一种无轨电动运转车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无轨电动运转车。它包括车体、车轮以及载物平台，该车体内设有控制器及电控制动器，该车体的前侧及后侧分别设有一碰撞检测装置；该碰撞检测装置包括压力传感器、固定座、滑动杆、碰撞杆及压缩弹簧；该固定座上设有滑孔，该滑动杆具有一外端和与该外端相对的内端，滑动杆可相对固定座滑动地穿过滑孔，且滑动杆的外端与内端分隔于固定座的两侧，该滑动杆的内端设有一能与固定座向抵靠的内挡板，该滑动杆的外端设有一外挡板，该压缩弹簧套于滑动杆外，且该压缩弹簧的一端与固定座相抵靠，而该压缩弹簧的另一端与外挡板相抵靠；该压力传感器与控制器连接。本实用新型专利技术通过设置碰撞检测装置可以提高该无轨电动运转车行驶的安全性。

Trackless electric running vehicle

The utility model relates to a trackless electric running vehicle. It includes a body, a wheel and a loading platform, the car body is provided with a controller and electric brake, the front side and the rear side of the vehicle body are respectively provided with a collision detection device; the collision detecting device comprises a pressure sensor, a fixed seat, a sliding rod, a collision rod and a compression spring; the fixed seat is provided with a sliding hole, the sliding bar is an outer end and the outer end of the inner end of the sliding rod relative, can slide relative to the fixed base through the sliding hole, and the sliding rod and the outer end of the inner end separated on both sides of the fixed seat, the sliding rod of the inner end is provided with a fixed seat and to abut the inner baffle plate, the sliding rod the outer end is provided with an outer baffle, the compression spring is sheathed on the sliding rod, and one end of the compression spring and the fixed seat is contacted, and the compression spring and the other end of the outer baffle plate against the pressure sensor is connected with the controller. By setting a collision detection device, the utility model can improve the safety of the trackless electric running vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种无轨电动运转车
本技术涉及一种无轨电动运转车。
技术介绍
无轨电动运转车适应于工厂车间内物流无轨运输，可在用户车间硬化的水泥或金属地面行驶，其适应于精密机械部件的运输，典型的如模具运输。但现有的无轨电动运转车其行驶安全性有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高行驶安全性的无轨电动运转车。上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种无轨电动运转车，包括车体、设于车体底部的车轮以及设于车体顶部的载物平台，该车体内设有控制器及用于可选择地允许或者禁止车轮转动的电控制动器，该电控制动器与控制器连接以使该电控制动器受控于控制器，该车体的前侧及后侧分别设有一用于检测该无轨电动运转车是否碰撞到外物的碰撞检测装置；该碰撞检测装置包括压力传感器、固定座、滑动杆、碰撞杆及压缩弹簧；该压力传感器和固定座分别固定地安装于车体内，该固定座上设有贯穿固定座的滑孔，该滑动杆具有一外端和与该外端相对的内端，该滑动杆可相对固定座滑动地穿过滑孔，且滑动杆的外端与内端分隔于固定座的两侧，该滑动杆的内端设有一能与固定座相抵靠的内挡板，该滑动杆的外端设有一外挡板，该压缩弹簧套于滑动杆外，且该压缩弹簧的一端与固定座相抵靠，而该压缩弹簧的另一端与外挡板相抵靠；该内挡板位于固定座与压力传感器之间，该压力传感器与控制器连接以使该压力传感器被内挡板抵靠时向控制器发送压力信号；该车体的前侧及后侧分别设有一可收纳碰撞杆的容置凹槽，该碰撞杆铰接于滑动杆的外端以使碰撞杆在一伸出于车体外的展开位置及一收纳于容置凹槽内的折叠位置之间转动。本实施例通过设置碰撞检测装置可以提高该无轨电动运转车行驶的安全性。通过使得碰撞杆能够在展开位置与折叠位置之间切换，以便于碰撞检测装置实施，同时可节省存放空间及避免碰撞检测装置出现误动作。附图说明图1示出了本技术的立体示意图，其中碰撞杆处于折叠位置；图2示出了本技术的主视图，其中碰撞杆处于折叠位置；图3示出了本技术的立体图，其中碰撞杆处于展开位置；图4示出了本技术的一个主视图，其中碰撞杆处于展开位置；图5示出了本技术的碰撞检测装置的立体示意图，其中碰撞杆处于展开位置；图6示出了本技术的碰撞检测装置的立体分解示意图；图7示出了本技术的碰撞检测装置的俯视图，其中碰撞杆处于展开位置；图8示出了本技术的碰撞检测装置的主视图，其中碰撞杆处于展开位置；图9示出了本技术的碰撞检测装置的主视图，其中碰撞杆处于折叠位置；图10示出了本技术的碰撞检测装置的立体示意图，其中碰撞杆处于折叠位置；图11示出了本技术的碰撞检测装置的俯视图，其中碰撞杆处于展开位置，内挡板抵靠压力传感器；图12示出了本技术的碰撞检测装置的主视图，其中碰撞杆处于展开位置，内挡板抵靠压力传感器；图13示出了本技术的控制原理框图。附图标号：10车体、101车轮、102载物平台、103车体的前侧、104车体的后侧、105容置凹槽；20控制器；30电控制动器；40压力传感器；50固定座、501滑孔；60滑动杆、601内挡板、602外挡板；70碰撞杆、701横杆体、702连接臂；80压缩弹簧；90驱动电机。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1至图13所示的一种无轨电动运转车，包括车体10、设于车体10底部的车轮101以及设于车体10顶部的载物平台102，该车体10内设有控制器20及用于可选择地允许或者禁止车轮101转动的电控制动器30，该电控制动器30与控制器20连接以使该电控制动器30受控于控制器20；该车体的前侧103及后侧104分别设有一用于检测该无轨电动运转车是否碰撞到外物的碰撞检测装置；该碰撞检测装置包括压力传感器40、固定座50、滑动杆60、碰撞杆70及压缩弹簧80；该压力传感器40和固定座50分别固定地安装于车体10内，该固定座50上设有贯穿固定座50的滑孔501，该滑动杆60具有一外端和与该外端相对的内端，该滑动杆60可相对固定座滑50动地穿过滑孔501，且滑动杆60的外端与内端分隔于固定座50的两侧，该滑动杆60的内端设有一能与固定座50向抵靠的内挡板601，该滑动杆60的外端设有一外挡板602，该压缩弹簧80套于滑动杆60外，尤其是，该压缩弹簧80套于滑动杆60从固定座50至外挡板602之间的一段杆体外，且该压缩弹簧80的一端与固定座50相抵靠，而该压缩弹簧80的另一端与外挡板602相抵靠；该内挡板601位于固定座50与压力传感器40之间，本实施例中，于内挡板601与固定座50相抵靠时，该内挡板601与压力传感器40相距一定距离，该压力传感器40与控制器20连接以使该压力传感器40被内挡板601抵靠时向控制器20发送压力信号，于控制器20接收到压力信号时向电控制动器30发送制动信号，于电控制动器30接收到制动信号时禁止车轮101转动，即电控制动器30锁定车轮101，本实施例中，可以在控制器中设置一压力阈值P1，该控制器可将接受的来自压力传感器发送的压力信号转化为一压力检查值P2，满足，当P2≥P1时，控制器向电控制动器发送制动信号，否则，控制器不向电控制动器发送制动信号；该车体的前侧103及后侧104分别设有一可收纳碰撞杆70的容置凹槽105，该碰撞杆70铰接于滑动杆60的外端以使碰撞杆70在一伸出于车体10外的展开位置及一收纳于容置凹槽105内的折叠位置之间转动。本实施例通过设置碰撞检测装置可以提高该无轨电动运转车行驶的安全性。本实施例中，该无轨电动运转车工作时，需要将碰撞杆70转动至展开位置，此时碰撞杆70伸出于车体10外才能与车体10外的外物接触，并于碰撞杆70与外物接触后被外物推动由此以带动滑动杆60克服压缩弹簧80的作用力向压力传感器40方向滑动，并使滑动杆的内挡板601抵靠压力传感器40，当外物移除后或者该无轨电动运转车向远离外物的方向行进后，压缩弹簧80使得滑动杆的内挡板601朝远离压力传感器40的方向滑动，直至内挡,601与固定座50相抵后滑动杆停止滑动，由此以复位。当无轨电动运转车不需工作时，可以将碰撞杆70转动至折叠位置，以使碰撞杆70收纳于容置凹槽105内，由此以节省该无轨电动运转车的存放空间及避免碰撞检测装置出现误动作。该滑动杆60的数量和压缩弹簧80的数量均为两根，该滑孔501的数量为两个，这两根滑动杆60彼此间隔且平行设置，各根滑动杆60分别穿过一个滑孔501，各根滑动杆60上分别套设一根压缩弹簧80，该技术方案可提高碰撞杆运动的可靠性及稳定性；本实施例中，压力传感器的数量为两个，各滑动杆分别配有一个压力传感器，该两个压力传感器均与控制器连接，只要存在一个压力传感器向控制器发送压力信号，控制器便可向电控制动器发送制动信号。该碰撞杆70包括一横杆体701及两垂直于横杆体701的连接臂702，各连接臂702分别与一滑动杆60的外端铰接，该技术方案便于碰撞杆70与两滑动杆60的装配。该内挡板601与滑动杆60的内端以可拆装的方式装配，即内挡板601可拆离滑动杆60，以便于滑动杆与固定座的装配。该无轨电动运转车还包括设于车体10内用于驱动车轮101转动的驱动电机90，该驱动电机60与控制器20连接，以使驱动电机90受控于控制器20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轨电动运转车，包括车体、设于车体底部的车轮以及设于车体顶部的载物平台，该车体内设有控制器及用于可选择地允许或者禁止车轮转动的电控制动器，该电控制动器与控制器连接以使该电控制动器受控于控制器，其特征在于：该车体的前侧及后侧分别设有一用于检测该无轨电动运转车是否碰撞到外物的碰撞检测装置；该碰撞检测装置包括压力传感器、固定座、滑动杆、碰撞杆及压缩弹簧；该压力传感器和固定座分别固定地安装于车体内，该固定座上设有贯穿固定座的滑孔，该滑动杆具有一外端和与该外端相对的内端，该滑动杆可相对固定座滑动地穿过滑孔，且滑动杆的外端与内端分隔于固定座的两侧，该滑动杆的内端设有一能与固定座相抵靠的内挡板，该滑动杆的外端设有一外挡板，该压缩弹簧套于滑动杆外，且该压缩弹簧的一端与固定座相抵靠，而该压缩弹簧的另一端与外挡板相抵靠；该内挡板位于固定座与压力传感器之间，该压力传感器与控制器连接以使该压力传感器被内挡板抵靠时向控制器发送压力信号；该车体的前侧及后侧分别设有一可收纳碰撞杆的容置凹槽，该碰撞杆铰接于滑动杆的外端以使碰撞杆在一伸出于车体外的展开位置及一收纳于容置凹槽内的折叠位置之间转动。

【技术特征摘要】
1.一种无轨电动运转车，包括车体、设于车体底部的车轮以及设于车体顶部的载物平台，该车体内设有控制器及用于可选择地允许或者禁止车轮转动的电控制动器，该电控制动器与控制器连接以使该电控制动器受控于控制器，其特征在于：该车体的前侧及后侧分别设有一用于检测该无轨电动运转车是否碰撞到外物的碰撞检测装置；该碰撞检测装置包括压力传感器、固定座、滑动杆、碰撞杆及压缩弹簧；该压力传感器和固定座分别固定地安装于车体内，该固定座上设有贯穿固定座的滑孔，该滑动杆具有一外端和与该外端相对的内端，该滑动杆可相对固定座滑动地穿过滑孔，且滑动杆的外端与内端分隔于固定座的两侧，该滑动杆的内端设有一能与固定座相抵靠的内挡板，该滑动杆的外端设有一外挡板，该压缩弹簧套于滑动杆外，且该压缩弹簧的一端与固定座相抵靠，而该压缩弹簧的另一端与外挡板相抵靠；该内挡板位于固定座与压力传感器之间，该压力传感器与控制器连接以使该压力传感器被内挡板抵靠时向...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓波，张静安，吝志，
申请(专利权)人：佛山市斗辰光和精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44