一种钢管组装机制造技术

本发明专利技术提出了一种钢管组装机，包括:机架；机架上通过传送带顺次安装有自动上料架、自动分拣装置、自动倒角去毛刺结构、自动加铜环装置、第一紧固装置、自动加圆柱型管头装置、自动加方形管头装置、第二紧固装置及自动收料装置；本发明专利技术通过使用自动化结构、采用振动盘整列方式供料、运用冲压模具自动倒角去毛刺工艺、采用光纤传感器来检测不良品及通过电机丝杠分类良品与不良品，实现了自动供料，倒角、去毛刺及装配的全自动化，不良品的自动检测排出，节省了人工、提高了生产效率、避免了人工误检和误操作，极大地提高了安全箱。

Steel pipe assembling machine

The present invention relates to a steel pipe assembling machine, which comprises a frame; the frame through the conveyor belt are provided with automatic feeding rack, automatic sorting device, automatic chamfering and deburring structure, automatic copper ring device, a first fastening device, automatic cylindrical tube head device, automatic device, the second fastening head square tube device and automatic material receiving device; the invention through the use of automated structure, the vibration mode of the material, using column consolidation of stamping die automatic chamfering deburring process, using optical fiber sensor to detect the defective products and the motor screw classification good and bad products, realize the automatic feeding, automatic chamfering, deburring and assembly, discharge automatic detection of defective products, save labor, improve production efficiency, to avoid the artificial error detection and error operation, greatly improves the safety box.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管组装机
本专利技术涉及一种生产金属管的工具，特别是指一种钢管组装机。
技术介绍
应用于汽车上的一种钢管，需要人工测量钢管长度是否合格，对钢管进行倒角和去毛刺，同时在已经倒角去毛刺的钢管两端安装铜环、圆形柱头及方形柱头，及对已经安装后的钢管进行紧固，这些工作都是由人工完成，非常耗时且测量有误差，安装时耗时耗力并存在精度误差，人工倒角去毛刺也存在精度误差，对精度要求高的汽车行业来说，极大地降低了安全性，同时生产效率低，容易产生人工误检、误操作等问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种钢管组装机，通过使用自动化结构、采用振动盘整列方式供料、运用冲压模具自动倒角去毛刺工艺、采用光纤传感器来检测不良品及通过电机丝杠分类良品与不良品，实现了自动供料，倒角、去毛刺及装配的全自动化，不良品的自动检测排出，节省了人工、提高了生产效率、避免了人工误检和误操作，极大地提高了安全箱。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种钢管组装机，包括：机架；所述机架上通过传送带顺次安装有自动上料架、自动分拣装置、自动倒角去毛刺结构、自动加铜环装置、第一紧固装置、自动加圆柱型管头装置、自动加方形管头装置、第二紧固装置及自动收料装置。进一步，所述自动分拣装置包括第一自动定位结构、自动测量结构及第一机械手；所述自动倒角去毛刺结构包括第二自动定位结构及自动冲压模具；所述自动加铜环装置包括用于储存铜环的第一振动盘、第三自动定位结构、第四自动定位结构及用于加铜环的第二机械手及第三机械手，所述第三定位结构及第二机械手用于在铜管的一端加铜环，所述第四定位结构及第三机械手用于在铜管的另一端加铜环；所述第一紧固装置包括第五自动定位结构及第一夹紧块；所述自动加圆柱头装置包括储存圆柱型管头的第二振动盘、第六自动定位结构及第四机械手；所述自动加方形管头装置包括第三振动盘、第七自动定位结构及第五机械手；所述第二紧固装置包括第八自动定位结构及第二夹紧块；所述自动收料装置包括电机、自动收料架、自动检测结构及第六机械手。进一步，所述第一振动盘、第二振动盘及第三振动盘均采用震动盘整列方式实现自动供料；所述冲压模具通过自动控制实现倒角去毛刺工艺；所述自动收料架通过所述电机上的丝杠实现良品与不良品的分类放置。进一步，所述第一自动定位结构、自动测量结构、第一机械手、第二自动定位结构、自动冲压模具、第三自动定位结构、第四自动定位结构、第二机械手、第三机械手、第五自动定位结构、第一夹紧块、第六自动定位结构、第四机械手、第七自动定位结构及第五机械手、第八自动定位结构及第二夹紧块、第九自动定位结构、自动检测结构及第六机械手上均设置有光纤传感器；所述光纤传感器用于检测不良品并进行自动定位。进一步，所述第一自动定位结构、自动测量结构、第一机械手、第二自动定位结构、自动冲压模具、第三自动定位结构、第四自动定位结构、第二机械手、第三机械手、第五自动定位结构、第一夹紧块、第六自动定位结构、第四机械手、第七自动定位结构及第五机械手、第八自动定位结构及第二夹紧块、第九自动定位结构、自动检测结构及第六机械手均连接有微型电机，所述微型电机连接有控制柜，所述控制柜采用自动控制系统；所述控制柜及微型电机均设于所述机架底部。进一步，所述自动上料架底部为倾斜底面，当所述自动上料架底部的钢管运送到所述第一自动定位结构上后，顶部的钢管自动滑落到所述自动上料架底部；所述自动上料架底部设有自动出料口，所述钢管通过所述自动出料口落入所述传送带。更进一步，其加工步骤包括：步骤一：将需要加工的钢管放置到所述自动上料架上，所述自动上料架上的钢管自动落入传送带上随传送带进入下一结构；步骤二：钢管到达所述第一自动定位结构后由所述第一自动定位结构自动定位，并同时由所述自动测量结构检测是否符合长度要求，符合要求的钢管直接落入所述传送带被运输到下一结构，不符合要求的钢管由所述第一机械手拿取放到废料箱；步骤三：符合长度要求的钢管到达所述第二自动定位结构并由所述第二自动定位结构自动定位，同时所述第二自动定位结构将信号传递给所述自动冲压模具，所述自动冲压模具接收到信号后对合格的钢管进行倒角去毛刺，倒角去毛刺结束后钢管自动落入所述传送带被运向下一结构；步骤四：钢管到达所述第三自动定位结构，所述第三自动定位结构接收到信号后将信号传递给所述第二机械手及第一振动盘，所述第一振动盘工作并向所述第二机机械手运送铜环，所述第二机械手拿取铜环并安装在钢管的一端，安装完铜环后钢管自动落入所述传送带并被带向下一结构；步骤五：钢管到达所述第四自动定位结构后由所述第四自动定位结构固定，同时所述第四自动定位结构将信号传送给所述第三机械手，所述第一振动盘向所述第三机械手运送铜环，所述第三机械手拿取铜环并安装在钢管的另一端，安装完铜环后钢管自动落入所述传送带并被带向下一结构；步骤6：钢管到达所述第五自动定位结构并由所述第五自动定位结构固定，同时所述第五自动定位结构将信号传送给所述第一夹紧块，所述第一夹紧块紧固安装在钢管两端的铜环，紧固结束后钢管自动落入所述传送带并被运送到下一结构；步骤七：钢管到达所述第六自动定位结构并由所述第六自动定位结构固定，同时所述第六自动定位结构将信号传送给所述第二振动盘和第四机械手，所述第二振动盘工作向所述第四机械手运送圆形柱头，所述第四机械手拿取圆形柱头并将圆形柱头安装在钢管的一端，安装完成后钢管自动落入所述传送带并被带向下一结构；步骤八：钢管到达所述第七自动定位结构并由所述第七自动定位结构固定，同时所述第七自动定位结构将信号传送给所述第三振动盘和第五机械手，所述第三振动盘向所述第五机械手运送方形柱头，所述第五机械手拿取方形柱头并将方形柱头安装在铜管的另一端，安装完成后钢管自动落入所述传送带并运送到下一个结构；步骤九：钢管到达所述第八自动定位结构并由所述第八自动定位结构固定，同时所述第八自动定位结构将信号传送给所述第二夹紧块，所述第二夹紧块对方形柱头及圆形柱头夹紧，完成夹紧后钢管自动落入所述传送带并被运向下一结构；步骤十：钢管到达所述自动收料架并被所述自动收料架定位，所述第九自动定位结构将信号传递给所述自动收料架上，所述自动检测结构检测安装完成后的钢管是否合格，其中合格的钢管在电机的作用下由所述自动收料架上自动落入所述传送带后被运送到成品箱，不合格的钢管由所述第六机械手放置到废料箱。本专利技术通过使用自动化结构、采用振动盘整列方式供料、运用冲压模具自动倒角去毛刺工艺、采用光纤传感器来检测不良品及通过电机丝杠分类良品与不良品，实现了自动供料，倒角、去毛刺及装配的全自动化，不良品的自动检测排出，节省了人工、提高了生产效率、避免了人工误检和误操作，极大地提高了安全箱。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例中一种钢管组装机的整体结构示意图；图2为图1所示的钢管组装机的自动分拣装置的结构示意图；图3为图1所示的钢管组装机的自动倒角去毛刺结构的结构示意图；图4为图1所示的钢管组装机的自动加铜环装置的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管组装机，包括：机架；其特征在于：所述机架上通过传送带顺次安装有自动上料架、自动分拣装置、自动倒角去毛刺结构、自动加铜环装置、第一紧固装置、自动加圆柱型管头装置、自动加方形管头装置、第二紧固装置及自动收料装置。

【技术特征摘要】
1.一种钢管组装机，包括：机架；其特征在于：所述机架上通过传送带顺次安装有自动上料架、自动分拣装置、自动倒角去毛刺结构、自动加铜环装置、第一紧固装置、自动加圆柱型管头装置、自动加方形管头装置、第二紧固装置及自动收料装置。2.如权利要求1所述的钢管组装机，其特征在于：所述自动分拣装置包括第一自动定位结构、自动测量结构及第一机械手；所述自动倒角去毛刺结构包括第二自动定位结构及自动冲压模具；所述自动加铜环装置包括用于储存铜环的第一振动盘、第三自动定位结构、第四自动定位结构及用于加铜环的第二机械手及第三机械手，所述第三定位结构及第二机械手用于在铜管的一端加铜环，所述第四定位结构及第三机械手用于在铜管的另一端加铜环；所述第一紧固装置包括第五自动定位结构及第一夹紧块；所述自动加圆柱头装置包括储存圆柱型管头的第二振动盘、第六自动定位结构及第四机械手；所述自动加方形管头装置包括第三振动盘、第七自动定位结构及第五机械手；所述第二紧固装置包括第八自动定位结构及第二夹紧块；所述自动收料装置包括电机、自动收料架、自动检测结构及第六机械手。3.如权利要求2所述的钢管组装机，其特征在于：所述第一振动盘、第二振动盘及第三振动盘均采用震动盘整列方式实现自动供料；所述冲压模具通过自动控制实现倒角去毛刺工艺；所述自动收料架通过所述电机上的丝杠实现良品与不良品的分类放置。4.如权利要求3所述的钢管组装机，其特征在于：所述第一自动定位结构、自动测量结构、第一机械手、第二自动定位结构、自动冲压模具、第三自动定位结构、第四自动定位结构、第二机械手、第三机械手、第五自动定位结构、第一夹紧块、第六自动定位结构、第四机械手、第七自动定位结构及第五机械手、第八自动定位结构及第二夹紧块、第九自动定位结构、自动检测结构及第六机械手上均设置有光纤传感器；所述光纤传感器用于检测不良品并进行自动定位。5.如权利要求4所述的钢管组装机，其特征在于：所述第一自动定位结构、自动测量结构、第一机械手、第二自动定位结构、自动冲压模具、第三自动定位结构、第四自动定位结构、第二机械手、第三机械手、第五自动定位结构、第一夹紧块、第六自动定位结构、第四机械手、第七自动定位结构及第五机械手、第八自动定位结构及第二夹紧块、第九自动定位结构、自动检测结构及第六机械手均连接有微型电机，所述微型电机连接有控制柜，所述控制柜采用自动控制系统；所述控制柜及微型电机均设于所述机架底部。6.如权利要求5所述的钢管组装机，其特征在于：所述自动上料架底部为倾斜底面，当所述自动上料架底部的钢管运送到所述第一自动定位结构上后，顶部的钢管自动滑落到所述自动上料架底部；所述自动上料架底部设有自动出料口，所述钢管通过所述自动出料口落入所述传送带。7.如权利要求1～6任意一项所述的钢管组装机，其加工步骤包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：马林，
申请(专利权)人：青岛政睿达智能设备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37