独立减震的机器人底盘驱动轮组制造技术

本发明专利技术公开了一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的四个驱动轮(2)；其中，四个所述驱动轮(2)两两一对并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与设置在所述底盘本体(1)上的驱动机构相连接，所述传动轴(3)与所述底盘本体(1)的底端面之间分别连接有压缩弹簧(7)。该独立减震的机器人底盘驱动轮组结构简单、组装方便、减震效果好、通过性高，大大提高了机器人行动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
独立减震的机器人底盘驱动轮组
本专利技术涉及机器人组装件，具体地，涉及独立减震的机器人底盘驱动轮组。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。其中，服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流，因此机器人的驱动方式在二者交流中起到了至关重要的作用，而目前市面常见的机器人多为驱动轮和万向轮的配合，这种驱动方式的通过性差并且减震效果不明显，难以保证机器人运动时的稳定性。因此，急需要提供一种稳定的、通过性高的机器人底盘驱动轮组。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，该独立减震的机器人底盘驱动轮组结构简单、组装方便、减震效果好、通过性高，大大提高了机器人行动时的稳定性。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，包括底盘本体和安装在底盘本体底部的四个驱动轮；其中，四个驱动轮两两一对并排设置，且其中一对驱动轮为从动轮，另一对驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的四个驱动轮(2)；其中，四个所述驱动轮(2)两两一对并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与设置在所述底盘本体(1)上的驱动机构相连接，所述传动轴(3)与所述底盘本体(1)的底端面之间分别连接有压缩弹簧(7)。

【技术特征摘要】
1.一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的四个驱动轮(2)；其中，四个所述驱动轮(2)两两一对并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与设置在所述底盘本体(1)上的驱动机构相连接，所述传动轴(3)与所述底盘本体(1)的底端面之间分别连接有压缩弹簧(7)。2.根据权利要求1所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和罩设在所述驱动电机外部的电机壳(4)，所述传动轴(3)穿过所述电机壳(4)与所述驱动电机相连接，所述电机壳(4)朝向所述底盘本体(1)延伸有焊接板。3.根据权利要求2所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述底盘本体(1)的底端面部分向外凸起形成安装轴套(6)，两个所述电机壳(4)分别安装在所述安装轴套(6)的底部并通过所述焊接板焊接至所述安装轴套(6)上。4.根据权利要求3所述的独立减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，许壮志，刘彬，徐建华，
申请(专利权)人：芜湖星途机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34