一种电路板自动上夹具机制造技术

一种电路板自动上夹具机，包括机架、设于机架内的夹具送料装置、电路板送料装置、以及滑动设置于夹具送料装置和电路板送料装置上方的装夹装置，装夹装置包括支撑架、与支撑架滑动连接的X轴滑轨、与X轴滑轨滑动连接的Y轴滑轨、与Y轴滑轨垂直滑动连接的装夹支架、与装夹支架下表面连接的多个吸嘴和多个电动扭臂。本实用新型专利技术的有益效果是：能够提升夹持夹具的夹持效率，并且保证夹持的位置一致又避免电路板损伤的自动上夹具机。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动上夹具机
本技术涉及电路板加工设备
，具体涉及一种电路板自动上夹具机。
技术介绍
电路板在制作过程中，需要对插好元器件的电路板进行波峰焊，以对电路板上的元器件上锡。但是，插好元器件的电路板进行波峰焊前都需要夹持夹具，才能进行波峰焊，传统的为电路板夹持夹具的方式是人工将夹具放入生产线中，然后手动将PCB板放入夹具内，并将夹具内的旋钮逐一扣合以固定电路板，采用人工夹持夹具的方式，不仅夹持夹具的效率低下，费时费力，并且，人工夹持夹具的夹持位置不一致，影响波峰焊时的上锡精度，同时，人工夹持夹具还容易造成造成电路板损伤，严重的会导致电路板损坏。综上所述，如何提供一种能够提升夹持夹具的夹持效率，并且保证夹持的位置一致又避免电路板损伤的自动上夹具机是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种能够提升夹持夹具的夹持效率，并且保证夹持的位置一致又避免电路板损伤的自动上夹具机。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种电路板自动上夹具机，包括机架、设于机架内的夹具送料装置、电路板送料装置、以及滑动设置于夹具送料装置和电路板送料装置上方的装夹装置，装夹装置包括支撑架、与支撑架滑动连接的X轴滑轨、与X轴滑轨滑动连接的Y轴滑轨、与Y轴滑轨垂直滑动连接的装夹支架、与装夹支架下表面连接的多个吸嘴和多个电动扭臂。上述结构中，通过装夹支架中的真空吸嘴将电路板送料装置中的电路板吸取，然后通过X轴滑轨、Y轴滑轨将电路板放置于夹具送料装置的夹具内，接着通过电动扭臂对夹具上的旋钮对电路板锁紧，最后真空吸嘴放真空，夹具送料装置将夹持电路板的夹具送至下一道工序，完成对电路板安装夹具的全部工序，实现电路板的自动化安装夹具，提升了加工效率，并且，通过真空吸嘴吸取电路板，可以避免对电路板造成损坏，同时保证电路板放置时的位置精度，保证夹具夹持的位置一致。作为优选方案，电动扭臂包括电机、与电机驱动连接的摆臂，电机的旋转方向与装夹支架正交。作为优选方案，吸嘴设为真空吸嘴。作为优选方案，电路板送料装置设为带式输送机，电路板送料装置的开口处面向升降组件。作为优选方案，夹具送料装置包括移栽组件、与移栽组件正交设置的夹具进料组件和升降组件，夹具进料组件和升降组件平行设于移栽组件的同一侧边，电路板送料装置设于移栽组件上方。作为优选方案，移栽组件包括移栽导轨、滑动设于移栽导轨上的送料机，移栽导轨与夹具进料组件和升降组件正交，电路板送料装置设于移栽导轨处于升降组件的一端。作为优选方案，送料机为带式输送机，送料机的开口处面向夹具进料组件和升降组件。作为优选方案，夹具进料组件包括第一进料机、与第一进料机枢接的第二进料机，第一进料机与第二进料机侧端的中部枢接有气弹簧，第二进料机的开口处面向移栽组件。作为优选方案，第一进料机和第二进料机设为带式输送机，第一进料机和第二进料机上表面设有挡料块，挡料块沿各进料机的侧端面方向滑动。作为优选方案，升降组件为带式输送机，升降组件的开口处面向移栽组件，升降组件具有支撑升降组件升降的升降机。本技术的有益效果是：将夹具放入夹具进料组件中，通过夹具进料组件将夹具运输至移栽组件，在通过移栽组件运输至升降组件，最后升降组件上升至电路板送料装置旁，再通过装夹支架中的真空吸嘴将电路板送料装置中的电路板吸取，然后通过X轴滑轨、Y轴滑轨将电路板放置于夹具送料装置的夹具内，接着通过电动扭臂对夹具上的旋钮对电路板锁紧，最后真空吸嘴放真空，升降组件将夹持电路板的夹具送至下一道工序，完成对电路板安装夹具的全部工序，实现电路板的自动化安装夹具，提升了加工效率，并且，通过真空吸嘴吸取电路板，可以避免对电路板造成损坏，同时保证电路板放置时的位置精度，保证夹具夹持的位置一致。附图说明下面利用附图来对本技术作进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的整体图。图2为本技术机架的内部结构图。图3为本技术机架另一个视角的内部结构图。图4为本技术装夹装置的结构图。图中：1、机架；4、移栽组件；41、移栽导轨；42、送料机；5、升降组件；51、升降机；6、夹具进料组件；61、第一进料机；62、第二进料机；63、气弹簧；64、挡料块；2、电路板送料装置；3、装夹装置；31、支撑架；32、X轴滑轨；33、Y轴滑轨；34、装夹支架；35、吸嘴；36、电动扭臂；37、电机；38、摆臂；39、Z轴滑轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1、图2、图3所示：一种电路板自动上夹具机，包括机架1、设于机架1内的夹具送料装置、电路板送料装置2、以及滑动设置于夹具送料装置和电路板送料装置2上方的装夹装置3，装夹装置3包括支撑架31、与支撑架31滑动连接的X轴滑轨32、与X轴滑轨32滑动连接的Y轴滑轨33、与Y轴滑轨33垂直滑动连接的装夹支架34、与装夹支架34下表面连接的多个吸嘴35和多个电动扭臂36。本实施例中，真空吸嘴能够将电路板送料装置2中的电路板吸取，然后通过X轴滑轨32、Y轴滑轨33将电路板放置于夹具送料装置的夹具内，接着通过电动扭臂36对夹具上的旋钮对电路板锁紧，最后真空吸嘴放真空，夹具送料装置将夹持电路板的夹具送至下一道工序，完成对电路板安装夹具的全部工序，实现电路板的自动化安装夹具，提升了加工效率，并且，通过真空吸嘴吸取电路板，可以避免对电路板造成损坏，同时保证电路板放置时的位置精度，保证夹具夹持的位置一致。请参照图4所示：为便于电动扭臂36扣合夹具内的旋钮，本实施例中，电动扭臂36包括电机37、与电机37驱动连接的摆臂38，电机37的旋转方向与装夹支架34正交。为保证吸取电路板的同时又避免电路板损坏，本实施例中，吸嘴35设为真空吸嘴。为便于电路板送料装置2的送料，本实施例中，电路板送料装置2设为带式输送机，电路板送料装置2的开口处面向升降组件5。为便于夹具送料装置的顺畅送料，本实施例中，夹具送料装置包括移栽组件4、与移栽组件4正交设置的夹具进料组件6和升降组件5，夹具进料组件6和升降组件5平行设于移栽组件4的同一侧边，电路板送料装置2设于移栽组件4上方。为便于移栽组件4的将夹具从夹具送料装置将夹具移栽至升降组件5，本实施例中，移栽组件4包括移栽导轨41、滑动设于移栽导轨41上的送料机42，移栽导轨41与夹具进料组件6和升降组件5正交，电路板送料装置2设于移栽导轨41处于升降组件5的一端。其中，送料机42为带式输送机，送料机42的开口处面向夹具进料组件6和升降组件5。为便于夹具的放置，夹具进料组件6包括第一进料机61、与第一进料机61枢接的第二进料机62，第一进料机61与第二进料机62侧端的中部枢接有气弹簧63，第二进料机62的开口处面向移栽组件4，具体使用时，可以将第一进料机61通过气弹簧63设置一定的斜度，在放置夹具的时候，夹具能够通过倾斜的第一进料机61由惯性滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板自动上夹具机，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)内的夹具送料装置、电路板送料装置(2)、以及滑动设置于夹具送料装置和电路板送料装置(2)上方的装夹装置(3)，所述装夹装置(3)包括支撑架(31)、与支撑架(31)滑动连接的X轴滑轨(32)、与X轴滑轨(32)滑动连接的Y轴滑轨(33)、与Y轴滑轨(33)滑动连接的Z轴滑轨(39)、与Z轴滑轨(39)垂直滑动连接的装夹支架(34)、与装夹支架(34)下表面连接的多个吸嘴(35)和多个电动扭臂(36)。

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动上夹具机，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)内的夹具送料装置、电路板送料装置(2)、以及滑动设置于夹具送料装置和电路板送料装置(2)上方的装夹装置(3)，所述装夹装置(3)包括支撑架(31)、与支撑架(31)滑动连接的X轴滑轨(32)、与X轴滑轨(32)滑动连接的Y轴滑轨(33)、与Y轴滑轨(33)滑动连接的Z轴滑轨(39)、与Z轴滑轨(39)垂直滑动连接的装夹支架(34)、与装夹支架(34)下表面连接的多个吸嘴(35)和多个电动扭臂(36)。2.根据权利要求1所述的一种电路板自动上夹具机，其特征在于：所述电动扭臂(36)包括电机(37)、与电机(37)驱动连接的摆臂(38)，所述电机(37)的旋转方向与装夹支架(34)正交。3.根据权利要求1所述的一种电路板自动上夹具机，其特征在于：所述吸嘴(35)设为真空吸嘴。4.根据权利要求1所述的一种电路板自动上夹具机，其特征在于：所述电路板送料装置(2)设为带式输送机，所述电路板送料装置(2)的开口处面向升降组件(5)。5.根据权利要求1所述的一种电路板自动上夹具机，其特征在于：所述夹具送料装置包括移栽组件(4)、与移栽组件(4)正交设置的夹具进料组件(6)和升降组件(5)，所述夹具进料组件(6)和升降组件(5)平行设于移栽组件(4)的同一侧边，所述电路板送料装置(2)设于移栽组...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建军，谭志军，
申请(专利权)人：东莞市远见自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44