装座与第十四气缸后端铰接，在第十四气缸的活塞伸出推动上连接件向前运动，该上连接件推动下连接件带动转动柱转动。作为本专利技术的进一步改进，所述主滑槽背面对应圆孔位置设置有轴承座，该轴承座安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承套接转动柱。作为本专利技术的进一步改进，所述传送装置包括转盘和用于安装转动转盘的电机座，所述夹持固定座固定安装在转盘的边缘。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持固定座上端面开有与套筒转换头形状相匹配的安装槽，该安装槽为两端开口的通槽，所述安装槽的开口方向与转盘径向对齐，所述安装槽包括与套筒转换头套孔端相吻合的后部和与套筒转换头四方接头端吻合的前部，该前部朝向转盘的内侧。作为本专利技术的进一步改进，所述下料分料组件还包括下料安装支架，该下料安装支架设置在转盘的边缘外侧，该下料安装支架包括支撑板和设置在支撑板上端向转盘轴心延伸的安装板，所述下料气缸安装在安装板的下端面，所述下料气缸的活塞行程方向与转盘径向对齐，所述第二推杆位于安装槽的前部朝向转盘中心方向侧，所述下料滑轨背向转盘轴心安装在支撑板对应转盘水平高度的位置，所述第二推杆通过下料气缸从安装槽的前部推向后部将套筒转换头推送到下料滑轨。作为本专利技术的进一步改进，所述弹簧安装检测组件还包括固定安装第二驱动装置的支撑杆，该支撑杆上端向转盘轴心延伸有相对设置在转盘边缘上方位的安装座，所述第二驱动装置安装在安装座上，所述感应器安装在第二驱动装置的下端，该感应器与夹持在夹持固定座内的套筒转换头的钢珠安装孔同轴心对齐，所述第二驱动装置设置有两个行程，两个所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为将感应器下压至合格位置区间上限高度，所述第二行程为将感应器下压至合格位置区间下限高度，所述感应器在第一行程中感应到信号，判断为弹簧安装不合格；在第一行程中未感应，并在第二行程中感应器感应到信号，则判断为弹簧安装合格；在第一行程和第二行程中感应器均未感应到信号，则判断为弹簧安装不合格，所述工装位组件与电源耦接，所述感应器为呈顶针状的测电器，该测电器连接有信号输出装置，所述第二驱动装置依次将测电器下压至第一高度和第二高度通过判断是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔内的安装位置。作为本专利技术的进一步改进，所述第二驱动装置为第十三气缸，该第十三气缸为双行程气缸，所述第十三气缸呈直立状安装在安装座上，所述安装座固定安装有法兰盘，该法兰盘固定连接第十三气缸，所述安装开有供第十三气缸活塞杆运动的第一安装孔，所述第十三气缸的活塞杆下端连接有联轴器，所述测电器安装在联轴器与背向活塞杆的一端，所述联轴器的材质为塑料材质。作为本专利技术的进一步改进，所述动力装置为电推杆，该电推杆下端连接压力传感器，在夹持固定座通过转盘传送到压力传感器下端时，所述电推杆推送压力传感器下压至钢珠安装孔的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔内还未接触到钢珠安装孔的底面时弹簧对钢珠的弹力。本专利技术实现了自动检测套筒转换头的弹簧和钢珠是否安装到位，在检测出不合格产品时，能够通过下料分料装置进行自动分类剔除，提高套筒转换头装配弹簧和钢珠的过程中能够及时检测出不合格产品，并且剔除，大大提高不合格产品的检出率，并且节省人力物力。附图说明图1为本专利技术仰视的结构示意图；图2为本专利技术侧视的结构示意图；图3为下料分料组件和工装位组件安装结构示意图；图4为分料拨片的结构示意图；图5为下料滑轨和转向驱动装置安装结构示意图；图6为下连接件的结构示意图；图7为弹簧安装检测组件和工装位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于，包括工装位组件(5)、弹簧安装检测组件(6)、钢珠安装检测组件(8)和下料分料组件(7)，所述工装位组件(5)包括用于夹持套筒转换头(4)的夹持固定座(55)和传送夹持固定座(55)至弹簧安装检测组件(6)、钢珠安装检测组件(8)和下料分料组件(7)的传送装置(57)，所述弹簧安装检测组件(6)包括第二驱动装置(61)和感应器(63)，所述第二驱动装置(61)用于驱动感应器(63)检测弹簧是否安装到位，所述钢珠安装检测组件(8)包括动力装置(81)和压力传感器(82)，所述动力装置(81)推动压力传感器(82)检测钢珠是否安装到位，所述下料分料组件(7)包括下料气缸(71)、连接在下料气缸(71)的活塞杆前端的第二推杆(72)以及下料滑轨(73)，所述第二推杆(72)将工件从夹持固定座(55)推出从而进入到下料滑道(73)中，所述下料滑轨(73)由主滑槽(731)和连接在主滑槽(731)末端呈开叉分布的第一滑槽(732)和第二滑槽(733)组成，所述主滑槽(731)末端设置有分料拨片(74)，该分料拨片(74)连接有转向驱动装置(75)，所述分料拨片(74)位于第一滑槽(732)和第二滑槽(733)交界处，且所述分料拨片(74)转动连接在主滑槽(731)上，将从弹簧安装检测组件(6)检测出的不合格工件导向第一滑槽(732)，将从钢珠安装检测组件(8)检测出的不合格工件导向第二滑槽(733)，所述分料拨片(74)上设置有转动柱(745)，所述转动柱(745)穿过主滑槽(731)，所述主滑槽(731)背向分料拨片(74)的一侧连接转动驱动装置(75)。...

【技术特征摘要】
1.一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于，包括工装位组件(5)、弹簧安装检测组件(6)、钢珠安装检测组件(8)和下料分料组件(7)，所述工装位组件(5)包括用于夹持套筒转换头(4)的夹持固定座(55)和传送夹持固定座(55)至弹簧安装检测组件(6)、钢珠安装检测组件(8)和下料分料组件(7)的传送装置(57)，所述弹簧安装检测组件(6)包括第二驱动装置(61)和感应器(63)，所述第二驱动装置(61)用于驱动感应器(63)检测弹簧是否安装到位，所述钢珠安装检测组件(8)包括动力装置(81)和压力传感器(82)，所述动力装置(81)推动压力传感器(82)检测钢珠是否安装到位，所述下料分料组件(7)包括下料气缸(71)、连接在下料气缸(71)的活塞杆前端的第二推杆(72)以及下料滑轨(73)，所述第二推杆(72)将工件从夹持固定座(55)推出从而进入到下料滑道(73)中，所述下料滑轨(73)由主滑槽(731)和连接在主滑槽(731)末端呈开叉分布的第一滑槽(732)和第二滑槽(733)组成，所述主滑槽(731)末端设置有分料拨片(74)，该分料拨片(74)连接有转向驱动装置(75)，所述分料拨片(74)位于第一滑槽(732)和第二滑槽(733)交界处，且所述分料拨片(74)转动连接在主滑槽(731)上，将从弹簧安装检测组件(6)检测出的不合格工件导向第一滑槽(732)，将从钢珠安装检测组件(8)检测出的不合格工件导向第二滑槽(733)，所述分料拨片(74)上设置有转动柱(745)，所述转动柱(745)穿过主滑槽(731)，所述主滑槽(731)背向分料拨片(74)的一侧连接转动驱动装置(75)。2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述分料拨片(74)包括直条板(741)和转动连接部(742)，该转动连接部(742)开有柱型槽(743)，所述转动柱(745)一端插入至柱型槽(743)中，所述主滑槽(731)末端开有圆孔(734)，所述转动柱(745)从圆孔(734)向主滑槽(731)背面伸出。3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述转向驱动装置(75)为第十四气缸，该第十四气缸的活塞杆与转动柱(745)之间连接有转动接头，该转动接头包括上连接件(751)和下连接件(752)，所述上连接件(751)和下连接件(752)铰接，该上连接件(751)的一端开有插接下连接件(752)的U型槽(753)，该U型槽(753)两侧面分别开有销孔(754)，所述上连接件(751)的另一端固定连接在第十四气缸的活塞杆前端，所述下连接件(752)一端与转动柱(745)侧面呈垂直状固定连接，所述下连接件(752)的另一端开有第一通孔(755)，该上连接件(751)和下连接件(752)通过第一通孔(755)与销孔(754)串连插销(756)转动连接，所述主滑槽(731)的背面设置有气缸安装座(757)，该气缸安装座(757)与第十四气缸后端铰接，在第十四气缸的活塞伸出推动上连接件(751)向前运动时，该上连接件(751)推动下连接件(752)带动转动柱(745)转动。4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述主滑槽(731)背面对应圆孔(734)位置设置有轴承座(735)，该轴承座(735)安装有滚珠轴承(736)，所述滚珠轴承(736)套接转动柱(745)。5.根据权利要求4所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述传送装置(57)包括转盘(571)和用于安装转动转盘(571)的电机座(572)，所述夹持固定座(55)固定安装在转盘(571)的边缘。6.根据权利要求5所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述夹持固定座(55)上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈源通，俞兴，洪灵，程旗凯，陈卸件，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33