轮胎监测方法技术

一种轮胎监测方法，包含有下列步骤：在车辆行驶中侦测一轮胎的转速；在转速到达一预定转速范围时，通过至少一传感器侦测该轮胎转动时的状态，以形成一第一状态数据；将该第一状态数据与多个路面特征数据比对，以取得对应的该些路面特征数据的其中之一；依据所取得的路面特征数据与该第一状态数据进行运算，以滤除该第一状态数据中所具有的路面特征，得到一第二状态数据；依据该第二状态数据，判断该轮胎的状态是否异常，并在异常时发出一警示信息。藉此，增加行车的安全性。

Tire monitoring method

A tire monitoring method comprises the following steps: in the vehicle tire detection speed; reach a predetermined speed range in speed, through at least one sensor detects the tire rotation state, to form a first state data; the first state data and a plurality of pavement characteristic data comparison, in order to achieve one of the features of road surface data corresponding to the one; pavement based on the characteristic data of the first state data are calculated, taking the pavement with the feature filtering data in the first state, a second state data; on the basis of the second state data, the judgment of the tyre state is abnormal, and issued a warning in the abnormal information. In this way, the safety of driving is increased.

【技术实现步骤摘要】
轮胎监测方法
本专利技术涉及轮胎监测；特别是涉及一种在车辆行驶中监测轮胎状态的轮胎监测方法。
技术介绍
现有技术的车辆的无线监测系统多是用于监测胎压、胎温，该无线监测系统包括有多个监测器与一接收器，该些监测器分别安装于车辆的各个轮胎上，用以侦测轮胎的胎压、胎温及发送载有胎压、胎温数据的无线信号至该接收器。该接收器接收各该监测器所发送的胎压后，对胎压、胎温进行监测，在轮胎胎压、胎温发生异常的初期，即发出警告，以达到预防爆胎的效果，避免伤亡事故发生。现有技术的无线监测系统仅限于侦测胎压、胎温，如何在无线监测系统的架构之下再增添进一步的功能，以提高车辆行驶的安全性，是开发无线监测系统的业者努力的目标。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轮胎监测方法，可藉由侦测轮胎转动时的状态来判断轮胎是否异常。为达成上述目的，本专利技术提供的一种轮胎监测方法应用于一车辆，包含有下列步骤：A、在该车辆行驶中侦测该车辆的至少一轮胎的转速；B、在测得的转速到达一预定转速范围时，通过至少一传感器侦测该轮胎转动时的状态，以形成至少一第一状态数据，其中该第一状态数据具有一路面特征；C、将该第一状态数据与一数据库中的多个路面特征数据比对，以取得与该第一状态数据对应的该些路面特征数据的其中之一，其中该些路面特征数据分别对应多种不同的路面；D、依据所取得的路面特征数据与该第一状态数据进行运算，以滤除该第一状态数据中所具有的路面特征，得到一第二状态数据；E、依据该第二状态数据，判断该轮胎的状态是否异常，并在异常时发出一警示信息。本专利技术的效果在于，藉由传感器侦测轮胎在转动时的状态，并滤除路面特征后，可得到传感器的原始数据，藉由原始数据可精准地判断轮胎转动时的状态是否异常，增加行车的安全性。附图说明图1为本专利技术一较佳实施例所应用的无线监测系统。图2为本专利技术上述较佳实施例的监测器方块图。图3为本专利技术上述较佳实施例的接收器及震动侦测装置方块图。图4为本专利技术上述较佳实施例的轮胎监测方法流程图。图5为一示意图，显示右前轮不平衡造成的晃动。图6为一示意图，显示右前轮产生外倾角。图7为一示意图，显示右前轮向外偏转的前束角。【符号说明】[本专利技术]100无线监测系统10监测器122胎压传感器124震动传感器126拾音器128第一重力加速度传感器14第一处理器16无线信号发送电路20接收器22无线信号接收电路24第二处理器242内存26第二重力加速度传感器28陀螺仪200车辆202轮胎204车体206车用计算机208显示器θ1偏斜角度θ2倾角θ3前束角D行进方向i中心线L铅垂线P参考平面具体实施方式为能更清楚地说明本专利技术，现列举一较佳实施例并配合附图详细说明如后。请参图1所示，为本专利技术一较佳实施例轮胎平衡的检测方法所应用的为无线监测系统100，该无线监测系统100设置在一车辆200上，且包含有多个监测器10与一接收器20。该些监测器10分别装设在该车辆200不同的轮胎202中。该些监测器10的结构都相同，现列举其中一该监测器10为例说明。请参阅图2，该监测器10包含一胎压传感器122、一以震动传感器(shocksensor)124为例的传感器、一以拾音器126为例的传感器、一以第一重力加速度传感器(G-sensor)128为例的传感器、一第一处理器14与一无线信号发送电路16。该胎压传感器122用于感测轮胎的胎压。该震动传感器124感测轮胎202的转动频率，并输出对应轮胎202转动频率的一电信号，由于该震动传感器124随该轮胎202转动，因此该震动传感器124输出的电信号的频率即为该轮胎202的转动频率。此外，该震动传感器124也用以侦测该轮胎202转动时所产生的震动。该拾音器126用以侦测该轮胎202转动时所产生的震动的声音。该第一重力加速度传感器128用于侦测该轮胎202转动时所产生的重力加速度，本实施例中，该第一重力加速度传感器128为三轴重力加速度传感器，Y轴侦测轮胎在圆周上的切线的轴向的重力加速度，X轴侦测轮胎横向的轴向的重力加速度，Z轴为侦测轮胎在垂直X轴与Y轴的轴向(即垂直于地面方向)的重力加速度。该第一处理器14通过该无线信号发送电路16以无线信号发送胎压数据。请配合图3，该接收器20设置在该车辆200的车体204中，包括一无线信号接收电路22与一第二处理器24、第二重力加速度传感器26与一陀螺仪28。该无线信号接收电路22接收各该监测器10所发送的无线信号，以取得胎压信息。该接收器20电性连接该车辆200的一车用计算机206，该接收器20将所接收的胎压信息传送至该车用计算机206并通过一显示器208显示。该车用计算机206也接收车辆200行驶中的信息，例如车速、引擎转速、方向盘的转动方向。该第二重力加速度传感器26用以侦测该车体204振动时所产生的重力加速度。该陀螺仪28用以侦测该车体204的行进方向。藉由上述的结构，即可执行图4所示的轮胎监测方法。首先，建立一数据库并储存在该第二处理器24的一内存242中，该数据库包括有多个路面特征数据，该些路面特征数据分别对应多种不同的路面(例如柏油路面、水泥路面、砖头路面等)。各该路面特征数据于该车辆200使用新轮胎，并进行平衡校正、四轮定位后，将该车辆200分别行驶在前述各种不同的路面，并实际以该些传感器(震动传感器124、拾音器126、第一重力加速度传感器128)测量的轮胎202的状态而取得。各该路面特征数据包括该些传感器所测的轮胎状态数据，即震动传感器124测得的震动数据、拾音器126测得的声音数据、第一重力加速度传感器128所测得的加速度数据。在不同的路面上所取得的路面特征数据各不相同，藉此，作为一个比对的基础。接着，在该车辆200行驶中侦测至少一该轮胎202的转速，本实施例各该监测器10的该第一处理器14由该震动传感器124所输出的电信号的频率对应轮胎202的转速，该电信号可以是模拟信号或数字信号。在转速达一预定转速范围时，通过该些传感器(震动传感器124、拾音器126、第一重力加速度传感器128)侦测该轮胎202转动时的状态，以形成一第一状态数据，该第一状态数据包含一第一震动数据、一第一声音数据、一第一加速度数据，且该第一震动数据、该第一声音数据、该第一加速度数据各别具有当前该车辆200所行驶的路面的路面特征。而后，各该第一处理器14将各该第一状态数据通过无线信号发送电路16发送。实务上，可设定在达到该预定转速范围后的一预定时段内侦测该轮胎202转动时的状态及发送第一状态数据，该预定时段可设定为10分钟，超过该预定时段则停止侦测，以节省监测器的电力。由该接收器20的无线信号接收电路22接收各该第一状态数据并传输至该第二处理器24，该第二处理器24将所接收的任一该第一状态数据与该数据库中的该些路面特征数据比对，例如分别析第一状态数据的该第一震动数据、该第一声音数据、该第一加速度数据与该些路面特征数据的震动数据、声音数据、加速度数据的相似程度，进而找出该些路面特征数据之中与该第一状态数据最相近的一者，以取得与该第一状态数据所对应的路面特征数据。前述的分析方式可以频域及/或时域来分析，藉以找出相近者。较佳者，是震动、声音、加速度三者的数据都进行分析，三者都为最相近的，即是与目前车辆20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎监测方法，应用于一车辆，包含有下列步骤：A、在该车辆行驶中侦测该车辆的至少一轮胎的转速；B、在测得的转速到达一预定转速范围时，通过至少一传感器侦测该轮胎转动时的状态，以形成至少一第一状态数据，其中该第一状态数据具有一路面特征；C、将该第一状态数据与一数据库中的多个路面特征数据比对，以取得与该第一状态数据对应的该些路面特征数据的其中之一，其中该些路面特征数据分别对应多种不同的路面；D、依据所取得的路面特征数据与该第一状态数据进行运算，以滤除该第一状态数据中所具有的路面特征，得到一第二状态数据；E、依据该第二状态数据，判断该轮胎的状态是否异常，并在异常时发出一警示信息。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎监测方法，应用于一车辆，包含有下列步骤：A、在该车辆行驶中侦测该车辆的至少一轮胎的转速；B、在测得的转速到达一预定转速范围时，通过至少一传感器侦测该轮胎转动时的状态，以形成至少一第一状态数据，其中该第一状态数据具有一路面特征；C、将该第一状态数据与一数据库中的多个路面特征数据比对，以取得与该第一状态数据对应的该些路面特征数据的其中之一，其中该些路面特征数据分别对应多种不同的路面；D、依据所取得的路面特征数据与该第一状态数据进行运算，以滤除该第一状态数据中所具有的路面特征，得到一第二状态数据；E、依据该第二状态数据，判断该轮胎的状态是否异常，并在异常时发出一警示信息。2.如权利要求1所述的轮胎监测方法，其中步骤B中该传感器为一重力加速度传感器，用以侦测该轮胎转动时在横向上的重力加速度，以形成该第一状态数据所包括的一第一加速度数据；步骤C中，各该路面特征数据包括一加速度数据；步骤D中该第二状态数据包括一第二加速度数据；步骤E中依据该第二状态数据的第二加速度数据进行运算，以判断该轮胎的状态是否为异常。3.如权利要求2所述的轮胎监测方法，其中步骤D中依据第二状态数据的第二加速度数据进行运算以对应该轮胎的一偏摆角度，且在该偏摆角度大于一预定角度时，判断该轮胎的状态为异常。4.如权利要求3所述的轮胎监测方法，其中步骤E中包含侦测该车辆的车体的振动频率，依据该振动频率与一参考振动频率比对，以判断该车体的振动是否为正常振动，在该偏摆角度大于该预定角度且该车体为正常振动时，判断该轮胎的状态为异常。5.如权利要求1所述的轮胎监测方法，其中步骤B中该传感器为一重力加速度传感器，用以侦测该轮胎转动时垂直于地面的方向的重力加速度，以形成该第一状态数据所包括的一第一加速度数据；步骤C中，各该路面特征数据包括一加速度数据；步骤D中该第二状态数据包括一第二加速度数据；步骤E中依据该第二状态数据的第二加速度数据判断垂直于地面的方向的重力加速度的振幅，且在振幅大于一预定振幅范围时，判断该轮胎的状态为异常。6.如权利要求5所述的轮胎监测方法，其中步骤E中包含侦测该车辆的车体的振动频率，依据该振动频率与一参考振动频率比对，以判断该车体的振动是否为正常振动，在垂直于地面的方向的重力加速度的振幅大于该预定振幅范围且该车体为正常振动时，判断该轮胎的状态为异常。7.如权利要求1所述的轮胎监测方法，其中步骤B中...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪文娟，
申请(专利权)人：车王电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71