一种扩散膜自动检测收料机制造技术

本发明专利技术提出了一种扩散膜自动检测收料机，包括底架，所述底架上设有输送结构前段、牵引输送结构及接送结构；所述输送结构前段与所述牵引输送结构连接，所述牵引输送结构同时与所述接送结构连接；本发明专利技术通过使用第一牵引机械手、第二牵引机械手、视觉检测结构及定位检测器，降低了棱镜膜生产过程中的缺陷率，有效提高了产品的质量及生产效率；同时采用自动化生产，能够有效协调好人工操作工位与各个结构以及机械手之间的工作节拍、及时的实现信号的反馈的和节点的动作、准确实现了检测合计纠正两条流水线工件的自动拼装对接。

A kind of automatic detecting and collecting machine for diffusion film

The present invention provides a diffusion film automatic detection material receiving machine, including chassis, the chassis is provided with a conveyor structure, transportation structure and the front traction shuttle structure; the transmission structure and the front traction connection conveyor structure, the traction transmission structure at the same time with the shuttle structure connection; the invention through the use of the first traction manipulator, second traction manipulator, visual detection and positioning structure detector, reduce the defect rate of the prism film production process, improve product quality and production efficiency; at the same time, the use of automated production, can realize the signal feedback and effective coordination between nodes with various structures and artificial operation manipulator working time and timely action, realize the automatic assembling of docking total two lines to correct detection of workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种扩散膜自动检测收料机
本专利技术涉及一种生产棱镜膜的设备，特别是指一种扩散膜自动检测收料机。
技术介绍
现有的生产棱镜膜的设备都是通过人工协助进行纠正及检测光膜的位置，需要人工对合格品及次品进行区分，工序繁杂、浪费劳动力，严重影响生产效率及生产质量。
技术实现思路
本专利技术提出一种扩散膜自动检测收料机，通过使用第一牵引机械手、第二牵引机械手、视觉检测结构及分拣器，降低了棱镜膜生产过程中的缺陷率，有效提高了产品的质量及生产效率；同时采用自动化生产，能够有效协调好人工操作工位与各个结构以及机械手之间的工作节拍、及时的实现信号的反馈的和节点的动作、准确实现了检测合计纠正两条流水线工件的自动拼装对接。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种扩散膜自动检测收料机，包括：底架，所述底架上设有输送结构前段、牵引输送结构及接送结构；所述输送结构前段与所述牵引输送结构连接，所述牵引输送结构同时与所述接送结构连接；所述牵引输送结构包括第一牵引机械手、牵引链、牵引链安装架及第二牵引机械手，所述牵引链安装架固定于所述底架上，所述牵引链缠绕于所述牵引链安装架上，所述第一牵引机械手及第二牵引机械手分别固定于所述牵引链安装架的两个端部；所述牵引链的两端分别连接所述输送结构前段及接送结构。进一步，所述牵引链安装架上固定安装有视觉检测结构，所述视觉检测结构位于所述牵引链与所述接送结构的连接处。进一步，所述输送结构前段包括固定于所述底架上的输送架及安装于所述输送架上的输送轮，所述输送架及输送轮均设有多个。进一步，所述接送结构包括牵引架、分拣器及接送架，所述分拣器设于所述牵引架上，所述接送架固定于所述底架上，所述接送架上设有接送轮进一步，所述接送轮与所述输送轮结构相同，所述接送轮及输送轮均由能够防止棱镜膜划伤的高分子材料制成。进一步，所述第一牵引机械手连接有第一气缸，所述第二牵引机械手连接有第二气缸；所述第一牵引机械手及第二牵引机械手使棱镜膜上的光膜的位置进行更正并使光膜位置达到规定的平行度。进一步，所述视觉检测结构包括定位检测器、摄像系统、图像采集系统；所述定位检测器向所述摄像系统提供棱镜膜的位置信号；所述摄像系统向所述图像采集系统提供棱镜膜上的光膜的位置信号；所述图像采集系统接收到棱镜膜的光膜的位置信号后判断光膜的位置为偏/正，同时所述图像采集系统将光膜位置的信号传送给所述分拣器。进一步，所述分拣器将光膜位置为正的合格的棱镜膜输送到成品箱，其中的光膜位置不正的不合格品通过接送轮被送到废料箱或从新进行光膜位置调整。更进一步，还包括自动控制系统，所述牵引链安装架上设有伺服控制结构，所述伺服控制结构用于控制所述牵引链的运动，所述第一气缸、第二气缸、视觉检测结构、分拣器、伺服控制结构均与所述自动控制系统连接。本专利技术通过使用第一牵引机械手、第二牵引机械手、视觉检测结构及分拣器，降低了棱镜膜生产过程中的缺陷率，有效提高了产品的质量及生产效率；同时采用自动化生产，能够有效协调好人工操作工位与各个结构以及机械手之间的工作节拍、及时的实现信号的反馈的和节点的动作、准确实现了检测合计纠正两条流水线工件的自动拼装对接。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例中一种扩散膜自动检测收料机的平面结构示意图图；图2为图1所示的扩散膜自动检测收料机的自动控制系统与各结构间的结构关系图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的具体实施例中，见图1～图2，一种扩散膜自动检测收料机，包括：底架5，底架5上设有输送结构前段1、牵引输送结构2及接送结构4；输送结构前段与牵引输送结构连接，牵引输送结构同时与接送结构连接。在本专利技术的具体实施例中，见图1～图2，牵引输送结构2包括第一牵引机械手22、牵引链25、牵引链安装架23及第二牵引机械手24，牵引链安装架23固定于底架5上，牵引链25缠绕于牵引链安装架23上，第一牵引机械手22及第二牵引机械手24分别固定于牵引链安装架23的两个端部；牵引链安装架23上设有伺服控制结构21，伺服控制结构21用于控制牵引链25的运动，牵引链25的两端分别连接输送结构前段1及接送结构4。在本专利技术的具体实施例中，见图1～图2，牵引链安装架23上固定安装有视觉检测结构3，视觉检测结构3位于牵引链25与接送结构4的连接处。在本专利技术的具体实施例中，见图1～图2，输送结构前段1包括输送架11及安装于输送架11上的输送轮12，输送架11及输送轮12均设有多个。在本专利技术的具体实施例中，见图1～图2，接送结构4包括牵引架42、分拣器41及接送架43，分拣器41设于牵引架42上，接送架43固定于底架5上，接送架43上设有接送轮44；接送轮44用来传送棱镜膜。在本专利技术的具体实施例中，见图1～图2，接送轮44与输送轮12结构相同，接送轮44及输送轮12均由能够防止棱镜膜划伤的高分子材料制成。在本专利技术的具体实施例中，见图1～图2，第一牵引机械手22连接有第一气缸221，第二牵引机械手24连接有第二气缸241；第一牵引机械手22及第二牵引机械手24使棱镜膜上的光膜的位置进行更正并使光膜位置达到规定的平行度。在本专利技术的具体实施例中，见图1～图2，视觉检测结构3包括定位检测器31、摄像系统32、图像采集系统33；定位检测器31向摄像系统32提供棱镜膜的位置信号；摄像系统32向图像采集系统33提供棱镜膜上的光膜的位置信号；图像采集系统33接收到棱镜膜的光膜的位置信号后判断光膜的位置为偏/正，同时图像采集系统33将光膜位置的偏/正信号传送给分拣器41。在本专利技术的具体实施例中，见图1～图2，还包括自动控制系统6，第一气缸221、第二气缸241、定位检测器31、摄像系统32、图像采集系统33、分拣器41、伺服控制结构21均与自动控制系统6连接。在本专利技术的具体实施例中，见图1～图2，分拣器41将光膜位置为正的合格的棱镜膜输送到成品箱，其中的光膜位置不正的不合格品通过接送轮44被送到废料箱或从新进行光膜位置调整。在本专利技术的具体实施例中，见图1～图2，工作时，首先人工将棱镜膜依次放置到各个输送轮12上，然后打开设备，通过输送轮12的滚动逐级向下传送棱镜膜，同时第一机械手22及第二机械手24在第一气缸221及第二气缸241的带动下进行光膜位置的纠正使得光膜位置符合规定的平行度，同时视觉检测结构3对调整好光膜位置的棱镜膜进行检测，光膜位置符合规定的平行度标准的棱镜膜被输送到成品箱，不符合固定的棱镜膜由接送轮44传送到废品箱或从新输送到输送轮12上进行再次加工，整个加工过程只需要在生产开始时人工放置棱镜膜，后续工作全部由设备自行完成，降低了棱镜膜生产过程中的缺陷率，有效提高了产品的质量及生产效率，能够有效协调好各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扩散膜自动检测收料机，其特征在于：包括底架，所述底架上设有输送结构前段、牵引输送结构及接送结构；所述输送结构前段与所述牵引输送结构连接，所述牵引输送结构同时与所述接送结构连接；所述牵引输送结构包括第一牵引机械手、牵引链、牵引链安装架及第二牵引机械手，所述牵引链安装架固定于所述底架上，所述牵引链缠绕于所述牵引链安装架上，所述第一牵引机械手及第二牵引机械手分别固定于所述牵引链安装架的两个端部；所述牵引链的两端分别连接所述输送结构前段及接送结构。

【技术特征摘要】
1.一种扩散膜自动检测收料机，其特征在于：包括底架，所述底架上设有输送结构前段、牵引输送结构及接送结构；所述输送结构前段与所述牵引输送结构连接，所述牵引输送结构同时与所述接送结构连接；所述牵引输送结构包括第一牵引机械手、牵引链、牵引链安装架及第二牵引机械手，所述牵引链安装架固定于所述底架上，所述牵引链缠绕于所述牵引链安装架上，所述第一牵引机械手及第二牵引机械手分别固定于所述牵引链安装架的两个端部；所述牵引链的两端分别连接所述输送结构前段及接送结构。2.如权利要求1所述的扩散膜自动检测收料机，其特征在于：所述牵引链安装架上固定安装有视觉检测结构，所述视觉检测结构位于所述牵引链与所述接送结构的连接处。3.如权利要求2所述的扩散膜自动检测收料机，其特征在于：所述输送结构前段包括输送架及安装于所述输送架上的输送轮，所述输送架及输送轮均设有多个。4.如权利要求3所述的扩散膜自动检测收料机，其特征在于：所述接送结构包括牵引架、分拣器及接送架，所述分拣器设于所述牵引架上，所述接送架固定于所述底架上，所述接送架上设有接送轮。5.如权利要求4所述的扩散膜自动检测收料机，其特征在于：所述接送轮与所述输送轮结构相同，所述接送轮及输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：马林，
申请(专利权)人：青岛政睿达智能设备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37