一种牵引式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术的技术方案是一种牵引式AGV小车，包括车身、固定车身的车架、固定在车身下的驱动单元和转向单元，所述驱动单元包括驱动桥以及分别连接在驱动桥两端的车轮A；所述转向单元包括固定板、设置在固定板上的同步轮组件、车轮组件，所述车身的一侧设置有支撑板，所述支撑板上设置有环形挂钩。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单，行驶的稳定性更高，通过环形挂钩与所需拖拉的物品连接，在驱动单元的作用下，根据磁条感应器感应磁条轨道的路径行驶，将所需拖拉的物品运输到指定的地方，从而实现自动化运输，大大减少了人工操作，提高工作效率。

A traction type AGV car

The technical scheme of the utility model is a traction type AGV car, including the body, the fixed body is fixed on the vehicle frame, the drive unit and the steering unit, the drive unit includes a drive axle and wheel A are respectively connected to the driving axle; the steering unit comprises a fixed plate, a synchronous wheel assembly the wheel assembly, the fixed plate, one side of the body is provided with a support plate, the support plate is provided with a ring hook. The utility model has the advantages of simple structure, high running stability, through a ring hook is connected with the required drag items in the drive unit under the action of magnetic induction magnetic path according to the running track, will be required to haul goods transportation to the designated place, so as to realize the automation of transportation, greatly reduced the manual operation, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种牵引式AGV小车
本技术涉及轮式移动机器人，具体公开了一种牵引式AGV小车。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV功能单一，只能实现生产线之间的物品运输，只是单纯的搬运车，自动化程度不高，而且现有的大部分AGV的机动性都不高，运动模式单一且有限。
技术实现思路
为解决现有技术问题，本技术提供一种牵引式AGV小车，结构简单，自动化程度高。本技术的技术方案是：一种牵引式AGV小车，包括车身、固定车身的车架、固定在车身下的驱动单元和转向单元，所述驱动单元包括驱动桥以及分别连接在驱动桥两端的车轮A；所述转向单元包括固定板、设置在固定板上的同步轮组件、车轮组件，所述同步轮组件包括前同步轮和后同步轮，所述前同步轮和后同步轮通过同步带连接，所述前同步轮的下方通过输出轴A贯穿固定板与车轮组件连接，所述车轮组件包括转轴以及分别连接在转轴两端的车轮B和车轮C；所述输出轴A靠近固定板的下表面套设有轴承座；所述后同步轮对应的下方设置有电机，所述电机通过输出轴B贯穿固定板与后同步轮驱动连接；所述车身的一侧设置有支撑板，所述支撑板上设置有环形挂钩。作为优选方案，所述车身包括前车身和后车身，所述前车身与转向单元对应设置，所述后车身与驱动单元对应设置；所述后车身的重量大于前车身的重量；所述前车身前进的方向设置有防撞装置，所述前车身上与防撞装置对应的位置设置有区域扫描感应器；所述防撞装置包括两根支撑杆和防撞板，所述每根支撑杆均贯穿前车身延伸出前车身外，所述每根支撑杆延伸出前车身外的端部与防撞板的两侧连接，所述每根支撑杆置于前车身内的端部均连接有固定块，所述固定块与前车身内壁固定，所述固定块旁设置有防撞感应器；所述前车身内在两根支撑杆之间设置有固定凸块A，所述固定凸块A上设置有磁条感应器，所述固定凸块A的旁边设置有固定凸块B，所述固定凸块B上设置有停止感应器。作为优选方案，所述转轴靠近车轮B的一侧设置有遮光型光电感应器，所述车轮B的内侧与光电感应器相配合的位置设置有阻挡片，所述阻挡片设置为圆环状，所述阻挡片的外径90°内翻阵列设置有若干挡片；所述光电感应器包括接收端和发射端，所述接收端和发射端之间设置有供挡片穿过的通槽。作为优选方案，所述前同步轮与固定板之间的输出轴A套设有半圆限位座，所述固定板上与半圆限位座对应的位置同轴心设置有扇形挡位凸块。作为优选方案，所述转轴的长度设置为大于地面磁条的宽度。作为优选方案，所述后车身设置有控制面板和信号指示灯。作为优选方案，所述前同步轮的上方设置有支架，所述支架上设置有角度传感器，所述角度传感器通过传动轴贯穿支架与前同步轮连接。作为优选方案，所述驱动桥上设置有差速器。本技术的有益效果为：本技术主要由车身、固定车身的车架、固定在车身下的驱动单元和转向单元构成，车身的一侧设置有支撑板，支撑板上设置有环形挂钩，结构简单，行驶的稳定性更高，通过环形挂钩与所需拖拉的物品连接，在驱动单元的作用下，根据磁条感应器感应磁条轨道的路径行驶，将所需拖拉的物品运输到指定的地方，从而实现自动化运输，大大减少了人工操作，提高工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构视图。图2为本技术的分解结构视图。图3为本技术去掉前车身后的结构视图。图4为本技术车身底部的结构视图。图5为驱动单元的结构视图。图6为转向单元的立体视图。图7为转向单元另一角度的立体视图。图8为转向单元的正面视图。图9为图6中A处的放大视图。图10为转向单元的局部俯视图。图中：车身1、后车身10、前车身11、挂钩12、支撑板13、控制面板14、信号指示灯15、区域扫描感应器16、防撞装置17、车架18、驱动单元2、驱动桥20、差速器21、车轮A22、转向单元3、固定板30、前同步轮31、同步带32、后同步轮33、同步轮组件34、轴承座35、输出轴A36、车轮B37、光电感应器38、车轮C39、电机40、输出轴B41、角度传感器42、阻挡片43、挡片44、转轴45、半圆限位座46、挡位凸块47、接收端48、发射端49、通槽50、固定块60、支撑杆61、防撞板62、防撞感应器63、磁条感应器8、固定凸块A80、停止感应器9、固定凸块B90。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1至图10：一种牵引式AGV小车，包括车身1、固定车身1的车架18、固定在车身1下的驱动单元2和转向单元3，车身1包括前车身11和后车身10，前车身11与转向单元3对应设置，后车身10与驱动单元2对应设置；前车身11前进的方向设置有防撞装置17，前车身11上与防撞装置17对应的位置设置有区域扫描感应器16；后车身10的上表面分别设置有控制面板14和信号指示灯15。后车身10的一侧设置有支撑板13，支撑板13上设置有环形挂钩12。本技术的结构简单，行驶的稳定性更高，通过环形挂钩12与所需拖拉的物品连接，在驱动单元2的作用下，根据磁条感应器8感应磁条轨道的路径行驶，将所需拖拉的物品运输到指定的地方，从而实现自动化运输，大大减少了人工操作，提高工作效率。后车身10的重量大于前车身11的重量，使AGV小车的承重中心在后车身10上，增加AGV小车在牵引行驶过程中的稳定性。区域扫描感应器16用以通过区域扫描判断是否有阻挡物，当遇到阻挡物时自动停止等待。驱动单元2包括驱动桥20以及分别连接在驱动桥20两端的车轮A22，所述驱动桥20上设置有差速器21。通过差速器21可以实现两侧车轮A22以不同的角速度旋转同时传递扭矩，保证两侧车轮A22以不同的转速转向，保证AGV小车行驶平稳。转向单元3包括固定板30、设置在固定板30上的同步轮组件34、车轮组件，同步轮组件34包括前同步轮31和后同步轮33，前同步轮31和后同步轮33通过同步带32连接，前同步轮31的下方通过输出轴A36贯穿固定板30与车轮组件连接，车轮组件包括转轴45以及分别连接在转轴45两端的车轮B37和车轮C39；输出轴A36靠近固定板30的下表面套设有轴承座35；后同步轮33对应的下方设置有电机40，电机40通过输出轴B41贯穿固定板30与后同步轮33驱动连接。所述前同步轮31的上方设置有支架，所述支架上设置有角度传感器42，所述角度传感器42通过传动轴贯穿支架与前同步轮31连接。通过PLC给电机40发送指令转动，电机40通过输出轴B41带动后同步轮33转动，所述后同步轮33通过同步带32同步带动前同步轮31转动，所述前同步轮31通过输出轴A36带动转轴45转动，转轴45的转动同时带动车轮B37和车轮C39的转动从而实现车轮方向的转变，角度传感器42时刻监控车轮B37和车轮C39的角度并反馈给PLC。转轴45的长度设置为大于地面磁条的宽度，防止转向单元3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引式AGV小车，包括车身(1)、固定车身(1)的车架(18)、固定在车身(1)下的驱动单元(2)和转向单元(3)，其特征在于：所述驱动单元(2)包括驱动桥(20)以及分别连接在驱动桥(20)两端的车轮A(22)；所述转向单元(3)包括固定板(30)、设置在固定板(30)上的同步轮组件(34)、车轮组件，所述同步轮组件(34)包括前同步轮(31)和后同步轮(33)，所述前同步轮(31)和后同步轮(33)通过同步带(32)连接，所述前同步轮(31)的下方通过输出轴A(36)贯穿固定板(30)与车轮组件连接，所述车轮组件包括转轴(45)以及分别连接在转轴(45)两端的车轮B(37)和车轮C(39)；所述输出轴A(36)靠近固定板(30)的下表面套设有轴承座(35)；所述后同步轮(33)对应的下方设置有电机(40)，所述电机(40)通过输出轴B(41)贯穿固定板(30)与后同步轮(33)驱动连接；所述车身(1)的一侧设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)上设置有环形挂钩(12)。

【技术特征摘要】
1.一种牵引式AGV小车，包括车身(1)、固定车身(1)的车架(18)、固定在车身(1)下的驱动单元(2)和转向单元(3)，其特征在于：所述驱动单元(2)包括驱动桥(20)以及分别连接在驱动桥(20)两端的车轮A(22)；所述转向单元(3)包括固定板(30)、设置在固定板(30)上的同步轮组件(34)、车轮组件，所述同步轮组件(34)包括前同步轮(31)和后同步轮(33)，所述前同步轮(31)和后同步轮(33)通过同步带(32)连接，所述前同步轮(31)的下方通过输出轴A(36)贯穿固定板(30)与车轮组件连接，所述车轮组件包括转轴(45)以及分别连接在转轴(45)两端的车轮B(37)和车轮C(39)；所述输出轴A(36)靠近固定板(30)的下表面套设有轴承座(35)；所述后同步轮(33)对应的下方设置有电机(40)，所述电机(40)通过输出轴B(41)贯穿固定板(30)与后同步轮(33)驱动连接；所述车身(1)的一侧设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)上设置有环形挂钩(12)。2.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV小车，其特征在于：所述车身(1)包括前车身(11)和后车身(10)，所述前车身(11)与转向单元(3)对应设置，所述后车身(10)与驱动单元(2)对应设置；所述后车身(10)的重量大于前车身(11)的重量；所述前车身(11)前进的方向设置有防撞装置(17)，所述前车身(11)上与防撞装置(17)对应的位置设置有区域扫描感应器(16)；所述防撞装置(17)包括两根支撑杆(61)和防撞板(62)，所述每根支撑杆(61)均贯穿前车身(11)延伸出前车身(11)外，所述每根支撑杆(61)延伸出前车身(11)外的端部与防撞板(62)的两侧连接，所述每根支撑杆(61)置于前车身(11)的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：易朝东，谭志军，
申请(专利权)人：东莞市远见自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44