一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备制造技术

一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备包括两轮自平衡底座、设置于两轮自平衡底座上的万向轴承、设置于万向轴承上的四自由度机械臂及控制系统，控制系统包括线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头。本发明专利技术节省了大量的生产空间。而且两轮自平衡车子具有运作灵活、动作迅速、能够适应外界不同变化等优点。最突出的就是它具有利用自身的优点去适应笨重货物的特性，万向轴承经过安装在平衡底座的传动结构转动，因为传动结构为360度旋转器件，因而能够全方位无死角地改变机械臂的方向。

Two wheeled self balancing intelligent conveying equipment for four degree of freedom mechanical arm

Two wheeled self balancing intelligent handling equipment of a four DOF mechanical arm, four degrees of freedom manipulator wheel self balancing intelligent handling equipment includes two wheeled self balancing base, arranged in two universal bearing, self balancing on the base is arranged on the universal bearing on the four degrees of freedom manipulator control system and control system, including line identification dual core module, control module, ultrasonic scanning module, material identification module, camera. The invention saves a great deal of production space. And the two wheel self balancing vehicle has the advantages of flexible operation, quick movement, and can adapt to different changes in the outside world. The most prominent is that it has its own advantages to adapt to the characteristics of heavy goods, universal bearings installed in the balance of the base of the transmission structure of rotation, because the transmission structure is 360 degrees of rotation device, which can be omnidirectional without dead angle to change the direction of the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备
本专利技术涉及平衡车
，尤其是涉及一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备。
技术介绍
在工业上，如果需要把产品从一个工作区搬运到另外一个工作区，传统上大多数是依靠于人工参与来实现，传统模式在搬运不仅工作效率低下而且在搬运高危货物及有害物质时会对人体造成巨大的伤害。在一些货物需要机器搬运时，为了应对一些比较重的货物，传统上的机器一般体积较大，不仅占用空间、效率低下，而且操作复杂，能源损耗多。因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备。为达到本专利技术之目的，采用如下技术方案：所述四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备包括两轮自平衡底座、设置于所述两轮自平衡底座上的万向轴承、设置于所述万向轴承上的四自由度机械臂及控制系统，所述控制系统包括线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头。所述两轮自平衡底座为两轮平衡车。所述四由度机械臂与万向轴承连接。所述线路识别模块设置于所述两轮自平衡车上，所述线路识别模块与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备包括两轮自平衡底座、设置于所述两轮自平衡底座上的万向轴承、设置于所述万向轴承上的四自由度机械臂及控制系统，所述控制系统包括线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备包括两轮自平衡底座、设置于所述两轮自平衡底座上的万向轴承、设置于所述万向轴承上的四自由度机械臂及控制系统，所述控制系统包括线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头。2.如权利要求1所述的四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述两轮自平衡底座为两轮平衡车。3.如权利要求2所述的四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述四由度机械臂与万向轴承连接。4.如权利要求3所述的四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述线路识别模块设置于所述两轮自平衡车上，所述线路识别模块与所述双核控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浴杰，陈勇，潘启政，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44