一种Coil自动拔模设备制造技术

本发明专利技术提出了一种Coil自动拔模设备，包括:机架，所述机架上设有拔线圈模块、自动检测模块、用于搬运工件的循环搬手及自动上料机构；本发明专利技术通过使用拔线圈模块及自动检测模块，将拔模和测试两个工序结合在一起，拔模之后的线圈产品直接进入自动检测模块进行测试，省去了中间运转部分；拔模过程通过气缸进行控制、通过光纤检测及使用真空搬手进行搬运，避免了对线圈造成损坏；同时拔模产生的废料自动收集，以及自动检测模块对良品及不良品自动区分；在保证产品质量的前提下，提高了生产效率、解放了劳动力、降低了劳动强度。

A Coil automatic drawing equipment

The invention provides a Coil automatic drawing device, which comprises a frame, wherein the frame is provided with a pull coil module, automatic detection module, for handling workpieces circulating move hand and automatic feeding mechanism; the invention by using the pull coil module and automatic detection module, and the test will draft two processes together. After the draft coil products directly into the automatic detection module for testing, eliminating the middle part of operation; draft process control, move hand carry through optical fiber detection and use of vacuum through the cylinder, to avoid causing damage to automatically collect the coil; waste generated at the same time draft, and the automatic detection module of good product and bad product automatically distinguish; on the premise of ensuring product quality, improve production efficiency, the liberation of labor, reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种Coil自动拔模设备
本专利技术涉及一种微小型耳机线圈的自动拔模测试设备，特别是指一种Coil自动拔模设备。
技术介绍
本专利涉及助听器发声线圈的线圈测试，此线圈在生产过程中需要将很细的线绕定在特定的模子上，绕好线之后需要将线圈从母子上取下来，然后进行测试线圈，以此来确定产品线圈是否符合要求。现在采用的方式是通过人工将模子拔断，将线圈取下来放到特定的容器里，转到下一个工位进行测试。人工操作容易对线圈造成损伤，转运过程中也容易造成产品不良。
技术实现思路
本专利技术提出一种Coil自动拔模设备，通过使用拔线圈模块及自动检测模块，将拔模和测试两个工序结合在一起，拔模之后的线圈产品直接进入自动检测模块进行测试，省去了中间运转部分；拔模过程通过气缸进行控制，通过光纤进行检测，同时使用真空搬手进行搬运，避免了对线圈造成损坏；同时拔模产生的废料可以自动收集，在拔模之后测试部分对产品进行测试，可以对良品及不良品进行区分；即在保证产品质量的前提下，提高了生产效率、解放了劳动力、降低了劳动强度。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种Coil自动拔模设备，包括：机架，所述机架上设有拔线圈模块、自动检测模块、用于搬运工件的循环搬手及自动上料机构；所述拔线圈模块用于将工件上的线圈拔掉；所述自动检测模块用于检测线圈是否通路；所述循环搬手用于搬运在拔线圈模块、自动检测模块及自动上料机构上流转的工件。进一步，所述循环搬手包括第一循环搬手、第二循环搬手及第三循环搬手，所述第一循环搬手、第二循环搬手及第三循环搬手分别连接有第一气缸、第二气缸及第三气缸；所述第一循环搬手将自动上料机构上的工件放置到拔线圈模块上；所述第二循环搬手用于将将拔完线圈后的工件搬运到自动检测模块上进行良品或不良品的检测；所述第三循环搬手用于分装良品与不良品。进一步，所述自动检测模块包括定位容器及光纤检测器，所述光纤检测器设于所述定位容器上。进一步，所述第一循环搬手、第二循环搬手及第三循环搬手均采用真空拾取线圈。进一步，所述拔线圈模块用于将缠绕在模子上的线圈拔下来，将拔下来的线圈放置到所述自动检测模块；所述自动检测模块用于检测从模子上拔下来的线圈是通路还是短路，如果是短路，线圈自动落入杂物箱，如果是通路，所述第三循环搬手将线圈送向所述成品箱。进一步，所述机架上还设有废料箱及成品箱；所述废料箱用于盛装不良品，所述成品箱用于盛装合格的良品。进一步，还包括自动控制箱及电机，所述电机同时与自动控制箱、第一气缸、第二气缸、第三气缸、拔线圈模块及自动检测模块连接；所述自动控制箱同时与所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、拔线圈模块及自动检测模块连接。更进一步，其工作步骤包括：步骤一：人工将需要加工的工件放置到所述自动上料机构上，打开控制箱上的开关，自动上料机构将需要拔模的工件按顺序排放整齐；步骤二：所述第一循环搬手从所述自动上料机构上拾取工件将工件放置到所述拔线圈模块上；步骤三：所述拔线圈模块将工件上线圈拔下来；步骤四：所述第二循环搬手将拔下来的线圈拾取并将其放置到所述自动检测模块上进行电路检测，其中不良品自动落入废料箱；步骤五：所述第三循环搬手从所述自动检测模块上拾取通路的线圈并将线圈放置到成品箱内储存起来。本专利技术通过使用拔线圈模块及自动检测模块，将拔模和测试两个工序结合在一起，拔模之后的线圈产品直接进入自动检测模块进行测试，省去了中间运转部分；拔模过程通过气缸进行控制，通过光纤进行检测，同时使用真空搬手进行搬运，避免了对线圈造成损坏；同时拔模产生的废料可以自动收集，在拔模之后测试部分对产品进行测试，可以对良品及不良品进行区分；即在保证产品质量的前提下，提高了生产效率、解放了劳动力、降低了劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例中一种Coil自动拔模设备的立体结构示意图；其中，控制箱、电机、第一气缸、第二气缸及第三气缸为常规结构且均未在图中标出。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的具体实施例中，见图1，一种Coil自动拔模设备，包括：机架6，机架6上设有拔线圈模块4、自动检测模块2、用于搬运工件的循环搬手1及自动上料机构3；拔线圈模块4用于将工件上的线圈拔掉；自动检测模块2用于检测线圈是否通路；循环搬手1用于搬运在拔线圈模块4、自动检测模块2及自动上料机构3上流转的工件。在本专利技术的具体实施例中，见图1，机架上还设有废料箱及成品箱；废料箱用于盛装不良品，成品箱用于盛装合格的良品。在本专利技术的具体实施例中，见图1，循环搬手1包括第一循环搬手11、第二循环搬手12及第三循环搬手13，所述第一循环搬手11、第二循环搬手12及第三循环搬手13分别连接有第一气缸、第二气缸及第三气缸；第一循环搬手11将自动上料机构3上的工件放置到拔线圈模块4上；第二循环搬手12用于将将拔完线圈后的工件搬运到自动检测模块2上进行良品或不良品的检测；第三循环搬手13用于分装良品与不良品。在本专利技术的具体实施例中，见图1，自动检测模块2包括定位容器及光纤检测器，光纤检测器设于定位容器上。在本专利技术的具体实施例中，见图1，第一循环搬手11、第二循环搬手12及第三循环搬手13均采用真空拾取线圈。在本专利技术的具体实施例中，见图1，拔线圈模块4用于将缠绕在模子上的线圈拔下来，将拔下来的线圈放置到自动检测模块2上；自动检测模块2用于检测从模子上拔下来的线圈是通路还是短路，如果是短路，工件自动落入废料箱5，如果是通路，第三循环搬手13将线圈送向成品箱7。在本专利技术的具体实施例中，见图1，还包括自动控制箱及电机，电机同时与自动控制箱、第一气缸、第二气缸、第三气缸、拔线圈模块4及自动检测模块2连接；自动控制箱同时与第一气缸、第二气缸、第三气缸、拔线圈模块4及自动检测模块2连接。在本专利技术的具体实施例中，见图1，其工作步骤包括：步骤一：人工将需要加工的工件放置到自动上料机构3上，打开控制箱上的开关，自动上料机构3将需要拔模的工件按顺序排放整齐；步骤二：第一循环搬手11从自动上料机构3上拾取工件将工件放置到拔线圈模块4上；步骤三：拔线圈模块4将工件上线圈拔下来；步骤四：第二循环搬手12将拔下来的线圈拾取并将其放置到自动检测模块2上进行电路检测，其中不良品自动落入废料箱；步骤五：第三循环搬手13从自动检测模块2上拾取通路的线圈并将线圈放置到成品箱7内储存起来。在本专利技术的具体实施例中，见图1，Coil自动拔模设备只需要人工将需要拔线圈的工件放置到自动上料机构3上，按下控制箱上的开始按钮后自动拔模设备就开始自动完成拔线圈及检测工作，提高了生产效率，解放了劳动力；同时循环搬手均采用真空搬手，有效防止了对线圈的伤害，从而避免了在转运过程中造成产品不良。以上所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Coil自动拔模设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有拔线圈模块、自动检测模块、用于搬运工件的循环搬手及自动上料机构；所述拔线圈模块用于将工件上的线圈拔掉；所述自动检测模块用于检测线圈是否通路；所述循环搬手用于搬运在拔线圈模块、自动检测模块及自动上料机构上流转的工件。

【技术特征摘要】
1.一种Coil自动拔模设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有拔线圈模块、自动检测模块、用于搬运工件的循环搬手及自动上料机构；所述拔线圈模块用于将工件上的线圈拔掉；所述自动检测模块用于检测线圈是否通路；所述循环搬手用于搬运在拔线圈模块、自动检测模块及自动上料机构上流转的工件。2.如权利要求1所述的Coil自动拔模设备，其特征在于：所述循环搬手包括第一循环搬手、第二循环搬手及第三循环搬手，所述第一循环搬手、第二循环搬手及第三循环搬手分别连接有第一气缸、第二气缸及第三气缸；所述第一循环搬手将自动上料机构上的工件放置到拔线圈模块上；所述第二循环搬手用于将将拔完线圈后的工件搬运到自动检测模块上进行良品或不良品的检测；所述第三循环搬手用于分装良品与不良品。3.如权利要求2所述的Coil自动拔模设备，其特征在于：所述自动检测模块包括定位容器及光纤检测器，所述光纤检测器设于所述定位容器上。4.如权利要求3所述的Coil自动拔模设备，其特征在于：所述第一循环搬手及第二循环搬手均采用真空拾取线圈。5.如权利要求4所述的Coil自动拔模设备，其特征在于：所述拔线圈模块用于将缠绕在模子上的线圈拔下来，将拔下来的线圈放置到所述自动检测模块；所述自动检测模块用于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：马林，
申请(专利权)人：青岛政睿达智能设备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37