The utility model belongs to the technical field of robotic equipment, in particular to a small volume of service robot high stiffness of the chassis, which comprises a mounting plate, the mounting plate is provided with a mounting groove, the groove bottom mounting groove provided with a driving motor and steering motor, steering motor output shaft is provided with a first bevel gear, a first bevel gear meshing there are second helical gears, second helical gears is arranged on the transmission shaft, the transmission shaft is arranged at the bottom of the steering gear and steering gear meshing with the large gear, gear wheel and frame plate with the axis of wear is provided with a first bracket, the first bracket is inserted in the top of the mounting plate, the first bracket is a hollow cylindrical structure, the first bracket is arranged at the bottom a roller frame, plate is detachably provided with a plurality of second supports, a plurality of second hammer shaped bracket structure, disassembly and installation has third branch between second adjacent support The bottom of the second bracket is installed with the mounting plate from the moving wheel. It is simple in structure and high in stiffness. It can adapt to the ground with different leveling degree.
【技术实现步骤摘要】
一种小体积高刚度的服务机器人底盘
本技术属于机器人设备
,具体涉及一种小体积高刚度的服务机器人底盘。
技术介绍
服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理,给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备,属于服务于生活的机器人,而由于生活环境的差异,对机器人对环境的适应能力要求较高,而机器人底盘就至关重要,传统的机器人底盘大多只能适应平整地面,且结构较为复杂。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中提到的问题,本技术提供了一种小体积高刚度的服务机器人底盘,它结构较为简单,刚度较高,能适应不同平整程度的地面。为实现上述技术目的,本技术采用的技术方案如下:一种小体积高刚度的服务机器人底盘,包括安装板,所述安装板顶端开设有安装槽,所述安装槽的槽底安装有驱动电机和转向电机,所述驱动电机的输出轴上安装有第一传动齿轮,所述转向电机的输出轴上安装有第一斜齿轮,所述第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮,所述第二斜齿轮内穿设有传动轴,所述传动轴通过轴承安装在安装板上,所述传动轴的底端安装有转向齿轮,所述转向齿轮啮合有大齿轮,所述大齿轮底部固定连接有基架板,所述大齿轮与基架板同轴心穿设有第一支架,所述第一支架的顶部穿设于安装板内,所述第一支架为空心圆柱结构,所述第一支架内壁上穿设螺钉与安装板固定连接,所述第一支架与基架板之间通过轴承连接,所述第一支架的底端安装有基环,所述基环上安装有耳板,所述耳板之间安装有滚轮轴,所述滚轮轴上安装有滚 ...
【技术保护点】
一种小体积高刚度的服务机器人底盘,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)顶端开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的槽底安装有驱动电机(56)和转向电机(61),所述驱动电机(61)的输出轴上安装有第一传动齿轮(57),所述转向电机(61)的输出轴上安装有第一斜齿轮,所述第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮(62),所述第二斜齿轮(62)内穿设有传动轴(63),所述传动轴(63)通过轴承安装在安装板(1)上,所述传动轴(63)的底端安装有转向齿轮(64),所述转向齿轮(64)啮合有大齿轮(55),所述大齿轮(55)底部固定连接有基架板(3),所述大齿轮(55)与基架板(3)同轴心穿设有第一支架(51),所述第一支架(51)的顶部穿设于安装板(1)内,所述第一支架(51)为空心圆柱结构,所述第一支架(51)内壁上穿设螺钉与安装板(1)固定连接,所述第一支架(51)与基架板(3)之间通过轴承连接,所述第一支架(51)的底端安装有基环(52),所述基环(52)上安装有耳板(53),所述耳板(53)之间安装有滚轮轴,所述滚轮轴上安装有滚轮(54),所述滚轮轴于滚轮(54)一侧安装有第二传动齿轮,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种小体积高刚度的服务机器人底盘,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)顶端开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的槽底安装有驱动电机(56)和转向电机(61),所述驱动电机(61)的输出轴上安装有第一传动齿轮(57),所述转向电机(61)的输出轴上安装有第一斜齿轮,所述第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮(62),所述第二斜齿轮(62)内穿设有传动轴(63),所述传动轴(63)通过轴承安装在安装板(1)上,所述传动轴(63)的底端安装有转向齿轮(64),所述转向齿轮(64)啮合有大齿轮(55),所述大齿轮(55)底部固定连接有基架板(3),所述大齿轮(55)与基架板(3)同轴心穿设有第一支架(51),所述第一支架(51)的顶部穿设于安装板(1)内,所述第一支架(51)为空心圆柱结构,所述第一支架(51)内壁上穿设螺钉与安装板(1)固定连接,所述第一支架(51)与基架板(3)之间通过轴承连接,所述第一支架(51)的底端安装有基环(52),所述基环(52)上安装有耳板(53),所述耳板(53)之间安装有滚轮轴,所述滚轮轴上安装有滚轮(54),所述滚轮轴于滚轮(54)一侧安装有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与第一传动齿轮(57)之间于第一支架(51)内...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙海生,常雪松,
申请(专利权)人:北京海风智能科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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