肘杆夹紧装置及其查询单元制造方法及图纸

用于车身制造的肘杆夹紧装置，其具有夹紧头(34)和缸，其沿轴向加长部衔接到夹紧头(34)的缸侧端部，并具有沿轴向贯穿缸和夹紧头的腔(25)的活塞，肘杆夹紧组件紧固至活塞杆的自由端，肘杆夹紧组件与夹紧臂(26)耦合，并且在壳体(32)中设置有开口(33)，并在壳体中设置有用于装配查询装置(1)的腔(25)，查询装置用于查询夹紧头(34)的端部位置，并且其中，查询装置被设计为可更换件，即所谓的盒。为了易于替换盒，上述查询装置(1)包括保持件(2)和至少一个传感器承载件(3)，保持件(2)与上述至少一个传感器承载件(3)连接，以使得上述保持件(2)能绕枢轴线(4)枢转，上述枢轴线(4)横向于活塞杆的方向(5)定向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种肘杆夹紧装置，其用于车身制造，其具有一夹紧头并具有沿轴向加长部衔接到所述夹紧头的缸侧端部上的缸，所述缸以它的活塞杆沿轴向贯穿嵌接所述缸和所述夹紧头的中空空间，其中，在所述活塞杆的自由端部上紧固一肘杆关节系统，所述肘杆关节系统与一夹紧臂耦合，并且其中，在壳体中设置有一开口并在其中设置有用于装配查询装置的中空空间，所述查询装置用于查询夹紧头的终端姿态，并且其中，所述查询装置被设计为可更换件，即所谓的盒。此外，本专利技术涉及一种查询单元，其尤其用于查询夹紧头的终端姿态，优选用于装配到针对车身制造的肘杆夹紧装置中，其具有终端开关或姿态传感器，姿态传感器的形式为微开关、感应开关、气动开关或那些集成在夹紧头的通过一开口能接近的空间中的传感器，并且在构成针对所述开口的遮盖件的保持件上，作为整体紧固能更换的查询盒。最后，本专利技术涉及一种用于通过壳体开口装配查询单元的方法，所述查询单元用于查询在所述壳体中平移运动的部件，尤其针对肘杆夹紧装置，优选用于机动车工业的车身制造。
技术介绍
肘杆夹紧装置在车身制造中被使用于保持片形构件，以便使这些片形构件然后持久地通过点焊、粘接、咬合连接或类似连接被连接。因此，通过肘杆关节获得的高保持和挤压力能够实现可靠的固定。一般地，这类肘杆夹紧装置包括一夹紧头和一沿轴向衔接到其上的活塞-缸单元，该活塞-缸单元包括一缸和一在该缸中交替地在两侧上以压力介质压力、尤其是通过压缩空气待加载的活塞，该活塞设有活塞杆，该活塞杆部分地贯穿嵌接所述夹紧头并在端部上通过一关节承载所述肘杆关节系统，所述肘杆关节系统与一夹紧臂连接，该夹紧臂与一颌状件或类似部件共同作用，从而使得在颌状件与夹紧臂之间可以固定夹紧待保持的构件。一般地，这类肘杆夹紧装置被包括到一顺序控制装置中，因此可以使生产线很大程度上自动化。由DE19824579C1例如已知了用于机动车工业车身制造中的肘杆夹紧装置，其具有一夹紧头和沿轴向加长部衔接到该夹紧头上的缸，在该缸中同样交替地能纵向移动地、防扭转地并密封地引导一在两侧上通过压力介质压力加载的活塞并且该缸的壳体被密封地封闭，还具有终端姿态查询装置，其用于活塞，形式为无触碰式、例如感应式传感器或类似装置。但是，调节装置也可以被构造为线性马达、风动马达、液压马达、电动主轴马达或交替地在两侧上以压力介质压力加载的活塞-缸单元。在前述肘杆夹紧装置的情况下，缸终端位态、夹紧臂的开口角度、终端位态查询和必要时终端位态阻尼可以同时地并共同地通过一调节元件来调整。当例如应当会表现出的是，公差没有被准确维持或待夹紧部件的轮廓发生改变时，这点于是是有利的。这点是不容小觑的优点，这是因为在机动车工业的生产线中不会出现停止状态，由此否则会出现针对调试时间等的高成本。此外，调节元件能够实现运行条件下的分别预期的、敏感的调整。因为调节元件可以布置在不受阻碍的部位上、例如缸底上，所以肘杆夹紧装置的外轮廓不会被不利地影响，从而使得其全方位的安装可能性从四个侧面保持获得。该调节元件于是也不需要在缸上、在夹紧头上或在类似装置上设置开口，以便例如布置传感器。确切地说，在该设计方案中可行的是，所有的电线路、传感器和阻尼元件可以被移位到肘杆夹紧装置中、例如缸中和/或夹紧头中。针对用于终端位态检测和边界值检测的双传感器的、为此目的能使用的传感器和评价系统在DEC119653291中被描述。DE19616441C1同样涉及一种用于车身制造的肘杆夹紧装置，其具有：一沿正交于活塞杆纵轴线被引导的、在横截面上矩形的夹紧头，该夹紧头由两个壳体件来构建；并具有沿轴向加长部衔接到夹紧头的缸侧端部上的缸，在该缸中能纵向移动地并密封地引导一交替地在两侧上通过压力介质压力、尤其是通过空气压力加载的活塞。在活塞杆的自由端部上紧固有一肘杆关节系统，该肘杆关节系统与夹紧臂耦合，具有终端开关或姿态传感器，其形式为微开关、感应式开关、气动开关或那些集成在夹紧头的空间中的传感器，其中，这些开关能相对彼此相对调整并且在构造了针对这些开关的遮盖件的保持件上作为整体在沿夹紧头轴向方向的狭缝的区域中布置和紧固有形式为电路板的、能更换的查询盒，其中，查询盒在俯视图中具有“T形”构型，该构型具有一紧固轨和一凸缘，以它的纵轴线平行于活塞杆纵轴线延伸的型材衔接到该凸缘上。查询盒从夹紧头的壳体的背侧穿过沿活塞杆纵轴线的方向延伸的窄狭缝并在保有肘杆夹紧装置的安装可能性的情况下从所有四个侧面、尤其也从背侧来地插入，以如下方式，即，所述型材从外部尽可能接缝密封地密封所述狭缝。由EP0778107A1、EP0962285A2、EP0769353B1和US200470041324A1已经已知了另外的用于使用在机动车工业车身制造中的肘杆夹紧装置，其具有夹紧头和沿轴向加长部衔接到夹紧头上的缸。由德国技术29502184U1已知了一种肘杆夹紧装置，尤其是用于使用在机动车工业的车身制造中，其具有夹紧头和衔接到该夹紧头上的缸，在该缸中能纵向移动地并密封地引导例如交替地在两侧上通过压力介质压力、尤其是通过压缩空气记载的活塞。最后，由EP0803331B1出发公开了一种用于车身制造的肘杆夹紧装置，其具有：一沿正交于活塞杆纵轴线被引导的、在横截面上矩形的夹紧头，该夹紧头由两个壳体件来构建；并具有沿轴向加长部衔接到夹紧头的缸侧端部上的缸，在该缸中能纵向移动地并密封地引导一交替地在两侧上通过压力介质压力、尤其是通过空气压力加载的活塞，该活塞以它的活塞杆沿轴向贯穿嵌接所述缸和夹紧头的中空空间。在活塞杆的自由端部上紧固有一肘杆关节系统，该肘杆关节系统与一夹紧臂耦合，具有终端开关或姿态传感器，其形式为微开关、感应式开关、气动开关或集成在夹紧头空间中的传感器。这些开关能够相对彼此相对调整并且在构成针对这些开关的遮盖件的保持件上作为整体紧固形式为电路板的、能更换的查询盒，该电路板布置在沿夹紧头轴向方向的狭缝的区域中。查询盒在俯视图中具有T形构型，该构型具有紧固轨和凸缘，以它的纵轴线平行于活塞杆纵轴线延伸的型材衔接到该凸缘上。夹紧装置的另一结构由DE-U-9016781.3公知，其具有调节机组、夹紧臂、终端姿态查询装置和驱动调节杆，夹紧臂能够利用该驱动调节杆直接或间接地在由终端姿态查询元件所预设的终端姿态之间摆动。终端姿态查询元件布置在独立的、与夹紧装置能松开地连接的壳体中，布置在在该壳体中沿轴向引导的并能调节的、设有姿态传感器的检测杆旁边，该检测杆平行于壳体连接面延伸并以它的上端部伸出所述壳体。在壳体与上端部和调节杆之间布置有一沿轴向被固定的携动梁。终端姿态查询元件关于姿态传感器能调整地布置在所述壳体中。这些建议的解决方案不利的是，为了将终端位态查询装置装入而需要相对大的且长的狭缝，或者终端位态查询装置的更换在缸被部分拆卸之后才是可行的，其中，更换故障开关和装配这些开关也是非常耗费时间的。由此而存在舒适且简单地装配终端位态查询装置的迫切需要，这些终端位态查询装置也可以在变窄的位置关系中容易地且尤其快速地装配并且具有尽可能短的接合长度，以便防止肘杆夹紧装置的内部不受装配环境的恶劣条件的影响。
技术实现思路
该任务通过权利要求1、2或3中每个的特征解决。本专利技术的另外的有利设计方案分别是从属权利要求的主题本文档来自技高网...

【技术保护点】
肘杆夹紧装置，其用于车身制造，其具有一夹紧头并具有沿轴向加长部衔接到所述夹紧头的缸侧端部上的活塞，所述活塞以它的活塞杆沿轴向贯穿嵌接所述缸和所述夹紧头的中空空间(25)，其中，在所述活塞杆的自由端部上紧固一肘杆关节系统，所述肘杆关节系统与一夹紧臂(26)耦合，并且其中，在所述壳体(32)中设置有一开口(33)并在所述壳体中设置有用于装配查询装置(1)的中空空间(25)，所述查询装置用于查询所述夹紧头(34)的终端姿态，并且其中，所述查询装置被设计为可更换件，即所谓的盒，并且其中，所述查询装置(1)包括一保持件(2)和至少一个易弯的传感器承载件(3)，其特征在于，所述保持件(2)能绕枢轴线(4)枢转地与至少一个传感器承载件(3)连接，并且其中，所述枢轴线(4)横向于所述活塞杆的方向(5)并平行于开口平面(8)定向，并且所述保持件具有彼此正交定向的至少两个规格基准面(9、10)，它们相对所述枢轴线平行地定向，并且所述至少一个传感器承载件(3)在横向于所述枢轴线(4)指向的平面(11)中构造得易弯并在平行于所述枢轴线指向的平面(12)中构造得抗弯。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.22 DE 102014107267.71.肘杆夹紧装置，其用于车身制造，其具有一夹紧头并具有沿轴向加长部衔接到所述夹紧头的缸侧端部上的活塞，所述活塞以它的活塞杆沿轴向贯穿嵌接所述缸和所述夹紧头的中空空间(25)，其中，在所述活塞杆的自由端部上紧固一肘杆关节系统，所述肘杆关节系统与一夹紧臂(26)耦合，并且其中，在所述壳体(32)中设置有一开口(33)并在所述壳体中设置有用于装配查询装置(1)的中空空间(25)，所述查询装置用于查询所述夹紧头(34)的终端姿态，并且其中，所述查询装置被设计为可更换件，即所谓的盒，并且其中，所述查询装置(1)包括一保持件(2)和至少一个易弯的传感器承载件(3)，其特征在于，所述保持件(2)能绕枢轴线(4)枢转地与至少一个传感器承载件(3)连接，并且其中，所述枢轴线(4)横向于所述活塞杆的方向(5)并平行于开口平面(8)定向，并且所述保持件具有彼此正交定向的至少两个规格基准面(9、10)，它们相对所述枢轴线平行地定向，并且所述至少一个传感器承载件(3)在横向于所述枢轴线(4)指向的平面(11)中构造得易弯并在平行于所述枢轴线指向的平面(12)中构造得抗弯。2.查询单元，其尤其用于查询夹紧头的终端姿态，优选用于装配到针对车身制造的肘杆夹紧装置中，其具有终端开关或姿态传感器，姿态传感器的形式为微开关、感应开关、气动开关或那些集成在所述夹紧头的通过一开口能接近的空间中的传感器(7)，并且在构成针对开口的遮盖件的保持件(2)上，作为整体紧固能更换的查询盒(6)，并且其中，所述保持件(2)与至少一个易弯的传感器承载件(3)连接，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·弗罗因德，
申请(专利权)人：德国倍加福公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE