一种复杂地形移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种复杂地形移动机器人，包括可移动的底盘，底盘上设有顺次连接的取料装置和筛料装置，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并收集。本发明专利技术所提供的复杂地形移动机器人可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台复杂地形条件下适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。

A mobile robot with complex terrain

The invention discloses a mobile robot in complex terrain, including mobile chassis, fetching device are sequentially connected with the chassis and the sieving device for material reclaiming device and conveying the material to the sieve sieve material feeding device, device for the material according to the size of the screening and collection. Complex terrain mobile robot is provided by the invention can dynamically adjust the chassis according to the terrain height above the ground, overcome the platform under complex terrain conditions disadvantage of traditional mobile robot, with strong performance, to meet the needs of field working in complex environment, can climb over uneven terrain, obstacle, smooth forward and side shift, has the advantages of simple structure, convenient control, high reliability, strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种复杂地形移动机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种复杂地形移动机器人。
技术介绍
现代高端科技研制的各种类型机器人，已经在众多的领域得到较广泛的应用，占有举重轻足的地位。随着科学的持续发展和技术的不断进步，机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地得到提升。从较早期只能执行简单程序，重复简单动作的工业机器人，发展到如今装载智能程序有较强智能表现的智能机器人。尽管现今已开发出多种性能相对优越的机器人，但仍存在一些关键问题亟待解决。1、现有的具有高通过性能的复杂地形移动机器人(如复合式移动机器人)结构复杂、控制繁琐、效率低下。2、竞技机器人主要通过取料系统可以实现弹丸的抓取并通过发射装置发射出去，工业机器人则需要通过取料系统对生产所用的物料进行抓取并输送到下一步工位。而现有的取料系统往往存在取料速度慢，取料效果差，适应性不好等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，性能可靠，具有取料功能的复杂地形移动机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种复杂地形移动机器人，包括底盘，底盘上安装有取料装置，取料装置包括活动安装在底盘上的第一连杆和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复杂地形移动机器人，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)上安装有取料装置(5)，取料装置(5)包括活动安装在底盘(1)上的第一连杆(501)和第二连杆(502)，第一连杆(501)和第二连杆(502)平行设置，第一连杆(501)的上端和第二连杆(502)的上端均与水平滑轨(503)转动连接相连，第一连杆(501)上转动安装有第一气缸组，第一气缸组的可伸缩端与水平滑轨(503)转动连接；水平滑轨(503)上设有滑块(506)和第二气缸组，竖直导杆(507)与滑块(506)活动连接，竖直导杆(507)下端与取料筒(510)相连，竖直导杆(507)上端与第二气缸组的可伸缩端相连，取料筒(510...

【技术特征摘要】
1.一种复杂地形移动机器人，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)上安装有取料装置(5)，取料装置(5)包括活动安装在底盘(1)上的第一连杆(501)和第二连杆(502)，第一连杆(501)和第二连杆(502)平行设置，第一连杆(501)的上端和第二连杆(502)的上端均与水平滑轨(503)转动连接相连，第一连杆(501)上转动安装有第一气缸组，第一气缸组的可伸缩端与水平滑轨(503)转动连接；水平滑轨(503)上设有滑块(506)和第二气缸组，竖直导杆(507)与滑块(506)活动连接，竖直导杆(507)下端与取料筒(510)相连，竖直导杆(507)上端与第二气缸组的可伸缩端相连，取料筒(510)的下端设有一对摩擦吸弹轮(511)。2.根据权利要求1所述的复杂地形移动机器人，其特征在于：所述第一气缸组包括第三气缸(504)和第四气缸(505)，第三气缸(504)与第一连杆(501)转动连接，第三气缸(504)的可伸缩端与第四气缸(505)的缸体固定连接，第四气缸(505)的可伸缩端与水平滑轨(503)转动连接。3.根据权利要求1所述的复杂地形移动机器人，其特征在于：所述底盘(1)上安装有筛料装置(6)，筛料装置(6)位于取料筒(510)出口的下方，筛料装置(6)包括固定安装在底盘(1)上的安装板(601)，安装板(601)上设有转轮(602)，转轮(602)与转板(603)固定连接，转板(603)与滚筒(604)相连，转板(603)的轴心位置开设有出料孔(605)，转轮(602)内沿其轴向设有出料通道，出料孔(605)与出料通道连通，滚筒(604)的外壁上开设有筛料孔(606)，滚筒(604)的入口处设有进料槽。4.根据权利要求3所述的复杂地形移动机器人，其特征在于：所述转板(603)上出料孔(605)向转板(603)边缘对称延伸形成槽孔(607)，滚筒(604)内设有两个引导钩(608)，两个引导钩(608)位于槽孔(607)的两侧，引导钩(608)的下表面通过连接柱与转板(603)相连，两个引导钩(608)朝向转板(603)边缘的端部为L形结构；引导钩(608)的上表面安装有安装件(609)，安装件(609)与拨片(610)的一端转动连接，拨片(610)的另一端与出料孔(605)相对。5.根据权利要求1所述的复杂地形移动机器人，其特征在于：所述底盘(1)的前后部分别设有升降轮模块(2)，升降轮模块(2)用于驱动底盘(1)下降和上升；底盘(1)前端设有伸缩导轮模块(3)，伸缩导轮模块(3)可前伸在爬升对象上对复杂地形移动机器人提供支撑；底盘(1)中部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俐萍，杨旭江，黄智恒，顾思明，杨思其，王中天，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51