一种车辆船舶限高通行智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆船舶限高通行智能控制系统，包括MCU计算机主控模块、路况检测模块、显示与触控模块、电源及保护模块、通信模块、防撞减速与刹车控制模块、警报和语音提醒模块、灯光警示模块，所述MCU计算机主控模块分别连接路况检测模块、显示与触控模块、电源及保护模块、通信模块、防撞减速与刹车控制模块、警报和语音提醒模块、灯光警示模块。本实用新型专利技术能运用于各种型号的车辆和船舶上，能有效避免大型机动车和轮船在通过桥洞或限高区域时发生的碰撞、车祸沉船和桥塌等交通事故，系统所实现的功能包括安全通行前的精准测高、防撞辅助减速与刹车控制、多重智能提醒等。

Intelligent control system for vehicle and ship height limit

The utility model discloses a vehicle ship traffic limit high intelligent control system, including MCU computer control module, traffic detection module, display and touch control module, power supply and protection module, communication module, control module, anti-collision deceleration and brake alarm and voice reminding module, light warning module, the main control module of computer MCU the road is respectively connected with the detection module, display and touch control module, power supply and protection module, communication module, control module, anti-collision deceleration and brake alarm and voice reminding module, light warning module. The utility model can be used in various types of vehicles and ships, can effectively avoid collision accident, the ship and bridge collapse accident occurred in large vehicles and ships through the bridge or high limit region, the realization of the function of the system includes precise altimetry, safe passage before the crash and auxiliary decelerating brake control and multiple intelligence reminder.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆船舶限高通行智能控制系统
本技术涉及一种控制系统，具体是一种车辆船舶限高通行智能控制系统。
技术介绍
目前国内专门针对“车辆船舶限高通行智能控制”没有相同的专利专利技术或产品，检索汽车“交通限高”或“限高探测”的专利专利技术较多，但其工作原理、主要功能与实用性等研究项目区别较大，其中列举检索文献中的2个相似专利技术专利，区别比较如下：专利1一种道路桥梁交通限高装置（申请号：201020664395.2申请日：2010-12-17），由固定在路面的限高门架、高度检测杠、显示屏及红外线探测装置等组成，成本高，只适用于固定特定位置起到交通限高作用，以保障桥梁等道路设施安全，不具移动性，无法运用于其它路段及突发事件中。此类型的路面固定限高装置占了检索结果的绝大部分。专利2为一种车辆限高探测系统（申请号：201620268548.9申请日：2016-04-05），车载，具备可移动性，但该装置没有语音提醒，没有辅助刹车功能，需在车顶两侧安装探测器，安装效复杂，不具备便携性。综上所述，以上列举检索文献中的相似专利技术均存在一定的局限性，尤其是在提前预警与自动辅助刹车功能方面。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车辆船舶限高通行智能控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车辆船舶限高通行智能控制系统，包括MCU计算机主控模块、路况检测模块、显示与触控模块、电源及保护模块、通信模块、防撞减速与刹车控制模块、警报和语音提醒模块、灯光警示模块，所述MCU计算机主控模块分别连接路况检测模块、显示与触控模块、电源及保护模块、通信模块、防撞减速与刹车控制模块、警报和语音提醒模块、灯光警示模块。作为本技术再进一步的方案：所述电源及保护模块还分别连接路况检测模块、显示与触控模块和灯光警示模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能运用于各种型号的车辆和船舶上，能有效避免大型机动车和轮船在通过桥洞或限高区域时发生的碰撞、车祸沉船和桥塌等交通事故，系统所实现的功能包括安全通行前的精准测高、防撞辅助减速与刹车控制、多重智能提醒等。本技术专利采用车载形式，主动探测限高状况，更能适应复杂路况；本专利结构小巧便携，安装方便，为驾驶员使用提供方便。本专利除适用各种陆运、水运的交通工具限高安全通行的智能控制外，在应用在通信、供电和城市道路绿化等部门进行日常安全巡检也有实际意义和推广价值。特别的是，采用模型车演示方便，作为交通安全的科普教育教具，有很强的科普教育意义，教学效果直观并带有趣味性。附图说明图1为车辆船舶限高通行智能控制系统的结构示意图。图2为车辆船舶限高通行智能控制系统中MCU计算机主控模块的程序控制流程图。图3为车辆船舶限高通行智能控制系统中机动车在路面对前方限高检测的结构模型。图4为车辆船舶限高通行智能控制系统中船舶在航行中对前方限高检测技术结构模型。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种车辆船舶限高通行智能控制系统，包括MCU计算机主控模块、路况检测模块、显示与触控模块、电源及保护模块、通信模块、防撞减速与刹车控制模块、警报和语音提醒模块、灯光警示模块，所述MCU计算机主控模块分别连接路况检测模块、显示与触控模块、电源及保护模块、通信模块、防撞减速与刹车控制模块、警报和语音提醒模块、灯光警示模块。所述MCU计算机主控模块负责各模块的信号的采集与控制；所述电源及保护模块带3.6-4.2v锂电池，包括充电电路，保护电路和稳压电路，电源及保护模块输出端与所述系统的其他全部模块相连接，提供电压在3.6-4.2V的7路电压为系统各模块供电。所述通信模块的输入和输出端和计算机主控模块相连接，可实现MCU计算机主控模块与车辆中控系统和GPS系统通信。所述显示与触控模块中的触控输出端连接MCU计算机主控模块的输入端口，显示屏输入端连接MCU计算机主控模块的输出端口。所述灯光警示模块输入端连接MCU计算机主控模块，灯光警示模块输出端通过继电器模块连接控制转向灯和刹车灯。本专利技术的软件包括主程序子程序。主程序主要进行系统初始化，端口分配、数据存储转化和输入输出控制，子程序包括语音控制子程序、触控子程序、传感器检测子程序，数据显示程序、电源控制子程序、通信子程序、防撞减速与刹车控制子程序、灯光警示子程序电源及保护模块还分别连接路况检测模块、显示与触控模块和灯光警示模块。本技术专利能够用于供电和通信部门城市线路安全高度巡查和抢修，街道横跨的供电和通信电缆在各种类型道路和不同类型的线路要求高度不同，电缆自身重力大、长时间悬挂会自然下沉，当低于道路机动车通行的安全高度就会导致交通事故和通信电力故障。通信、供电企业可在线路抢修车上安装此系统，在抢修车经过的检修路段，系统会检测是否有横跨线路低于安全高度，如某段线路出现下垂并低于规定高度，就会自动发出预警信号提醒抢修人员及时抢修抬高电线，最大程度避免交通和线路故障出现。本技术专利还能够应用城市园林绿化部门对道路绿化树木高度超低排查和修剪。城市道路两旁种植绿化树木夏秋季节树木生长茂盛，枝叶向下导致道路机动车能正常通行的高度变小，影响交通指示和能见度，大型机动车通行会刮倒树木造成交通事故。绿化园林部门用本系统安装在绿化巡查管养车辆上，通过简单设置道路绿化树木最低高度要求，只要在管辖范围内的道路通行，哪个地方树木太低太茂密就马上可以检测出来，并能及时修剪枝叶，提升高度，确保大型机动车辆能顺利通过。本技术专利技术采用MCU计算机主控系统和为核心元件，主要功能包括：1、精准测量本车辆或船舶的自身高度并保存数据用于智能判断。2、车辆或船舶行驶过程中实时探测前方通行限高数据并提前预警，在前方道路达到安全通行临界高度时，提前预测并告知驾驶员及时采取措施；3、报警形式多样，采用车内外双重声音提醒，使车内驾驶员和车外其他车辆都能第一时间接收信息并应急避险，同时语音提醒使驾驶员能准确识别报警类别；4、在限高通行危险下通过主控模块智能判断并利用辅助刹车与减速装置，提前控制车辆减速同时辅以缓慢刹车，智能避险；5、通过通信模块与GPS设备或手机等数据通信，把最实时的限高通行数据与电子地图和导航模块同步和标注更新。6预留扩展接口，方便功能扩展以及与车载电脑、车载设备相整合；7、应用在通信、供电和城市道路绿化等部门进行日常安全巡检。8、作为交通安全的科普教育教具，有很强的科普教育意义，教学效果直观并带有趣味性。本技术专利采用传感器技术测量前方限高路段的障碍物的直线距离，再通过数学模型计算，由控制系统自动测算出本车身最高点与限高障碍物的垂直高度差，并以此为判断车辆是否安全通行的依据。附图3和附图4为本技术专利的探测技术结构模型图。附图3和图中主要的技术参数包括：传感器测得与桥梁的直线距离D，汽车（轮船）最高点与桥梁间高度差H，探头与桥梁最低点垂直距离L1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆船舶限高通行智能控制系统，包括MCU计算机主控模块、路况检测模块、显示与触控模块、电源及保护模块、通信模块、防撞减速与刹车控制模块、警报和语音提醒模块、灯光警示模块，其特征在于，所述MCU计算机主控模块分别连接路况检测模块、显示与触控模块、电源及保护模块、通信模块、防撞减速与刹车控制模块、警报和语音提醒模块、灯光警示模块。

【技术特征摘要】
1.一种车辆船舶限高通行智能控制系统，包括MCU计算机主控模块、路况检测模块、显示与触控模块、电源及保护模块、通信模块、防撞减速与刹车控制模块、警报和语音提醒模块、灯光警示模块，其特征在于，所述MCU计算机主控模块分别连接路况检测模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沛锋，王敏辉，
申请(专利权)人：王沛锋，
类型：新型
国别省市：广东,44